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Le

GRAFCET

1
MARZOUK Najah
PLAN
Leçon 3:
Le GRAFCET d’un point de vue du système

Leçon 4:
Le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative
(Le GRAFCET P.O)

Leçon 5:
Le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande
(Le GRAFCET P.C)

2
MARZOUK Najah
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 3 :
Le GRAFCET d’un point de vue du système

1. Poste de perçage

a- Fonctionnement :
Ce poste peut :
- Serrer la pièce
- Percer la pièce
- Desserrer la pièce

3
0 Attendre
Mise en marche Et présence d’une pièce

1 Serrer la pièce
Pièce serrée

2 Percer la pièce taches


MO
Pièce percée
3 Desserrer la pièce Ne sont pas

Pièce desserrée
4
PLAN
Leçon 3:
Le GRAFCET d’un point de vue du système

Leçon 4:
Le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative
(Le GRAFCET P.O)

Leçon 5:
Le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande
(Le GRAFCET P.C)

5
MARZOUK Najah
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 4 :
Le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative (Le GRAFCET P.O)

a- Rappel :
Le GRAFCET d’un point de vue système
donne une description des tâches qui
contribuent à la transformation de la
matière d’œuvre , sans préciser les moyens
techniques mis en ouvre.
Opérateur Système

6
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 4 :
Le GRAFCET d’un point de la partie opérative (Le GRAFCET P.O)

b- Définition :

Un GRAFCET d’un point de vue de la partie


Effets
opérative PO décrit en terme clair ou par
Evènement
symbole les actions et les réceptivités
en tenant compte de la technologie
Opérateur
Système
choisie pour les éléments de la partie
opérative ( actionneur et effecteur). 7
GRAFCET de la PO
On remplace :
Sortir Vérin C
- Sortir la tige du vérin (C)
Ou
- Avancer la tige du vérin (C)
Par :
SC
Rentrer Vérin C
- Rentrer la tige du vérin (C)
Ou
- Reculer la tige du vérin (C)
Par :
RC

8
GRAFCET de la PO
On remplace :

- Rotation du moteur (M)


dans un seule sens
Par :
M
- Rotation du moteur (M)
dans le sens directe
Par : M+
- Rotation du moteur (M)
dans le sens inverse
Par :
M-
9
GRAFCET de la PO GRAFCET de la PO
Somme logique ou
produit logique?
Mise en marche ET présence d‘une pièce
?
m.S
?1
SC
L?11

Comment peut-
on le savoir?
……

Sortir de la tige du
Par l’action
vérindu
«  C1 »
capteur « L11 » 10
GRAFCET de la PO GRAFCET de la PO

Mise en marche ET présence d‘une pièce


m.S
SC1
L11
M?= 1 ?2
SC

?L21
…..
Sortir de la tige
du vérin C2

Rotation du Par l’action du


moteur M capteur « L21 » 11
GRAFCET de la PO GRAFCET de la PO

Mise en marche ET présence d‘une pièce


m.S
SC1

Comment peut- L11


Rotation du on le savoir? M=1 SC2
moteur M L20 L21
RC?2 M=1
……
?
L21 L?20
Rentrer la tige du
vérin C2 Par l’action du
capteur « L20 » 12
GRAFCET système GRAFCET de la PO

Comment peut-
Mise en marche ET présence d‘une pièce
m.S
on le savoir?
SC1
L11
Rentrer la tige du M=1 SC2
Par l’action du vérin C1
capteur « L10 » L21
RC2 M=1

L20
RC?11
?10
LL10 13
PLAN

Leçon 4:
Le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative
(Le GRAFCET P.O)

Leçon 5:
Le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande
(Le GRAFCET P.C)

14
MARZOUK Najah
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 5 :
Le GRAFCET d’un point de la partie commande (Le GRAFCET P.C)

Ce GRAFCET décrit les échanges


de la partie commande avec la Ordres

partie opérative et le dialogue Informations


avec l’opérateur en tenant
compte des choix
technologiques des Système
Opérateur
préactionneurs et des capteurs.

15
Pour le vérin C2 qui
lui distribue l’air ?

C’est le
distributeur M2

C’est le
distributeur M1

Pour le vérin C1 qui


lui distribue l’air ?

16
Vérin à double effet

14M: Sortir la tige du vérin

Air

2
4

5 1 3 Échappement

Pression d’air
Distributeur 5/2

Pour quoi
distributeur 5/2 ? 17
Vérin à double effet

12M: Rentrer la tige du vérin 14M: Sortir la tige du vérin

Air

2 2
4

5 1 51 3
Échappement Pression d’air

Distributeur 5/2

18
Vérin à simple effet

Ressort de
quelle est la différence entre le Vérin à simple rappel
vérin a simple effet et le vérin a effet
double effet ?

Vérin à double
effet

19
Pour quoi Vérin à simple effet
distributeur 3/2 ?

Le ressort se
comprime
Air

1 3

Pression d’air

Position 1 Position 2 20
Vérin à simple effet

Le ressort
se détend
entraine la
rentré de la
tige du
vérin
2

1 3 3

Échappement d’air

Position 1 Position 2 21
Moteur

Tourner la
Broche du Moteur

KM

KM
Contacteur

Contacteur
Moteur

22
KM

14M1
12M1

KM

23
A partir de la PO GRAFCET de la PC
On remplace :
Ordre de la Sortie Distributeur M

SC Par :
14M
Sortir la tige du vérin (C)
Ordre de la Rentrer Distributeur M

RC
Sortir la tige du vérin (C)
Par :
12M Contacteur KM

M
Rotation du moteur (M)
Par :
KM
24
m.S m.S
SC1 ?1
14M
Remarque :
L11 le P.O et le P.C ont ?
L11
toujours le même
M SC2 nombre d’étape ?
KM ? 2
14M

L21 ?
L21

RC2 M ?2
12M ?
KM
L20 ?
L20

RC1 ?1
12M
L10 ?
L10
25
Exercice 1:
Porte à ouverture automatique
: Manuel d’activités P41
A partir du système ,
Établir le GRAFCET d’un point
de vue du système, la P.O et de
la P.C.

26
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 3,4,5 :
Le GRAFCET

Porte à ouverture automatique


(Voir manuel d’activité page 31)

27
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 3,4,5 :
Le GRAFCET

Porte à ouverture automatique


(Voir manuel d’activité page 31)

a- Fonctionnement :
- Ouvrir la porte
- Attendre 30s
- Fermer la porte

28
Porte automatique

0 Attendre

Présence d'une personne

1 Ouvrir la porte

Porte ouverte
2 Attendre 30 s taches
MO
Temps s’écoulé
3 Fermer la porte Ne sont pas

Porte fermée
29
GRAFCET du système

0 Attendre
Par le capteur ?
S0
« S0 »

GRAFCET de la PO
1 ?M+
Rotation du ?
S2
moteur M
(M+) 2

Par l’action du 3
Comment peut- capteur «  S2»
on le savoir?

Comment le système
détecte la présence d’une
personne? Système animée
30
GRAFCET du système

0 Attendre

« T » : Période S0 30 s : délais

GRAFCET de la PO
en seconde
1 M
S2
2 ?
T = 30s
2: l’étape 2 t/2/30s
?
3

Temporisation
Quand la période
l’instant « t »
est terminée ? 31
Système animée
GRAFCET du système

0
0 Attendre

S0

GRAFCET de la PO
1 M+
S2
Rotation du 2 T = 30s
moteur M (M-)
t/2/30s

Par l’action du 3 M-
?
capteur «  S1» ?
S1

Comment peut-
on le savoir? 32
Système animée
Remarque : La
temporisation est la
même pour PO et PC
0 Attendre 0 Attendre

S0S0 S0?
GRAFCET de la PO

GRAFCET de la PC
1 M+
M1+ 1 ?
KM1
S2 S2 ?S2
2 T=30s
T=30s 2 ?
T=30s
t/2/30s
t/2/30s ?
t/2/30s
3 M-
M1- 3 ?
KM2
S1 S1 ?S1

Porte automatique
33
Système animée
Exercice 2:
Poste automatique de pliage:
Manuel d’activités P41
A partir du système
Établir le GRAFCET d’un point
de vue du système , de la P.O
et de la P.C.

34
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 3,4,5 :
Le GRAFCET

Poste automatique de pliage (Voir manuel d’activité page 41-42)

35
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 3,4,5 :
Le GRAFCET

Poste automatique de pliage (Voir manuel d’activité page 41-42)

a- Fonctionnement :
Ce poste peut :
- Transférer et positionner
la pièce
- Plier la pièce
- Évacuer la pièce
36
Poste automatique de pliage

0 Attendre

Mise en marche

1 Déplacer et positionner la pièce

Pièce déplacée et positionnée

2 Plier la pièce taches


MO
Pièce pliée
Ne sont pas
3 Évacuer la pièce
Pièce évacuée
37
GRAFCET du système 0 Attendre
Quand la PO
commence le cycle ? ?
S0

1 M=1?
S1 ?

GRAFCET de la PO
Rotation du 2
moteur M

3
Comment peut-
on le savoir? 4
Par l’action du bouton
Par l’action« S0»
du
capteur « S 1»
5
38
Système animée
GRAFCET du système
Sortir la tige du 0 Attendre
vérin C1
S0

1 M=1
S1

GRAFCET de la PO
2 ?
SC1
?
L11

Comment peut- 3
on le savoir?

4
Par l’action du
capteur « L11»
5
39
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre
Rentrer la tige du
S0
vérin C1
1 M=1
S1

GRAFCET de la PO
2 SC1
L11
3 ?
RC1
?
L10
Comment peut- 4
on le savoir?
Par l’action du
capteur « L10» 5
40
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre

S0

1 M=1
S1

GRAFCET de la PO
2 SC1
L11
3 RC1
L10
Comment peut-
on le savoir? 4 SC2
?
Sortir la tige du Par l’action du ?
L21
vérin C2 capteur « L21»
5
41
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre
Rentrer la tige du
S0
vérin C1
1 M=1
S1

GRAFCET de la PO
2 SC1
L11
3 RC1
L10
4 SC2
Comment peut- L21
Par l’action du on le savoir?
capteur « L20» 5 ?
RC2
L20
? 42
Système animée
0 Attendre
0 Attendre

S0S0 ?S0
1 M=1
M=1 1 ?
KM
S1
?
S1
2 ?
14M1
GRAFCET de la PO

GRAFCET de la PC
2 SC
SC1
1

L11 ?
L11

3 RC
RC11 3 ?
12M1
L10
L10
L10 ?
4 SC
SC2
2
4 ?
14M2
L21
L21 L21
?
RC
RC2 5 ?
12M2
5 2

L20
L20 ?
L20
Système de pliage
43
Système animée
Exercice 3:
Système de marquage:
fascicule du cours
A partir du système
Établir le GRAFCET d’un
point de vue du système,
de la P.O et de la P.C.

44
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 3,4,5 :
Le GRAFCET

Poste automatique de marquage de savon (Voir fascicule de cours)

45
Chapitre 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique
Leçon 3,4,5 :
Le GRAFCET

Poste automatique de marquage de savon (Voir fascicule de cours)

a- Fonctionnement :
Ce poste peut :
- Déplacer le savon
- Marquer le savon
- Éjecter le savon
- Évacuer le savon

46
Dans le cas du système «  Poste automatique de marquage de savon » LE GRAFCET d’un point de vue système est :
 

0 Attendre
Mise en marche

1 Déplacer le savon
Savon déplacé
2 Marquer le savon
Savon marqué
3 Éjecter le savon
Savon éjecté
4 Évacuer le savon
Savon évacué 47
GRAFCET du système 0 Attendre
Quand la PO ?
m.L10.L20
commence le cycle ?
1 ?
M1=1

?S
2

GRAFCET de la PO
3
Comment peut-
Rotation du on le savoir? 4
moteur M1
Par l’action du
capteur « S » 5

6
48
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre

m.L10.L20

Sortir la tige du 1 M1=1

vérin C1 S
2 ?
SC1

GRAFCET de la PO
Mors du marquage
du vérin C1 ?
L11
3
Comment peut-
Par l’action du on le savoir? 4
capteur « L11 »
5

6
49
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre

Rentrer la tige du m.L10.L20


Par l’action du
vérin C1 capteur « L10 » 1 M1=1
Comment peut-
S on le savoir?
2 SC1

GRAFCET de la PO
L11
3 ?RC1
L10
?
4

6
50
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre

Sortir la tige du m.L10.L20


vérin C1 1 M1=1

S
2 SC1

GRAFCET de la PO
L11
3 RC1

L10
4 ?
SC2
L21
?
Comment peut-
on le savoir? 5
Par l’action du
capteur « S »
6
51
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre

Rentrer la tige du m.L10.L20


vérin C1 1 M1=1

S
2 SC1

GRAFCET de la PO
L11
3 RC1
Comment peut-
L10 on le savoir?
4 SC2
L21
Par l’action du ?
RC2
5
capteur « S »
?
L20
6
52
Système animée
GRAFCET du système 0 Attendre

m.L10.L20
1 M1=1

S
2 SC1

GRAFCET de la PO
L11
3 RC1

L10
4 SC2
L21
RC2
5
Rotation du Par l’action duComment peut- L20
moteur M2 capteur « C » on le savoir? 6 ?
M2=1

?C 53
Système animée
0 Attendre 0 Attendre

m.L10.L20
m.L10.L20 ?
m.L10.L20

1 M1=1
M1=1 1 ?
KM1
S S?
2
GRAFCET de la PO

2 ?
14M1

GRAFCET de la PC
SC
SC1
1

L11 ?
L11

3 RC
RC11 3 ?
12M1
L10
L10
L10 ?
4 SC
SC2
2 4 ?
14M2
L21
L21 L21
?
5 RC
RC2
2 5 ?
12M2
L20
L20 ?
L20
6 M2=1
M2=1
Système de marquage 6 ?
KM2
CC C ?Système animée
54