MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR,

DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES

Année Universitaire 2018-2019

PROJET DE FIN D’ETUDES

Automatisation des chariots de transfert

Elaboré par

MILADI ACHREF & TBINI ZIED

1
 PLAN D’EXPOSE

MISE EN SITUATION

ANALYSE DE L’EXSISTANT

5
CONCEPTION ET CONCLUSION
AUTOMATISATION

2
Plan d’exposé
Mise en situation

problématique

Etude de l’existant

Etude de conception

Conclusions et perspectives
3/35
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mission
services
PROBLEMATIQU
E
MISE EN SITTUATION
 ORGANISME
D’ACCUEIL
AROTEQ
PROBLEMATIQUE

Mise en situation
services
mission
follow

Activités
City Ennour Ben Arous, 11, Ben Arous TN.

Fondée en 2011

Fabrication des machines spécial

 ORGANISME
D’ACCUEIL
AROTEQ
MESURE ET ASSEMBLAGE ET
PROBLEMATIQUE

TRACAGE FINITION

Mise en situation
services
mission
follow

RECHERCHE ET PROGRAMMATION
CONCEPTION
 follow
mission
services
PROBLEMATIQUE
PROCESS DE FABRICATION

Mise en situation
 follow
mission
services
 COMPOSANT CMS
ANALYSE DE L’EXSITANT

 COMPOSANT TRAVERSANT

ANALYSE DE L’EXISTANT
MISE EN SITUATION
 Automatisation
des chariots de
SOLUTION transfert
Avantages
Meilleure utilisation de l’espace

RESULATATS
CONCLUSION

Inconvénients
Réduction des coûts  Coût élevé de
l’automatisation

Temps de
Amélioration de la qualité et de la fiabilité préparation élevé

Optimisation des temps de transfert Panne = Arrêt de transfert de produit

9
 DISTRUBUTEUR DES COMPOSANTS
TRAVERSANT
Le rendement inférieur aux La sécurité du personnel
estimations

RESULATATS
CONCLUSION

PROBLEMATIQUE

Perte de temps et de coût fatigue du personnel

10
 DISTRUBUTEUR DES COMPOSANTS
TRAVERSANT

Le rendement inférieur aux

Défaut d’insertion
estimations

ANALYSE DE L’EXISTANT
PROBLEME ET SOLUTION

MISE EN SITUATION
mission
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PROBLEMATIQUE

Perte de temps et de coût Omission des composants

 CHOIX DE SOLUTION

M1

M2

M2

M3

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mission
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M4

about
M2 M
1

M
1

M
1
Embrayage
Embrayé

M
1

M
M
1 1

Embrayage
M2
débrayé
 CHOIX DE SOLUTION

Solution 4 : CHAINE Solution 3: 4 MOTEUR

 Solution 3: EMBRAYAGE
Solution1 : MOTEUR LINEAIRE

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about
 CHOIX DE
MECANISME
    S1 S2 S3 S4
Critères
Critères K Note Total Note Total Note Total Note Total
C1 : intuitivité
C1 4 3 12 3 12 3 12 3 12
C2 : Durée de vie

C3 : Coût C2 4 2 8 3 12 2 8 2 8

C4 : Ergonomie

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services
C3 3 2 6 1 3 3 9 2 6
mission
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about
C5 : Encombrement
C4 3 2 6 3 9 3 9 2 6
C6 : Masse
C5 3 2 6 3 9 3 9 2 6
C7 : Fabrication
C6 1 2 2 3 3 3 3 2 2

Total pondéré 40 48 50 40
 MODELISATION SYS
ML :
Diagramme d’exigence
de bloc interne
de définition

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about
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