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Guido Pantuza Jr.

Marcone Jamilson Freitas Souza
 Sumário

1. Introdução
2. O Sistema em Estudo
3. Métodos Utilizados
4. Modelo de Programação Matemático
5. Resultados
6. Conclusões
 Introdução
ð As mudanças do cenário mundial obrigaram as empresas:
ð a reduzir gastos,
ð gerenciar o conhecimento e
ð flexibilizar os meios de produção e de serviços.
Planejamento da Produção Eficiente.

ð Muitas empresas que desenvolvem atividades em lavra a

céu aberto método de tentativa e erro.
ð O desafio de agilidade da resposta e otimização do
processo Pesquisa Operacional
 O problema em estudo

ð Planejamento operacional de lavra com alocação

dinâmica de caminhões ± POLAD.

ð Objetivo: determinar o ritmo de produção de cada frente

de produção, de uma mina a céu aberto, atendendo:

ð percentagem de determinados elementos

químicos

ð quantidade de minério a ser lavrado,

ð da quantidade e tipo de caminhões

 O problema em estudo

ðO planejamento de lavra consiste em :

ð determinar o número de viagens por frente de lavra
de cada equipamento de transporte.
ð gerenciar os equipamentos de carga e transporte
respeitando:
ð as restrições operacionais da mina,
ð as metas de qualidade
ð as metas de produção
 Descrição do problema
Metas de Produção, Qualidade e Restrições Operacionais



 

 



Britador
Primário

Pilha de
Estéril
Métodos Utilizados
ð Otimização Multiobjetivo
Metas Conflitantes

ð Método İ-restrito
Otimização do objetivo mais importante sujeitando-se às
restrições dos outros objetivos.

ð Tempo de Ciclo dos Caminhões

ð da frente de lavra,
ð do tipo de equipamento e
ð do tipo de material transportado
Modelo de programação
matemática
Peso por desvio
negativo da
produção

Peso por desvio

positivo da produção

Y
6 O
6 O 

Desvio negativo da
meta de produção
(t/h)
Desvio positivo da
meta de produção
(t/h)
 Mistura de Minérios




— V
 —     — 
Teor máximo admissível


—  V
 —     — 

 

— 
—        
— — — 
Caminhões Utilizados


 
  V



   
Ú


Ritmo de Lavra Total

 
 O


Ritmo de lavra mínimo

 O


O



O O
 Ritmo de Lavra das Frentes


 
 
    

        †
†

        †
†

        †
†

    †
   †
 Relação Estéril/Minério

 
 ÷ 


 



 
 

Alocação das Carregadeiras

 ]  †
†

 ]   †°
†
Produção e Compatibilidade dos
Caminhões

     
    †  †
†°

     
    †  † 
†°

 Ú

    ]
     
Utilização dos Caminhões


  †
Ú

 
 


  


 
        
       
      


                           
†
 Balanceamento
          †   †    † 
†

           †   †    † 
†

                        †   †

   
              

    
 

      
    


      
Balanceamento e Sequenciamento

           †  †  †

           

      ]  †   †
      ]    
Integralidade e não-negatividade

 m]    


—  ÷   — 
—
 
O O  


       

     
 † m]  †
 Resultados
ð Implementação:
ð Lingo 10.0 interfaceando com planilhas do EXCEL 2003

ð Parâmetros de entrada:
ð Į± = 100, Į+ = 100
ð taxa de utilização máxima = 85%

ð Os Dados e tempos de operação compatíveis com

aqueles encontrados em uma mina da região de Ouro
Preto, MG.
 Resultados
ð Os valores de İ, foram reduzidos gradativamente até
o problema tornar-se inviável.

ð A estratégia usada foi:

ð reduzir a quantidade de caminhões em uma unidade por
execução,
ð uma redução de 0%, 2%, ... , 8% nos limites inferior e
superior dos parâmetros de qualidade, simultaneamente.

ð Solução apresentada: menor desvio em relação à

média das metas dos parâmetros de qualidade
 Resultados

O


   
     
O
   
O
    
O
 
   
O
   
  
O
    
O

    

O
    
O
   
O
   
O
      
 Resultados

Fre nte s R itm o d e L avra (t/ h) Car regad ei ra

F M 02 880 C A R 02
F M 04 870 C A R 03
F M 07 1080 C A R 07
F M 09 1090 C A R 08
F M 11 900 C A R 04
F M 12 980 C A R 06
F E01 825 C A R 01
F E02 1000 C A R 05
 Conclusões
ð O modelo de otimização utilizado é uma extensão de um modelo

encontrado na literatura, no qual no qual incluiu-se o tempo de ciclo

dos caminhões considerando-se:
ð dois pontos de descarga (britador e pilha de estéril),
ðtécnicas de fluxo em redes para alocação dos caminhões e
ð uma abordagem multiobjetivo (inédito).
ð O modelo de otimização é uma ferramenta poderosa para auxiliar a
tomada de decisão.
ð Os resultados obtidos mostram que:
ð é possível otimizar as metas requeridas, as operações de transporte e
carregamento.
 
  

ð CAPES
ðPPGEM
ð Universidade Federal de Ouro Preto
  
 

ARENALES, M.; ARMENTANO, V.; MORABITO, R. e YANASSE, H. . O


  
  



. 1° ed. Rio de Janeiro: Editora Campus. 2007
.
COSTA, F. P. .  
 
 
    
 


  
    

   . Dissertação (Mestrado em Engenharia
Mineral), PPGEM - UFOP, Ouro Preto, M.G. 2005

COSTA, F. P.; SOUZA, M. J. F. e PINTO, L. R..         

  
   



  

   
 
 . Revista da Escola de Minas, v. 58, p. 77-81. 2005.

COSTA, F.P.; SOUZA, M. J. F. e PINTO, L. R..       

  


. Revista Brasil Mineral, v. 231, p. 26-31. 2004.
  
 

MERSCHMANN, L. H. C. e PINTO, L. R.ë O

   
    



  
  
. Revista Escola de Minas - REM, Ouro Preto, M.G. 2001.

PANTUZA JR, G. .     


 

   
  



    

   . Monografia de graduação em
Engenharia de Produção, UFOP. Ouro Preto, MG. 2008.

PANTUZA JR, G.; SOUZA, M. J. F. e GUIMARÃES, I. F..   


 
   


   
   




   
     

   ë do XIV
Simpósio de Engenharia de Produção ± SIMPEP, Bauru, SP. 2007.

RODRIGUES, L. F.. 

    


 
  


 

   . Dissertação (Mestrado), UFMG, Belo Horizonte,
M.G. 2006.