Programmation Assistée Par Ordinateur

GPA-664, Fabrication Assistée Par Ordinateur
Plan du cours
 Introduction à la commande numérique

des machines-outils
 Programmation manuelle des Machines-
Outils à Commande Numérique
 Programmation assistée par ordinateur
des MOCN - APT
 Programmation graphique des MOCN
 Intégration CAO/FAO/MOCN
École de technologie supérieure

Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 1
Roland Maranzana
Programmation assistée par ordinateur des MOCN : A.P.T.
Plan du chapitre
 Les langages symboliques

 Le système APT
 Le langage APT (IBM N/C 360)
 Définition des entités géométriques
 Définition des outils
 Définition des tolérances
 Trajectoires de Contournage (en suivi de profil)
 Initialisation de la trajectoire
 Trajectoires Point à Point
 Fonctions auxiliaires et diverses (voir Personal APT)
 Exemple de programme

Roland Maranzana
Les langages symboliques
 APT: Automatic Programmed Tool

 Les autres langages
IFAP (RFA) Waldo (1ier) PROMO (F)
EXAPT (RFA) COMPAC (Bendix) ELAN
MINIAPT SYMPAC (Univac) PAM
SYMAP NUMERISCRIPT GTL
AUTOPROG SPLIT PSI
AUTOAPT CINAP COMPACT II
ADAPT AUTOSPOT NEL (Ferranti)
AUTOPROPS AUTOPRESS (GB) NUCOM
PROFILEDATA SNAP AUTOPIT (RFA)
…

Roland Maranzana
Le système A.P.T.
 Introduction
 Le plus utilisé des langages
 Normalisé ANSI X3.37-1980
mais dans les faits, il existe de nombreuses variantes
 Supporte tous les types de travaux à commande numérique
 Point à Point
 Contournage
2 axes, 2 1/2 axes ou multiaxe (3,4,5)
 Convient pour divers procédés
 Usinage
 Electro-érosion (machine à fil)
 Soudage
 Grignotage
 Machine à dessiner
 …
 Puissant mais complexe
Roland Maranzana
Le système A.P.T.
 Principe
 Totalement indépendant de la MOCN
 Utilise son propre repère et non le système d’axe de la MOCN
 Caractéristiques principales
 Références symboliques (variables nommées)
 Variables scalaires, vectorielles, matricielles, géométriques
 Entités géométriques (courbes et surfaces)
 Description d’outils (forme, orientation, précision de la trajectoire)
 Calcul scalaire, matricielle, géométrique
 Structuration (saut conditionel, boucle, macro)
 Instruction de contrôle (impression, post-processeur, etc.)

Roland Maranzana
Le système A.P.T.
 Architecture Programme source

Instruction APT
Éditeur Interpréteur
de texte Calcul
géométrique
Programme source
Instruction APT
+
Système Références erreurs
FAO
Calcul
déplacements
outils
Cutter location File
Paramètres
CL File (machine i)
Post-
Processeurs
Code G
(machine i)

Roland Maranzana
Le système A.P.T.
 Exemple de programme LY
PARTNO EXEMPLE TYPE

CLPRNT
REMARK *** DEF. GEOM. ***
SETPT = POINT/ -1, -2, 1.5
ORIG = POINT/ 0, 0
LX = LINE/ XAXIS
LY = LINE/ YAXIS C
C1 = CIRCLE/TANTO, LY, XLARGE, ORIG, RADIUS, 1.5 4
L1 = LINE/ (POINT/0, -2), RIGHT, TANTO, C1 R=1.
C2 = CIRCLE/YSMALL, LX, YLARGE, L1, RADIUS, .5 5 R=0.5
C3 = CIRCLE/CENTER, ORIG, RADIUS, 1.5 ORI LX R=0.
C4 = CIRCLE/ YLARGE, LX, XLARGE, OUT, C3, RADIUS, .5 G
C C5
L2 = LINE/ LEFT, TANTO, C2, RIGHT, TANTO, C3 C
3 2
REMARK *** DEF. TOL., OUTIL, PARAMETRES *** 1
CUTTER/ 0.5 L1
R=1.5 L2
INTOL/ .005
OUTTOL/ 0.
SPINDL/2000,CLW SETP
FEDRAT/20.0 T 0,-2
COOLNT/ON
REMARK *** DEPLACEMENT OUTIL ***
….

Roland Maranzana
Le système A.P.T.
 Exemple de programme (suite) LY
REMARK *** DEPLACEMENT OUTIL ***

FROM/ SETPT
INDIRV/ 1,0, 0
GO/ PAST, L1
TLRGT, GOFWD/ L1, TANTO, C2 C
4
GOFWD/C2,TANTO,LX
GOFWD/ LX, TANTO, C4
GOFWD/ C4, TANTO, C3 ORI LX
GOFWD/ C3, TANTO, L2 G C
C C
GOFWD/ L2, PAST, LY 2
3 1
GOBACK/ LY, TANTO, C1 L1
GOFWD/ C1, TANTO, L1 L2
TLLFT, GOBACK/ L1, PAST, LY
GOTO/ SETPT SETP
FINI T 0,-2

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.
 Éléments du Langage (réf: APT IBM N/C 360)

 Ponctuation
 , séparateur de base
 / séparateur du mot majeur (1 seul par ligne) ou signe de division
 * signe de multiplication
 ** signe de mise à la puissance (A**C = A C)
 + nombre signé positif ou signe d’addition
 - nombre signé négatif ou signe de soustraction
 $ caractère de continuation de ligne, peut-être suivi de commentaires
 $$ commentaire
 = signe d’assignation
 . point décimal
 () encadrement des paramètres de fonction, indice de tableau,
expression dans un IF, définition imbriquée
 ) étiquette d’une ligne

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.
 Éléments du Langage (suite)

 Vocabulaire
 Types de géométrie: POINT, SPHERE, PLANE, etc.
 Opérateurs et fonctions: IF, SINF, COSF, etc.
 Instructions du post-processeur STOP, SPINDL, END, etc.
 Modificateurs XLARGE, ON, LEFT, etc.
 Actions GO, GODLTA, etc.
 Modes d’opération NOPOST, CLPRNT, etc.
 Syntaxe
 Nombres traités comme des réels, toutes les formes traditionnelles
de notation (toujours un . avant E , ex: 1.E3)
 Symboles nom des variables 1 à 6 caractères alphanumériques
avec les limitations habituelles
 Étiquette 1 à 6 caractères alphanumériques à gauche de la ligne
suivis d’une )
 SYN/ définition de synonymes (ex: SYN/PT, POINT, CI, CIRCLE)

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.

 Calcul
 Priorités et règles habituelles
 Opérateurs arithmétiques + - * / **
 Fonctions scalaires, celles du Fortran IV
SINF, COSF, TANF, ATANF, ATAN2F, ABSF, SQRTF, LOGF, LOG10F, EXPF
 Fonctions vectorielles
 LNTHF (Vecteur) La norme de Vecteur
 DOTF (Vecteur1, Vecteur2) Le produit scalaire de Vecteur1, Vecteur2
 Fonctions géométriques Point
 ANGLF (Cercle, Point) angle en degrés ANGLF
X+
Cercle
 DISTF (Plan1, Plan2) Distance entre 2 plans parallèles

 DISTF (Ligne1, Ligne2) Distance entre 2 lignes parallèles
 NUMF (Pattern) Nombre de points dans un pattern

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.

 Tableaux
 RESERV/Nom_tableau, N Déclare un tableau de N éléments,
N doit être une valeur numérique,
le tableau commence à 1
 Un tableau peut contenir des scalaires ou des entités géométriques
 Quelques exemples de syntaxe pour les éléments d’un tableau
RESERV/T,12 Déclaration du tableau T de 12 éléments
T(1) = 12.34 Affectation d’un réel au 1ier élément du tableau
définition du type du tableau
T(1, THRU, 5) T(1), T(2), …, T(5)
T(THRU, 5) idem
T(ALL) Tous les éléments de tableau
T(5, THRU, ALL) T(5), T(6), …, T(12)
T(3,THRU, 8, INCR, 2) T(3), T(5), T(7)
T(ALL, DECR, 3) T(12), T(9), T(6), T(3)
Exemple:
P1 = POINT/ T(3, THRU, 5) $$ X = T(3), Y = T(4), Z = T(5)

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.

 Les entités géométriques
 POINT point (peut aussi être utilisé comme un vecteur)
 LINE ligne (plan orthogonal au plan XY passant par la ligne)
 CIRCLE cercle (cylindre orthogonal au plan XY passant par le cercle)
 ELLIPS ellipse
 HYPERB hyperbole
 GCONIC ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0
courbe plane, équation 2ième degré à 2 variables
 LCONIC Loft conic, une conique définie par
5 points, 4 points + tangente ou 3 points + 2 tangentes
 PLANE plan
 CYLNDR cylindre
 CONE cône
 SPHERE sphère
NOTE: Excepté le point, toutes les autres entités sont en fait des surfaces.

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.

 Les entités géométriques (suite)
 QADRIC ax2 + by2 + cz2 + dyz + exz + fxy + gx + hy + iz + j = 0
 TABCYL Cylindre généralisé, surface générée par le déplacement d’une
droite (génératrice) le long d’une courbe dans l’espace (directrice)
en conservant la ligne parallèle à une ligne de référence (la
génératrice). La directrice est obtenue par interpolation sur un
ensemble de points
 RLDSRF Surface réglée, surface générée par le déplacement d’une droite

(règle) entre des points appartenant à 2 courbes planes de
l’espace

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.
 Éléments du Langage
 Les entités géométriques (suite)
 POLCON Polyconique, surface générée par plusieurs surfaces en continuité
appuyées sur des courbes coniques définies dans des sections
parallèles et une génératrice polynomiale
 VECTOR Vecteur
 MATRIX Matrice

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.

 Définition d’une entité géométrique
 Format général Ident = Type / Définition
Ident: le nom de la variable

Type: le type de l ’entité
Définition: la méthode de définition de l’entité
 CANON/ON [OFF] autorise la redéfinition d’une entité

sans modifier son type (OFF par défaut)
 ZSURF définit une valeur implicite pour la coordonnée Z

ZSURF/Plan
ZSURF/a,b,c,d

Roland Maranzana
Le langage A.P.T.

 Les modificateurs
 Lorsque la définition d’une entité conduit à plusieurs solutions possibles, les
modificateurs permettent de discriminer la solution à retenir.
Exemple: Intersection entre une ligne
?
et un cercle = 2 solutions possibles
?
 XSMALL, YSMALL, XLARGE, YLARGE, RIGHT, LEFT, LARGE, SMALL, etc.

2ième entité de la définition
YLARGE
XSMALL
LEFT
Y
X
RIGHT
XLARGE
YSMALL 1ière entité de la définition

Roland Maranzana
Définition des entités géométriques
 POINT
 Coordonnées rectangulaires
PNT1 = POINT/ xcoord, ycoord [,zcoord]
 Intersection 2 lignes
PNT2 = POINT/ INTOF, Ligne1, Ligne2
 Intersection ligne et cercle
PNT3 = POINT/ Mod*, INTOF, Ligne1, Cerc1
 Intersection 2 cercles
PNT4 = POINT/ Mod*, INTOF, Cerc1, Cerc2
 Sur un cercle à un angle/x PNT5
PNT5 = POINT/ Cerc1, ATANGL, Degres Degres
 Centre d’un cercle
PNT6 = POINT/ CENTER, Cerc1 Cerc1
 Intersection ligne et conique
PNT7 = POINT/ Mod*, INTOF, ligne1, Coniq
* Mod = XLARGE, YLARGE, XSMALL, YSMALL

Roland Maranzana
 POINT
 Intersection 3 plans
PNT8 = POINT/ Plan1, Plan2, Plan3
 Coordonnées polaires
PNT9 = POINT/ RTHETA, Pref*, Rayon, Angle
PNT10=POINT/ THETAR, Pref*, Angle, Rayon
 Intersection ligne et TABCYL
PNT11=POINT/ INTOF, Ligne, TabCl1, Point
 Nième point d’un pattern
PNT12=POINT/ Patt, N
Point
TabCl1
Y
Ligne
* Mod = XLARGE, YLARGE,
XSMALL, YSMALL
PNT11
Pref = XYPLAN, YZPLAN,
X
ZXPLAN
Roland Maranzana
 POINT
 Exemples
PA = POINT/ 10,10
PB = POINT/ INTOF, L1, L2
PF
PC = POINT/ YSMALL, INTOF, L1, C1
C2 45º
PE = POINT/ XSMALL, INTOF, C1, C2 Z PG
PF = POINT/ C2, ATANGL, 45 L2
PG = POINT/ CENTER, C2 Y
PH = POINT/ YSMALL, INTOF, L2, K1 PE
C1
PI = POINT/ PL1, PL2, PL3
PJ = POINT/ THETAR, ZXPLAN, 45, 20
10 PC L1
PA PB
PL3
PI PL2 10 X
PH
45º
PL1 20
K1
PJ

Roland Maranzana
 LINE
 Par 2 points
LN1 = LINE/ x1, y1, z1, x2, y2, z2
LN2 = LINE/ x1, y1, x2, y2
LN3 = LINE/ Point1, Point2
 Point + cercle tangent
LN4 = LINE/ Point1, RL*, TANTO, Cerc1
 Tangent 2 cercles
LN5 = LINE/RL*, TANTO,C1, RL*,TANTO, C2 C1
LN4
RIGHT
Cerc1
LEFT LEFT
Point1
LN5
LN4 ’
RIGHT C2
* RL = LEFT ou RIGHT LN5 ’

Roland Maranzana
 LINE
 Par 1 point et un angle
LN6 = LINE/ Point1, ATANGL, Degres, {[XAXIS], YAXIS}
 Par 1 point et une pente
LN7 = LINE/ Point1, SLOPE, Tangte, {[XAXIS], YAXIS}
 Axe X ou Axe Y
LN8 = LINE/ {XAXIS, YAXIS}
 Par 1 point et une pente par rapport à une ligne
LN9 = LINE/ Point1, SLOPE, Tangte, Ligne1
 Par 1 point et un angle par rapport à une ligne
LN10 = LINE/ Point1, ATANGL, Degres, Ligne1
Point1 Point1
Y Degres
LN6 LN10 Ligne1
Degres
X

Roland Maranzana
 LINE
 Par 1 point et parallèle à une ligne
LN11 = LINE/ Point1, PARLEL, Ligne1
 Par 1 point et perpendiculaire à une ligne
LN12 = LINE/ Point1, PERPTO, Ligne1
 Parallèle à une ligne à une distance
LN13 = LINE/ PARLEL, Ligne1, Mod*, Dist
 Intersection 2 plans
LN14 = LINE/ INTOF, Plan1, Plan2
XSMALL
YLARGE
Ligne1
Y
LN13 LN13 ’
LN13
X YSMALL
XLARGE
* Mod = XLARGE, YLARGE,
XSMALL, YSMALL
Roland Maranzana
 LINE
 Une pente et intersection d’un axe
LN15 = LINE/ SLOPE, Tangte, INTERC, {[YAXIS,] XAXIS}, Val
 Un angle et intersection d’un axe
LN16 = LINE/ ATANGL, Degres, INTERC, {[YAXIS,] XAXIS}, Val
Degres
Degres ’
X
Val ’
Val
LN16
LN16 ’

Roland Maranzana
 LINE
 Par 1 point et tangent à un TABCYL dans le plan XY
LN17 = LINE/ Point1, TANTO, TabCl1, Point2
 Par 1 point et perpendiculaire à un TABCYL dans le plan XY
LN18 = LINE/ Point1, PERPTO, TabCy1, Point2
Y Point2
TabCy1
Point1 LN17

Roland Maranzana
 LINE LH
LB
 Exemples LA
LA = LINE/ PT1, PT2 LD
LB = LINE/ RIGHT, TANTO, CI1, LEFT, TANTO, CI2 PT2
LC = LINE/ PT1, RIGHT, TANTO, CI2 LI
LD = LINE/ PT2, ATANGL, -30
LE = LINE/ XAXIS -30
LF = LINE/ PT2, ATANGL, -60, LD 10
LG = LINE/ PT1, PARLEL, LD
LH = LINE / PT1, PERPTO, LD -60
LI = LINE/ PARLEL, LD, XLARGE, 10 PT1 CI1
LJ =LINE/ ATANGLE, -45, INTERC,XAXIS, 80
LG
LF
LE
80
-45
CI2
LJ
LC

Roland Maranzana
 CIRCLE
 Par les coordonnées du centre et le rayon
C1 = CIRCLE/ xcoord, ycoord, zcoord, rayon
C2 = CIRCLE/ xcoord, ycoord, rayon
C3 = CIRCLE/ CENTER, Point1, RADIUS, rayon
 Par le centre et tangent à une ligne
C4 = CIRCLE/ CENTER, Point1, TANTO, Ligne1
 Par le centre et 1 point sur la circonférence
C5 = CIRCLE/ CENTER, Point1, Point2
 Par 3 points sur la circonférence
C6 = CIRCLE/ Point1, Point2, Point3
 Par le centre et tangent à un cercle
C7 = CIRCLE/ CENTER, Point1, {LARGE,SMALL}, TANTO, Cerc1
Cerc1
Point1
C7 SMALL
C7 LARGE

Roland Maranzana
 CIRCLE
 Par le rayon et tangent à 2 lignes
C8 = CIRCLE/ Mod*, Ligne1, Mod*, Ligne2, RADIUS, rayon
Ligne1
XSMALL, Ligne1, YLARGE, Ligne2
YSMALL, Ligne1, XLARGE, Ligne2
XLARGE, Ligne1, YLARGE, Ligne2
YLARGE, Ligne1, XLARGE, Ligne2
rayon
Y
Ligne2
XLARGE, Ligne1, YSMALL, Ligne2

XSMALL, Ligne1, YSMALL, Ligne2 YLARGE, Ligne1, XSMALL, Ligne2
YSMALL, Ligne1, XSMALL, Ligne2

Roland Maranzana
 CIRCLE
 Par un point, le rayon et tangent à 1 ligne
C9 = CIRCLE/ TANTO, Ligne1, Mod*, Point1, RADIUS, rayon
 Par le rayon et tangent à une ligne et un cercle
C10 = CIRCLE/ Mod*, Ligne1, Mod*, {IN, OUT,} Cerc1, RADIUS, r
…., XSMALL,…,Cerc1
XSMALL, Ligne1, …. …., YLARGE,…, Cerl1
YSMALL, Ligne1, ….
Cerc1 …., XLARGE,…,Cerc1
…., YSMALL,…, Cerl1
Y
…,IN, Cerc1,...
…,OUT, Cerc1,... Ligne1
X …,OUT, Cerc1,...
C9
XSMALL
YLARGE rayon
C9
XLARGE
YSMALL XLARGE, Ligne1, ….
Ligne1 YLARGE, Ligne1, ….

Roland Maranzana
 CIRCLE
 Par le rayon et tangent à 2 cercles
C11 = CIRCLE/ Mod*, IO*, Cerc1, IO*, Cerc2, RADIUS, rayon
Cerc1
rayon
…, IN, Cerc1, … …, OUT, Cerc1, …
…, OUT, Cerc2, … …, OUT, Cerc2, …
Cerc2
XLARGE, …..
Y YLARGE, …..
…, IN, Cerc1, …
…, IN, Cerc2, …
…, OUT, Cerc1, … XSMALL, …..
…, IN, Cerc2, … YSMALL, …..
X
* IO = IN, OUT
Roland Maranzana
 CIRCLE
 Par le rayon et tangent à 1 ligne et un TABCYL
C12 = CIRCLE/ TANTO, Ligne1, Mod*, TabCl1, Mod*, Point1,
RADIUS, rayon
Y Point1
TabC11
Ligne1
rayon X

Roland Maranzana
 CIRCLE
CD
 Exemple PT5
CA = CIRC / CENTER, PT1, TANTO, L1
CB = CIRC / CENTER, PT2, PT3
CC = CIRC / PT2, PT3, PT4
CD = CIRC / CENTER, PT5, SMALL, TANTO, CA
CE = CIRC / XSMALL, L1, YLARGE, L2, RADIUS, 20 PT1
CF = CIRC / TANTO, L2, YSMALL, PT6, RADIUS, 20
CH = CIRC /XSMALL, L3, YSMALL, OUT, CF, RADIUS, 10 CA
CI = CIRC / XLARGE, OUT, CB, OUT, CC, RADIUS, 10
20
L2
CE
CI
L1
PT6
20 PT2
CC
PT4
Y PT3
CB
CF
10
CH
X L3
Roland Maranzana
 ELLIPS
 Par un centre, la longueur des demi-axes principaux et un angle
EL1 = ELLIPS/ CENTER, Point1, Long1, Long2, Angle1
Long2
Point1
Y Long1
Angle1

Roland Maranzana
 HYPERB
 Par un centre, les distances par rapport aux asymptotes et un angle
HY1 = HYPERB/ CENTER, Point1, Long1, Long2, Angle1
Long2 Long1
Point1
Y
Angle1

Roland Maranzana
 GCONIC
 Par les coefficients de l’équation généralisée
GC1 = GCONIC/ a, b, c, d, e, f avec ax2 + bxy + cy2 + dx + ey+ f = 0
 Par les coefficents de l’équation y = f(x)
GC2 = GCONIC/ p, q, r, s, t avec y = px + Q ± (rx2 + sx + t)½
 Par les coefficents de l’équation x = f(y)
GC2 = GCONIC/ p, q, r, s, t, FUNOFY avec x = py + Q ± (ry2 + sy + t)½

Roland Maranzana
 LCONIC
 Par 5 points
LC1 = LCONIC/ 5PT, Point1, Point2, Point3, Point4, Point5
LC2 = LCONIC/ x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, x5, y5
 Par 4 points et une tangente
LC3 = LCONIC/ 4PT1SL, Point1 , Tangnt, Point2, Point3, Point4
LC4 = LCONIC/ 4PT1SL, x1, y1, Tangnt, x2, y2, x3, y3, x4, y4
 Par 3 points et 2 tangentes
LC5 = LCONIC/ 3PT2SL, Point1, Tangt1, Point2, Tangt2 , Point3
LC6 = LCONIC/ 3PT2SL, x1, y1, Tangt1, x2, y2, Tangt2, x3, y3
Tangnt LC3
LC1 Point5 Point4

Point3
Point3
Point4 Point2 LC5
Tangt2
Y Point2
Point1 Tangt1 Point2
Point1 Point3
X Point Point1
Roland Maranzana
 PLANE
 Par les coefficients de l ’équation canonique (ax + by + cz + d = 0)
PL1 = PLANE/ a, b, c, d
 Par 3 points
PL2 = PLANE/ Point1, Point2, Point3
 Par un point parallèle à un plan
PL3 = PLANE/ Point1, PARLEL, Plan1
 Parallèle à un plan à une distance
PL4 = PLANE/ PARLEL, Plan1, Mod*, Dist
 Par un point et orthogonal à un vecteur
PL5 = PLANE/Point1, PERPTO, Vect1
 Par 2 points et orthogonal à un plan
PL6 = PLANE/ PERPTO, Plan1, Point1, Point2
PL7 = PLANE/ Point1, Point2, PERPTO, Plan1
 Par un point et orthogonal à 2 plans
PL8 = PLANE/ Point1, PERPTO, Plan1, Plan2
* Mod = XLARGE, YLARGE, ZLARGE, XSMALL, YSMALL,ZSMALL

Roland Maranzana
 PLANE PT8
 Exemple
PA = PLANE/ PT1, PT2, PT3 PT6 PF
PB = PLANE/ PT4, PARLEL, PA
PC = PLANE/ PARLEL, PA, ZSMALL, 60 VE1
PT5
PE = PLANE/ PT5, PERPTO, VE1
PF = PLANE/ PERPTO, PE, PT6, PT5 PG
PG = PLANE/ PT8, PERPTO, PE, PF
Z
PE
Y
PT2
PT1
PA PT3
60 PB PT4
X
PC

Roland Maranzana
 CYLNDR
 Par 1 point , 1 axe et un rayon (forme canonique)
CY1 = CYLNDR/ x, y, z, a, b, c, Rayon
CY2 = CYLNDR/ Point1, a, b, c, Rayon
CY3 = CYLNDR/ x, y, z, Vect1, Rayon
CY4 = CYLNDR/ Point1, Vect1, Rayon
 CONE
 Par 1 point, un axe et le cosinus du demi-angle au sommet
CO1 = CONE/ x, y, z, a, b, c, CosAng
CO2 = CONE/ Point1, Vect1, CosAng Z
Y Point1
Ang
Vect1

Roland Maranzana
 SPHERE
 par le centre et le rayon
SP1 = SPHERE/ x, y, z, Rayon
SP2 = SPHERE/ Point1, Rayon
SP3 = SPHERE/ CENTER, Point1, RADIUS, Rayon
 par le centre et un point sur la surface
SP4 = SPHERE/ CENTER, Point1, Point2
 Par le centre et un plan tangent
SP5 = SPHERE/ CENTER, Point1, TANTO, Plan1
 Par 4 points sur la surface
SP6 = SPHERE/ Point1, Point2, Point3, Point4
 QADRIC
 Par les coefficients de la forme canonique
Q1 = QUADRIC/ a, b, c, f, g, h, p, q, r, d
avec ax2+by2+cz2+2fyz+2gxz+2hxy+2px+2qy+2rz+d = 0
 TABCYL, POLCON, RLDSRF
Non traités, ni l’instruction TRFORM associé à TABCYL

Roland Maranzana
 VECTOR
 Par les coordonnées
VE1 = VECTOR/ CoordX, CoordY, CoordZ
 Par 2 points
VE2 = VECTOR/ Point1, Point2
 Par la normale à un plan
VE3 = VECTOR/ PERPTO, Plan1, ModDir*
 Par un vecteur multiplié par un scalaire
VE4 = VECTOR/ Scal1, TIMES, Vect1
 Par un produit vectoriel
VE5 = VECTOR/ Vect1, CROSS, Vect2
 Par normalisation d’un vecteur, d’un point ou de 3 coordonnées
VE6 = VECTOR/ UNIT, Vect1
VE7 = VECTOR/ UNIT, Point1
VE8 = VECTOR/ UNIT, CoordX, CoordY, CoordZ
*ModDir = POSX, POSY, POSZ, NEGX, NEGY, NEGZ

Roland Maranzana
 VECTOR
 Par les coordonnées polaires dans un plan de base
VE9 = VECTOR/LENGTH, Long1, ATANGL, Angle1, ModPlan*
 Par l ’intersection de 2 plans
VE10 = VECTOR/ PARLEL, INTOF, Plan1, Plan2, ModPos*
 Par addition ou soustraction de 2 vecteurs
VE11 = VECTOR/ Vect1, PLUS, Vect2
VE12 = VECTOR/ Vect1, MINUS, Vect2
 Par un angle par rapport à une ligne dans un plan XY
VE13 = VECTOR/ ATANGL, Angle1, Ligne1, Mod*
*ModPlan = XYPLAN, YZPLAN, ZXPLAN

*ModPos = POSX, POSY, POSZ, NEGX, NEGY, NEGZ
*Mod = POSX, POSY, NEGX, NEGY, XLARGE, YLARGE, XSMALL, YSMALL

Roland Maranzana
 MATRIX
 Définition
Une matrice peut représenter une combinaison de translation, rotation, symétrie, affinité (facteur d’échelle)
Soit P un point de coordonnées (x0,y0,z0) dans le repère de base et

de coordonnées (x1,y1,z1) dans le repère local
On obtient le système d’équation suivant:
d ’où la matrice:
a11 x1 + a12 y1 + a13 z1 + a14 = x0
{ a21 x1 + a22 y1 + a23 z1 + a24 = y0

a31 x1 + a32 y1 + a33 z 1+ a34 = z0
Coord. Axe X local dans le repère de base
Coord. Axe Y local dans le repère de base
Coord. Axe Z local dans le repère de base
[ ]
Origine du repère local dans lerepère de base
a11 a12 a13 a14
a21 a22 a23 a24
MAT = a31 a32 a33 a34
Roland Maranzana
 MATRIX Z1
 Exemple Z0
X1
MAT2 = MATRIX/ XYROT, 90, TRANSL, 1, 2, 0 Y0
2
Y1 O1
Z1 = (0, 0, 1) / R0
O0 1 X0
Y1 = (-1, 0, 0) / R0
X1 = (0, 1, 0) / R0
O1 = (1, 2, 0) / R0
[ ]
0 -1 0 1
1 0 0 2
MAT2 = 0 0 1 0

Roland Maranzana
 MATRIX
 Par les coefficients
MX1 = MATRIX/ a11, a12, a13, a14, a21, a22, a23, a24, a31, a32, a33, a34
 Par une translation
MX2 = MATRIX/ TRANSL, dx, dy, [dz]
 Par rotation autour d’un axe
MX3 = MATRIX/ {XYROT, YZROT, ZXROT}, degres
Exemple:
[ ]
MX3A = MATRIX/ XYROT, alpha
Cos (alpha) -sin (alpha) 0 0
sin (alpha) cos (alpha) 0 0
MX3A= 0 0 1 0
 Par un facteur d’échelle

MX4 = MATRIX/ SCALE, val
Exemple:
[ ]
MX4A = MATRIX/ SCALE, val
val 0 0 0
0 val 0 0
MX4A= 0 0 val 0

Roland Maranzana
 MATRIX
 Par une symétrie par rapport aux plans du référentiel
MX5 = MATRIX/ REFPLAN* [, REFPLAN* [, REFPLAN*]]
 Par une symétrie par rapport à une ligne ou un plan
MX6 = MATRIX/ MIRROR, {Lig1, Plan1}
 Par un point origine, 1 vecteur pour l’axe X+ 1 vecteur pour définir le plan XY
MX7 = MATRIX/ Point1, Vect1, Vect2 Z0 Z1
 Par 3 plans
MX8 = MATRIX/ Plan1, Plan2, Plan3 Y1 Y0
Vect2
avec Plan i = (a i, b i, c i, d i)
X1
MX8= [ ]
a1 a2 a3 (a1d1+a2d2+a3d3)
b1 b2 b3 (b1d1+b2d2+b3d3)
c1 c2 c3 (c1d1+c2d2+c3d3)
Point1
Vect1
O0 X0
*REFPLAN = XYPLAN, YZPLAN, ZXPLAN

Roland Maranzana
 MATRIX
 Par inversion d’une matrice
MX9 = MATRIX/ INVERS, Mat1
Mat1= [ ]
a11 a12 a13 a14
a21 a22 a23 a24
a31 a32 a33 a34 MX9= [ a11 a21 a31 -(a11a14+a21a24+a31a34)
a12 a22 a32 -(a12a14+a22a24+a32a34)
a13 a23 a33 -(a13a14+a23a24+a33a34) ]
 Par combinaison de 2 matrices
MX10 = MATRIX/ MAT2, MAT1
Note: la combinaison des matrices n ’est pas une opération commutative
Exemple:
MXA = MATRIX/ XYROT, 90, TRANSL, 10, 20 (Translation appliquée en premier)
MXB = MATRIX/ TRANSL, 10, 20, XYROT, 90 (Rotation appliquée en premier)

Roland Maranzana
 Repère local
 REFSYS/Mat1
Indique que les entités qui suivent sont définies dans ce repère local
 REFSYS/NOMORE
Les entités suivantes sont définies de nouveau dans le repère de base
 Remarques:
 C’est uniquement au moment de son utilisation que l’entité est calculée
 Une référence à la matrice est mémorisée avec l ’entité, la matrice peut
donc être modifiée entre deux utilisations de l’entité

Roland Maranzana
Définition des outils
 Définition complète d’un outil de coupe

CUTTER/ D, R, E, F, A, B, H
E
R
F
A
B
D
 Définition simplifiée d'un outil de coupe

CUTTER/ D, R
Fraise à bout rond Fraise torique

Fraise 2T Ball Mill Bull Mill
CUTTER/ D CUTER/ D, R CUTTER/ D, R
avec D = 2R avec D > 2R

Roland Maranzana
Définition des tolérances
 Définition d'une tolérance par défaut de matière Val
INTOL/ Val
Coté matière
 Définition d'une tolérance par excès de matière Val

OUTTOL/ Val
Coté matière
 Autre forme de définition des tolérances

TOLER/ Val
Est équivalent à: INTOL/0
Coté matière
OUTTOL/ Val

Roland Maranzana
Trajectoire en Contournage (suivi de profil)
 Principe de l'usinage en contournage

 PS: Part Surface
Contrôle le mouvement de l'outil dans la direction de DS
son axe. C'est la surface d'appui.
 DS: Drive Surface
Contrôle le mouvement de l'outil perpendiculairement à
son déplacement. La surface est tangente à l'outil. C'est CS
la surface de guidage.
 CS: Check Surface
Contrôle la fin du déplacement. C'est la surface d'arrêt.
PS
 Remarque:
En 2D, PS est habituellement un plan parallèle à XY et
DS, CS sont des courbes plutôt que des surfaces. CS
DS
PS

Roland Maranzana
Trajectoire en Contournage (suite)
 PS: Part Surface

 Cette surface contrôle généralement la profondeur de passe
 L'outil reste continuellement "en contact" avec PS (tolérance)
 Le plan XY est la PS par défaut
 PS est modale et peut être modifiée par:
 PSIS / Surf1
Surf1 devient la PS courante
 AUTOPS
PS est le plan XY à la hauteur actuelle en Z de l'outil (Uniquement si
broche suivant axe Z)
 GO/
Définit une trajectoire en relation avec 1, 2 ou 3 surfaces
(Instruction détaillée plus loin)

Roland Maranzana
 Position outil / PS
DS DS
DS
 TLONPS
Le centre de l'outil est en contact
avec PS
PS PS PS
Sans compensation Compensation Compensation

de rayon de rayon à droite de rayon à gauche
DS DS
 TLOFPS DS
Un autre point de l'outil est en
contact avec PS
PS PS PS
Note: TLOFPS n'a d'influence qu'en multiaxe

Roland Maranzana
 DS: Drive Surface

 Cette surface guide l'outil dans l'espace pendant qu'il conserve une
relation avec la PS
 L'outil reste continuellement "en contact" avec la DS (tolérance)
 DS n'est jamais modale et doit être explicitement donnée dans
chaque déplacement en contournage
 Position outil / DS
 TLFT
 TLRGT
 TLON
 TLNDON
DS DS DS
TLON
TLFT TLRGT
TLNDON

Note: TLFT, TLRGT, TLON et TLDNON sont modaux
Roland Maranzana
Trajectoire de Contournage (suite)
 Position outil / CS
 TO
PS
 ON
DS
 PAST
 TANTO, DSTAN
 PSTAN
PSTAN
CS
CS
CS
CS
DS
DS
DS DS
TO
ON PAST TANTO
DSTAN

Roland Maranzana
 Syntaxe général d'un mouvement en contournage
[label] TLLFT , GOFWD /DS , TO , [n, INTOF,] CS

TLON GOBACK ON
facultatif TLNDON GORGT PAST
TLRGT GOLFT TANTO
Modificateur
GOUP Intersection
Modificateur
GODOWN multiple
Position Modificateur
Outil par Modificateur par rapport à CS
rapport à DS Direction par
rapport au
mouvement précédent
GOLFT
GOFWD
GOBACK
GORGT

Roland Maranzana
Initialisation d'une trajectoire
 Le déplacement initial ne peut pas être réalisé par un instruction de

contournage
 L'outil n'est pas en contact avec le profil de la pièce
 L'origine du déplacement n'est pas connue (la position courante de l'outil)
 La direction du déplacement est indéfinie
 Définition du Point initial
 FROM/ Point1 [, Vect1] [,Avance]
 FROM/ x, y, z [, i, j, k] [,Avance]
 FROM/ x, y (combiné avec ZSURF/ )
 Cette instruction définit un point initial virtuel, utilisé pour les calculs, où
l’outil (plus précisément le "TIP" ) est supposé être.
 Attention: L'outil n'est pas forcément à ce point.
 Le vecteur définit l'axe de l'outil (multiaxe).
 Le dernier paramètre définit la vitesse d'avance
 Cette instruction ne génère aucun déplacement
Roland Maranzana
Initialisation d'une trajectoire (suite)
 Définition d'une direction de déplacement initial théorique

 INDIRV/ Vect1
 INDIRP/ Point1
 Définition du premier mouvement
[label] GO / TO , DS , TO , PS , TO , CS
ON ON ON
facultatif PAST PAST PAST
TANTO
 Positionne l'outil par rapport à 1, 2 ou 3 surfaces

 DS n'a pas la même signification qu'en contournage
 L'outil prend la trajectoire la plus courte entre sa position réelle et la destination
définie par l'instruction GO/….
 Pendant ce déplacement aucune tolérance n'est vérifiée (ce n'est pas une
trajectoire d'usinage)

Roland Maranzana
 Exemples:
C1
FROM/P1
GO/ON,C1
P1
C2
L1
FROM/P1
GO/TO,L1
FROM/P2
P2
GO/PAST,C2

Roland Maranzana
 Exemples:
SURF3 SURF4
P4
P3
PL3 PL4
FROM/P3
FROM/P4
GO/TO,SURF3,ON,PL3
GO/PAST,SURF4,ON,PL4

Roland Maranzana
 Exemples:
FROM/P5
GO/TO,L5,ON,PL1,PAST,C5 FROM/P5
P5
GO/PAST,L5,ON,PL1,TO,C6
C5
P6
L5
C6 FROM/P6
GO/TO,L5,ON,PL1,TANTO,C6
PL1: Plan de la feuille

Roland Maranzana
FROM/P5
GO/PAST,L5,ON,PL1,TO,C6
 Exemples:
FROM/P8
L18 INDIRP/P10 P8
FROM/P7 P7 GO/TO,L8
GO/TO,C7
C7 P10
FROM/P7
INDIRV/-1,-1,0 L8
GO/TO,C7
FROM/P8
INDIRP/0,0,0
GO/PAST,L18
FROM/P9 (0,0,0)
INDIRV/1,1,0
GO/PAST,L9,TO,PL1,PAST,C9
C9
P9 L9
FROM/P9
INDIRV/1,-1,0
GO/PAST,L9,TO,PL1,PAST,C9

Roland Maranzana
Trajectoire Point à Point (interpolation linéraire)
 Trajectoire linéaire vers un point absolu ou relatif

 en absolu
GOTO/ Point1 [,Vect1] [,Avance]
GOTO/ x, y, z [, i, j, k] [,Avance]
GOTO/ x, y
 en relatif
GODLTA/ Vect1
GODLTA/ dx, dy, dz
GODLA/ Dltaxe (déplacement suivant l'axe de la broche)

Roland Maranzana
Trajectoire Point à Point (interpolation linéraire)
 Déplacement suivant un "PATTERN"

 GOTO/ Pat1
Cette instruction génère un ensemble de GOTO/ avec les coordonnées de chaque point du
Pattern.
Des modificateurs (* INVERS, OMIT, RETAIN, AVOID, THRU, CONST) augmente la flexibilité
de cette instruction.
GOTO/ Pat1 [, MOD*, Num [, Nums]] [, …]

Roland Maranzana

Programmation Assistée Par Ordinateur

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Programmation Assistée Par Ordinateur

Titre original :

Transféré par

Droits d'auteur :

GPA-664, Fabrication Assistée Par Ordinateur

 Introduction à la commande numérique

École de technologie supérieure

 Les langages symboliques

École de technologie supérieure

 APT: Automatic Programmed Tool

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

 Architecture Programme source

École de technologie supérieure

PARTNO EXEMPLE TYPE

École de technologie supérieure

 Exemple de programme (suite) LY

REMARK *** DEPLACEMENT OUTIL ***

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (réf: APT IBM N/C 360)

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (suite)

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (suite)

 DISTF (Plan1, Plan2) Distance entre 2 plans parallèles

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (suite)

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (suite)

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (suite)

 RLDSRF Surface réglée, surface générée par le déplacement d’une droite

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (suite)

Ident: le nom de la variable

 CANON/ON [OFF] autorise la redéfinition d’une entité

 ZSURF définit une valeur implicite pour la coordonnée Z

École de technologie supérieure

 Éléments du Langage (suite)

 XSMALL, YSMALL, XLARGE, YLARGE, RIGHT, LEFT, LARGE, SMALL, etc.

École de technologie supérieure

* Mod = XLARGE, YLARGE, XSMALL, YSMALL

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

* RL = LEFT ou RIGHT LN5 ’

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

XLARGE, Ligne1, YSMALL, Ligne2

* Mod = XLARGE, YLARGE, XSMALL, YSMALL

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

* Mod = XLARGE, YLARGE, XSMALL, YSMALL

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

LC1 Point5 Point4

* Mod = XLARGE, YLARGE, ZLARGE, XSMALL, YSMALL,ZSMALL

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

École de technologie supérieure

*ModDir = POSX, POSY, POSZ, NEGX, NEGY, NEGZ

École de technologie supérieure

REMARK * DEPLACEMENT OUTIL *