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Tutoriel de prise en main

Un robot pour l’éducation scolaire


Introduction

Manipulation
Leçon 1 : Premiers pas avec le robot Dobot Magician
Sommaire
I. Présentation du bras
Dobot
Présentation vidéo

11
Définition d’un bras manipulateur

Un bras manipulateur est


2 un robot programmable qui
a des fonctions similaires à
un bras humain.
Plusieurs contextes d’utilisation

13
Divertissement
Industrie
Tâches domestiques
Education
Vous
Dobotpouvez
Polyvalent, onjouer
peut
peut aussi
permet de avec
faire
vous le robot,
facilement
découvrir
aider dans laetvos
l’utiliser
l’intégrer dans
robotique,
tâches
une ligne
dans un contexte
de production.
quotidiennes.
l’informatique, plus ludique
l’électronique et!la mécanique.
Conception du robot

Attention aux coups !

4 ③
② ⑦ ⑤ Articulation
① Base 1
④⑧ ② Articulation
⑥ Bras de levier
2
③ Articulation
⑦ Entrées/sorties
3
⑥ ④ Articulation
⑧ Tête 4



II. Utilisation de la
ventouse
Exemple d’application avec la ventouse
Branchement du bras Dobot

1. Branchez l’alimentation, et le 2. Allumez le robot et connectez le


câble USB. à votre ordinateur via l’USB.
1
Connection de la ventouse à air
comprimé

12

Ventouse

Mini compresseur
Connection de la ventouse à air
comprimé

13
Ventouse
Mini Compresseur
Connecté à la ventouse, il permet
Permet
d’aspirer d’attraper des créer
l’air pour objets dont
l’effet la
surface
ventouseest lisse.
Connection de la ventouse à air
2.GP3
comprimé

14 1. Connectez la ventouse
au bras grâce à la vis
papillon comme indiqué
sur la photo de droite.

2. Connectez le servo-
moteur de la ventouse au
2. GP3 port GP3 qui se trouve sur
le bras.

Ventouse

1. Vis papillon
Connection de la ventouse à air
comprimé

15 1. SW1
2.GP1 1. SW1

1. Connectez le câble du
compresseur étiqueté de
SW1 à l'arrière du robot
dans le port SW1

2. Faire la même opération


avec le câble GP1
Tuyau
2. GP1 3. Il ne vous restera plus qu’à
connecter le tuyau de la
pompe à la ventouse
Connection de la ventouse à air Fini
Connection de la pompe !
comprimé

16
Logiciel de contrôle du Dobot

13
7 Panneau de
contrôle manuel
Connection du bras Dobot au
logiciel

3. Connectez votre bras Dobot


au logiciel.
8

Arrêt d’urgence :
Contrôle manuel du robot

Contrôle par articulation


9



Contrôle manuel du robot

Contrôle en cartésien
10 Le robot va se déplacer le
long des axes et non autour
de ses articulations.

Axe z : contrôle haut/bas


Axe y : contrôle droite/gauche
Axe x : contrôle avant/arrière
Axe r : contrôle rotation outil
Contrôle du robot avec la souris

Attention:
Il faut d’abord appuyer
sur “Home” pour
11 calibrer le robot.

Activation outils
Vitesse de déplacement
III. Manipulation
A votre tour de piloter
le bras Dobot !
Position initiale Position finale

Pick And Place (mode articulaire)

Exercice 1 :
Utiliser le mode de contrôle ‘articulaire’ afin de déplacer les
objets de la zone A à la zone B.

Zone A Zone B
Temps estimé : 10 minutes.

But :
Dobot Magician
Comprendre comment fonction le mode de
contrôle via les articulations d’un robot.
Position initiale Position finale

Pick And Place (mode cartésien)

Exercice 2 :
Utiliser le mode de contrôle linéaire afin de déplacer les
objets de la zone A à la zone B.

Area A Area BB
Zone
Temps estimé : 10 minutes. Zone A

But :
Comprendre comment fonction le mode
Dobot Magician
cartésien d’un robot (très utilisé en robotique).
Position initiale Position finale

Pick And Place (mode souris)

Exercice 3 :
Utiliser le mode de contrôle via la souris afin de déplacer
les objets de la zone A à la zone B.

Zone A Zone B
Temps estimé : 10 minutes.

But :
Utiliser le logiciel DobotStudio afin de Dobot Magician

commencer à le prendre en main pour les


prochains exercices.
IV. Conclusion
Points abordés lors de ce TP

• Différences entre les divers modes de contrôle d’un robot.

• Connection d’un préhenseur (la ventouse) sur le Dobot.

• Utilisation de l’outil sur le logiciel fourni par le constructeur.

Avez-vous des questions ?


Merci de votre
attention

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