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Mécanique Rationnelle

Chapitre 1
Eléments de Calcul Vectoriel

Une grandeur physique en


mécanique d'ingénierie peut
être définie ou bien mesurée
comme un scalaire ou un
vecteur. Dans cette section on
s’intéresse aux vecteurs et à
leurs propriétés
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel

1.1 Vecteur
un vecteur sera caractérisé par :
()

 La direction ou support (),


A
 Le sens
 Intensité (module)
Figure 1.1 : Vecteur

NB : Les paramètres (sens et module) sont des mesures algébriques

Le module d’un Vecteur est noté

Exemple : Vitesse, Force, déplacement,……………..etc. 2


-
- Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel
-;

1.2 Types de vecteurs


Il existe plusieurs types de
vecteurs :
 Vecteur libre : le point d’application est donné ou bien connu

 Vecteur glissant : le point d’application n’est pas fixé ;

 Vecteur lié: le point d’application n’est pas connu

 Vecteur unitaire : le module est égal à 1


Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel

1.3 Coordonnées cartésiennes d’un vecteur :

Coordonnées dans le plan 2D Coordonnées dans le plan 3D


V= Vx i + Vy j V= Vx i + Vy j + Vz k
Les
𝑉𝑥,𝑉𝑦 𝑒𝑡𝑉𝑧 sont les composantes
y z du
vecteur V
Intensité 𝜃𝑧
2D 3D 𝜃𝑦
V
V ȁ𝑉ȁ= ට𝑉𝑥2 +𝑉𝑦2 ȁ𝑉ȁ= ට𝑉𝑥2 +𝑉𝑦2 +𝑉𝑧2
𝜃
𝜃𝑥 y

x x
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel

1.4 Le produit scalaire de deux vecteurs :


Soient deux vecteurs arbitraires
A et B:
A= a1 i + a2 j Exemple :
A
Calculer
B= b1 le iproduit
+ b2 jscalaire 𝜃
On donne
Le produit scalaire :
du vecteur A 𝐴Ԧ=2 𝑖Ԧ−𝑗Ԧ+5 𝑘ሬԦ
ቊ B
par le vecteur B, noté A.B , 𝐵ሬԦ=−5 𝑖Ԧ+4𝑗Ԧ+1 𝑘ሬԦ
s’écrit
produit algébrique
Expression scalaire =: (2*(-5))+((-1)*4)+
Expression(5*1)=-9
analytique :

A.B = |A||B|Cos( )𝜃 A.B = a1 b1 + a2 b2


Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel
1.5 Le produit vectoriel de deux vecteurs :

Le produit vectoriel
du vecteur A par le
vecteur B, noté
AЛB , est un vecteur
C) perpendiculaire au

𝐴Ԧห𝐵ሬൿ
plan , , il s’écrit :

Expression algébrique : AЛ B = |A||B|Sin( )𝜃 uc

Expression analytique :
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel
1.6 Le produit vectoriel de deux vecteur :

Expression analytique :
Si 𝐴Ԧ=𝑎𝑥 𝑖Ԧ+ 𝑎𝑦 𝑗Ԧ+ 𝑎𝑧 𝑘ሬԦ et 𝐵ሬԦ=𝑏𝑥 𝑖Ԧ+𝑏𝑦 𝑗Ԧ+𝑏𝑧 𝑘ሬԦ Alors :
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘ሬԦ +
𝐴Ԧ ∧𝐵ሬԦ=ቮ𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 ቮ
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
-
𝑎𝑦 𝑏𝑧 −𝑏𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑏𝑧 −𝑏𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑏𝑦 −𝑏𝑥 𝑎𝑦
C= ( )i - ( )j+( )k
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel
1.7 Le produit
mixte :
Le produit mixte de trois vecteurs A ,B et C, est un nombre réel défini
par : ሬ𝑉1Ԧ∙൫ሬ𝑉2Ԧ∧ ሬ𝑉3Ԧ൯

Volume

B
C

On peut démontrer facilement que :


ሬ𝑉ሬ1Ԧ∙൫𝑉ሬሬ2Ԧ∧𝑉ሬሬ3Ԧ൯=𝑉ሬሬ3Ԧ∙൫𝑉ሬሬ1Ԧ∧𝑉ሬሬ2Ԧ൯=𝑉ሬሬ2Ԧ∙൫𝑉ሬሬ3Ԧ∧𝑉ሬሬ1Ԧ൯
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel
1.8 Le Moment d’un vecteur

Le moment d’un vecteur lié (S A ) par rapport à un point O est


exprimé par :
ሬ𝑀/ሬ𝑜Ԧ= ሬ𝑜𝑆Ԧ∧𝐴Ԧ

O
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel
1.9 Règle des sinus ET cosinus dans un triangle

Soit un triangle quelconque ABC, nous pouvons établir une


relation entre les trois côtés et les trois angles du triangle.
Loi de cosinus B
𝐴𝐵2 2 =𝐴𝐶+𝐵𝐶−2𝐴𝐶.𝐵𝐶.𝐶𝑜𝑠(𝑐)
2

ቐ2𝐴𝐶 =𝐴𝐵+𝐵𝐶−2𝐴𝐵.𝐵𝐶.𝐶𝑜𝑠(𝑏)
2
2
2
2𝐵𝐶 = 𝐴𝐵+𝐴𝐶−2𝐴𝐵.𝐴𝐶.𝐶𝑜𝑠(𝑎)
2
b

c
a C
A
Loi de sinus 𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐴𝐶
= =
𝑆𝑖𝑛(𝑐) 𝑆𝑖𝑛(𝑎) 𝑆𝑖𝑛(𝑏)
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel

e xemple d'application

Déterminer la mesure du segment AB dans le triangle ci-dessous.

? 86° 3.61cm

B C
5cm
Chapitre 1 . Eléments de Calcul Vectoriel

le chapitre suivant est:


Généralités
ET
Définitions de base

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