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Ecole supérieur de TECHNOLOGIE

DE MEKNES

Commande d’un monte-charge par API et


variateur de vitesse

Réalisé par : Issam ACHLOUAOU

Encadré par : Pr. Abdelali ED-DAHHAK

2019/2020
Plan

Introduction

Présentation d’un Moteur asynchrone

Variateur de vitesse

Les systèmes automatisés

Etude et programmation d’un monte-charge

Conclusion

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Introduction

 Monte-charge est un élément essentiel des


immeubles résidentiels, des bureaux, des
entreprises, etc.

 Les monte-charges ont connu un grand essor


technologique.

 Dans ce projet de fin d’étude on a fait une étude


sur les monte-charges.

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Présentation d’un MAS

 Moteur asynchrone est une machine tournante qui convertir


l’énergie électrique parcourue par un courant électrique
alternative à l’énergie mécanique.

 Le moteur asynchrone triphasé est constitué d'un stator


(inducteur) et d'un rotor (induit).

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Présentation d’un MAS

 Le principe des moteurs à courants alternatifs réside dans


l’utilisation d’un champ magnétique tournant produit par
des tensions alternatives.

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Présentation d’un MAS

 Les bobines sont logées dans les encoches du stator.

 Il y a deux possibilités de branchement du moteur au


réseau électrique triphasé 230V/400V

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Présentation d’un MAS

 Plaque signalétique:

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Présentation d’un MAS

 Puissance et rendement :

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Variateur de vitesse

 Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la


variation de vitesse électronique des moteurs électriques a
pris le dessus sur les anciens systèmes tels que les groupes
Ward-Léonard.

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Variateur de vitesse

 La régulation de vitesse de moteurs triphasés à courant


alternatif évolue selon deux principes de commandes
différents :
 La commande U/f (Scalaire).

 La commande vectorielle de flux.

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Variateur de vitesse

 Pour un moteur à courant alternatif : La vitesse mécanique


du rotor est liée à la fréquence des courants au stator.

 Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est :

 Pour une machine asynchrone, la condition de synchronisme est :

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Variateur de vitesse

 Pour un moteur à courant continu : La vitesse de rotation


du rotor n'est plus donnée par la fréquence de la tension
en sortie du variateur mais par la force électromotrice de la
machine.

 Les avantages et les inconvénients

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Variateur de vitesse

 Au niveau des monte-charges, parmi la multitude de


possibilités de fonctions qu’offrent les variateurs de vitesse
actuels

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Les systèmes automatisés

 Un système automatique est un système menant des


opérations et pour lequel l'homme n'intervient que dans la
programmation du système et dans son réglage.

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Les systèmes automatisés

 + Accélération des processus de production, dans tous les


domaines industriels, en gardant un produit de qualité.

 - Le coût élevé du matériel, principalement dans les


systèmes hydrauliques.

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Les systèmes automatisés

 Les automates programmables :

les automates programmables industriels sont des


contrôleurs industriels prêts, avec leurs racines de
conception fondée sur les principes d'application
simple et pratique, avec une architecture
particulièrement conçue comme appareils de terrain,
et simultanément avec leurs unités centrales
(l'automate lui-même) et leur interfaçage des circuits
pour des connexions d'entrée / sortie vers le monde
réel.

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Les systèmes automatisés

 Architecture des automates :

 Aspect extérieur

 Structure interne

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Les systèmes automatisés

Module d'alimentation
Unité centrale ou CPU
 Microprocesseur
 Le bus
 Mémoires
 Interfaces d'entrées / sorties
Modules D’entrées/sorties
Modules d’entrées et sorties TOR
 Modules d'entrées TOR
 Modules de sorties TOR
Modules d’entrées et sorties Analogiques
 Modules d'entrées Analogiques
 Modules de sorties Analogiques

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Les systèmes automatisés

 Programmation d’un API

 La programmation d’un API peut s'effectuer de trois manières


différentes :
• Sur l'API lui-même à l'aide de touches.
• Avec une console de programmation reliée par un câble spécifique à
l'API
• Avec un PC et un logiciel approprié.

 Les langages de programmation

 Le GRAFCET
 Le LADDER

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Les systèmes automatisés

 Fonctionnement d'un API


 Lorsque le programme est introduit dans la mémoire de
l'automate en employant soit une console de programmation,
soit un PC, la phase d'exécution est alors possible.

 Généralement, le traitement est mono tâche, c'est un


traitement cyclique, Ce cycle est réalisé en trois étapes
principales :

Acquisition des entrées ;


Traitement du programme ;
Mise à jour des sorties

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Etude et programmation d’un Monte de charge

 Le monte-charge est un appareil dont la fonction est le


déplacement vertical de charge matérielle uniquement ; ils ne
peuvent en aucun cas transporter des personnes.

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Etude et programmation d’un Monte de
charge

 Grafcet de la machine en point de vue système.

 Grafcet en point de vue opérative :

M1

I5

M2

I6 . I1 I7 . I4

M2 Q1 Q4 M2 Q2 Q4

I2 I3

M2 Q1 Q4 M2 Q2 Q4

I3 I2

M2 Q1 Q3 M2 Q2 Q3

I4 I1

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Etude et programmation d’un Monte de charge

 Programme en Ladder sur le logiciel «Zelio » :

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Etude et programmation d’un Monte de charge

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Etude et programmation d’un Monte de charge

 Programme sur le logiciel « Step7 SIMATIC manager ».


 Bloc fonctionnel (FB1) :

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Etude et programmation d’un Monte de charge

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Etude et programmation d’un Monte de charge

 Création de station HMI :

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Conclusion générale

o Ce Projet de fin d’Etudes m’a permis de vivre la réalité de


la vie professionnelle et de connaître de près ses
avantages et ses inconvénients.

o J’ai enrichi ma formation et mes connaissances dans le


domaine électrotechnique et automatique.

o C’était vraiment pour moi, l’occasion de vivre une


excellente expérience qui m’a permis de se familiariser
avec la pratique et avec toutes ses contraintes

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