Equilibre d’un solide en rotation autour

d’un axe fixe

Effet d’une force sur la rotation d’un solide-1 
• si on exerce sur une porte ouverte une force F1
parallèle à l’axe de rotation, celle-ci ne
tourne pas. 
• si on exerce sur cette porte une force F 2 dont 
la droite d’action coupe l’axe, elle ne tourne F3
pas non plus 
• une force F 3 perpendiculaire à l’axe de F2
rotation, provoque une rotation. L’efficacité ()
de la rotation dépend de l’intensité de la force 

et de la position de la droite d’action, par F1
rapport à l’axe de rotation. (Δ) axe de rotation
Moment d’une force par rapport à un axe fixe-2
: Définition du momentd’une force-1-2
Le moment d’une force F par rapport à
un axe est le produit de l’intensité de 
cette force par la distance d entre la
droite d’action de la force et l’axe de
rotation . On le notera :M  (F)
(Δ)
d
. 
F
L’unité du moment 
est le N.m . M  (F) = F.d
(N.m) (N) (m)
 : Le moment est une grandeur algébrique-2-2

.
Le moment peut être positif ou négatif 
(Δ) d F1
. Son signe dépend du sens positif 1
arbitraire choisi .  d2
M Δ (F) = +F1 .d1 

M Δ(F) = -F2 .d 2 F2
. Condition d’équilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe-3
: Expérience-1-3  plaque
le dispositif suivant est constitué d’une
plaque mobile autour d’un axe horizontale
(Δ) . fixons au plaque un lest de masse m1 .
Fixons en un point A l’extrémité d’un fil
portant une masse m2 permettant de d 2
 .
(Δ) d1
. A

ramener la plaque à l’équilibre . lest F1
On donne : m1= 80g , m2=120g , 
d1=15cm , d2=10cm , g=10N.Kg . -1
F2
: Questions -
1-Faire
1- le bilan des forces s'exerçant sur la plaque . masse
2-Sur
2- la figure ci-dessus, tracer ces forces. m1
3-Calculer
3- le moment de chaque force
4-Calculer
4- la somme des moments des forces .
5-Refaire
5- l’expérience pour différentes positions du point A en
choisissant la masse m1 afin que le système soit en équilibre ,
conclusion .
 : Réponses-

Théorème des moments-2-3

Lorsqu’un solide, mobile autour d’un axe fixe, est en équilibre,
la somme algébrique des moments par rapport à cet axe, de
toutes les forces extérieures appliquées à ce solide est nulle :

M Δ (F i ) = 0
. Remarque-3-3
Conditions générales d’équilibre
Lorsque un solide est en équilibre, deux conditions doivent
être satisfaites :  
-Immobilité du centre de gravité G  F ext = 0

-Absence de rotation autour de l’axe Δ M Δ (Fext ) = 0
. Couples de forces-4
Définition d’un couple  de
 forces-1-4
Un couple de force  F1 ,F 2  est un système de deux forces
parallèles, de sens contraires, de même intensité F=F1=F2 et
n’ayant pas la même droite d′action  . 
  F1 + F 2 = 0
 F1 ,F 2  couple 
droites d'actiondifférentes.
 
F2

F1

F1 
F2
. Moment d’un couple-2-4
La plaque étudié dans l’expérience la polie
(1-3) mobile autour d’un axe (Δ)
est soumise àun couple  
de forces  F1 ,F 2  f2 F2 plaque
Les forces exercées par les deux files
f1 et f2 notés respectivement F1et F2 .B
ont la même intensité .
F = F1 = F2 = m.g masse
m2 d2
.
(Δ) d1
 .A
 m  m1  m 2  f1 F1
-Déterminer le moment   du couple
M Δ  F1 ,F 2 
 
M Δ  F1 ,F 2  = +F1 .d1  F2 .d 2 = F.(d1  d 2 )
masse
= F.d m1
d
Définition du moment de couple de forces-3-4
 Le moment d’un couple de forces , par rapport à un axe de
rotation , est égal au produit de l’intensité commune F des deux
forces st la distance d qui sépare les droites d’action de ces deux
forces .
M Δ = ± F .d
-Remarque : Le moment d’un couple de force ne dépend pas de
la position de l’axe de rotation mais seulement de la distance des
deux lignes d’actions .
. Couple de torsion-5
Couple de torsion-1-5
Un pendule de torsion est un solide  
suspendu à un fil vertical, est fixée
au centre d’une tige , l'autre Support
extrémité du fil étant maintenue 
Fil en acier
fixe dans un support . F1
Lorsqu’on exerce sur  la tige un 
couple de moment  F1 ,F 2  , il

R Tige
provoque une rotation autour de 
l’axe (Δ) ; qui s’accompagne
d’une torsion du fil . 
À l’équilibre le fil tordu exerce 
sur la tige un couple , appelé  P
couple de torsion de momentM C F2
Moment du couple de torsion-2-5
 À l’équilibre la tige est soumise à : 

-son poids P   -la force R Exercée par le fil
-le couple de forces  F1 ,F 2  -le couple de torsion de momentM C

D’après le théorème des moment : M (F i ) = 0
   
D’ où : M  (P) + M  (R) +M (F1 , F 2 ) +M C = 0
0 0  
Donc : M C = -M (F1 , F 2 ) = -F .d  1
support
Expression de-3-5M C
Pour trouver l’expression deM C Fil en acier

en utilise le montage suivant :  F2
On donne m1=m2 donc F=F1=F2 R m2
en faisant varier la distance d et tige

l’intensité de F , l’angle θ varie . 
nousreprésentons
 le moment  
M (F1 , F 2 ) en fonction de θ , on F1 P
obtient les résultats suivantes : d


m1
  
  M  (F1 , F2 )(N.m)
F(N) d(m) M (F1 , F 2 ) F.d= °θ θ(rad)
0,1 0,04 0,004 9 0,16
0,1 0,06 0,006 14 0,24
0,2 0,06 0,012 28 0,48
0,2 0,08 0,016 37 0,64
0,3 0,08 0,024 55 0,96
0,3 0,10 0,030 69 1,20  (rad)

Le graphe
  de variation de
M (F1 , F 2 ) en fonction de θ
 
Le graphe est une droite passante par l’origine :M  (F1 , F 2 ) = C.
Ou C est le coefficient directeur de la droite appelé
constante de torsion du fil en N.m.rad-1 .
Et d’après la relation 1 on peut écrire :
 N.m  M = - C.θ
C  rad 
 N.m / rad 
C dépond de la longueur et du diamètre et de la nature
(matière) du fil .