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olivier.boiron@centrale-marseille.fr
Sommaire
Introduction - Définitions
Caractéristiques & performances d’un
système de mesure
Mesures de pression
Mesures de vitesse
Mesurer comment?
Une mesure c’est:
Une valeur numérique associée à une grandeur physique
Une unité
Une incertitude
Mesure=Valeur vraie + Erreur absolue
Erreur systématique:
(NF X 07-001 3.13): Composante de l’erreur absolue de mesure qui,
lors de plusieurs mesurages du même mesurande, reste constante ou
varie de façon prévisible.
Montages
oscillateurs
Caractéristiques du capteur
Précision
Résolution
Sensibilité
Linéarité
Rapidité (temps de réponse)
Stabilité
Reproductibilité
Coût et temps de mise en oeuvre
Précision
Qualité d’un appareil à délivrer une mesure la plus proche
possible de la mesure vraie. Elle se décline en:
Fidélité:
Qualité d’un appareillage de mesure dont les
erreurs aléatoires sont faibles
Justesse
Mesure juste
mais pas fidèle
Bonne mesure
e1 1 f
avec: s1 et arctg
B 1 f
fc
2
fc
B
et: fc appelée fréquence de coupure
2A
Sensibilité d’un système du 1er ordre (suite)
s 1 1
La sensibilité est donnée par: S f
e B
2
1 f
fc
Atténuation
20db/décade
Déphasage
de -/2
1er ordre
Système du premier ordre
A 1
B fc
Système du deuxième ordre:
C 0 2f 0
0 =0
A =1
=2
Réponse à un échelon du
mesurande
Résolution spatiale
De même que le temps de réponse doit être adapté à la
dynamique du mesurande, les dimensions du capteur
doivent être comparables aux dimensions caractéristiques
des phénomènes mesurés.
Exemple éclt. turbulent: taille des + petites structures
porteuses d’Ec d’agitation donnée par la micro échelle de
Taylor:
u 2 u3
15 2 Ret En soufflerie de l’ordre de 0.1mm
12
Résolution spatiale (suite)
Zi Zc
Adaptation au système de mesure (suite)
Ampli de charge
Tension indépendante de la capacité
du capteur
Mesures de pression
Prises pariétales de pression:
Influence géométrie
Influence de la compressibilité
Mesures de pression (suite)
Sondes de pression statique
La + simple: le tube de Prandtl mais influence de:
La forme du nez
L’inclinaison
La distance de la prise de
pression au bord d’attaque
Ligne sonique
1
1
p1 2 M 12 ( 1) M>1
M1>1 p1 p01
p02 1 1 M 2 M<1
2 1
P02
Mesures de pression (suite)
Sondes directionnelles
Précision de l’ordre du degré
Mesures de pression (suite)
Capteur à membrane
Le corps d’épreuve est une membrane généralement métallique
p(x,t)
3 1 p pR 4
2
f 0 0.47
e E
R 16 Ee3 R2 1 2
Capteur piézoélectrique
Principe
Effet piézo=apparition d’une polarisation électrique
dans certains diélectriques anisotropes sous l’action
d’une contrainte mécanique
Cristal taillé et métallisation sous vide
de deux faces pour constituer deux armatures
électriques
Bande passante élevée
Nécessite un ampli de charge
Mesures uniquement en dynamique
Mesures de pression (suite)
Liaison prise de pression-capteur: « tubing »
p1 p2
p3
d 2U dU S
C1 C 2U U 0
dt dt C
U 0 à t t0
dU p
1
dt
Mesures de pression (suite)
Liaison prise de pression-capteur: « tubing »
Effets visqueux
Mesures de vitesse
Vélocimétrie laser Doppler
Inventé par Yeh & Cummins en 1964
Mesure de la vitesse instantanée dans les gaz
et les liquides
Mesures 3D
Technique non-intrusive (technique optique)
Mesure absolue (pas d’étalonnage)
Très bonne précision
Very high spatial resolution due to small
measurement volume
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler
Principe: Diffusion de la lumière par des particules advectées par
le fluide
On considère une particule sphérique
k1
se déplaçant à la vitesse V V
de taille submicronique illuminée
par une source laser de fréquence f.
Compte tenu de son mouvement
la particule perçoit une fréquence
f V.k1
fP = » f -
æ V.k1 ö÷ 2p
çç1 + ÷
çè w ø÷
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler
Un observateur placé dans la direction u
reçoit de la particule de la lumière
diffusée à la fréquence:
k1
fP V. u V
fR f P 1
V. u c
1
c
V . u V. k 1
Soit: f R f f u
c 2
Problème:
Dépend de la direction
d’observation
Nécessite un appareillage dont
la dynamique permet d’aller mesurer
(fR-f) dans f (càd qques dizaines de MHz dans 1014Hz)
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler
On superpose une deuxième source cohérente k1
V V
de même fréquence.
L’observateur reçoit alors de la particule:
V. u V . k 1 V . u V. k 2
f R1 f f et f R 2 f f u
c 2 c 2
Un détecteur photoélectrique sera sensible
k2
à l’énergie contenue dans une onde battant
à la fréquence fR1+fR2 (en pratique pas mesurable)
et à l’énergie d’une onde battant à fR1-fR2 soit:
k1 k 2 2 sin 2
f f D f R1 f R 2 .V V
2
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler
k1 k 2 2 sin 2
f f D f R1 f R 2 .V V
2
Signal Signal
PC
processing conditioner
x Z
Volume de
mesure
y X Y
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler
Le volume de mesure a sensiblement la forme d’un ellipsoïde
4Fλ
dz = z
q
pED L sin
2
4Fλ Z
dy =
pEDL
x
X
Plus la focale est courte et l’écartement entre les faisceaux grands plus le
vol. de mesure est petit.
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler
Diffusion avant
Optique de réception
Optique
Fibre Multimode Lentilles
Filtre interférentiel
Fibre
Détecteur
Multimode Photomultiplicateur
Photomultiplicateur
Photodiode
Filtre
Interférentiel
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler fB40 MHz
Piezoelectric
Mesure du sens de la vitesse
transducer
On décale la fréquence d’une fL
des sources laser d’une wave front
valeur connue fB fL + fB
r
Le décalage Doppler vaut Lase
alors:
Absorber
fB k1 k 2
f f D f R 2 f R1 f B V. u .V
c 2
2 sin 2 Cellule de Bragg
fD fB V
Suivant le signe de V on
observe alors une fréquence
+grande ou +petite que fB
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler
Mesure 3D
On utilise 3 longueurs d’onde
Généralement laser Ar
=514.5, 488 et 476.5nm
Système intégré avec transmission par fibre
Attention à la coïncidence
des 3 vol. de mesures
Mesures de vitesse (suite)
Vélocimétrie laser Doppler 120
90
60
Les particules
180 0
Figure de diffusion
Elles ne diffusent pas la lumière de
210 330
manière identique dans toutes les
directions. Diffusion privilégiée vers 240
270
300
fL
fL + fB
ase r CW
L
C , I1 ( x, y ) I 2 ( x , y )dxdy
OO1 VP t
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV) (suite)
Amélioration de la qualité des images - Fenêtre de pondération
Traitement bien connu pour éviter les phénomènes de rebond du à
des calculs sur des signaux à durée finie:
Lorsque l’on observe un processus physique on observe en fait non
pas le signal s(t) mais s (t ).
(t ) (signaux à durée finie)
T
Fenêtre de Laplace-Gauss:
Tt
2 2
2
f t e T
(t )
valeur (correspond physiquement à un écart type) pour laquelle on
tronque la courbe de Laplace-Gauss
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV) (suite)
Amélioration de la qualité des images - Fenêtre de pondération
Target
Y Probe area
volume
X Imaging
optics
Z
Light
Double sheet
pulsed t
S
laser S’
Cylindrical lens
Image frame
from pulse 1 Vector map
Interrogation area
Correlator
Image frame 2 Data
analysis
d IA
Data storage
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV)
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV)
Vitesse Intensité de Turbulence Source acoustique
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV)
1 ventricule00400.STD
80
70
Vorticity
15.6532
60
10.5472
Y mm
5.44127
50
0.335321
-4.77063
40
-9.87658
30
20
20 30 40 50 60 70 80 90
X mm
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV)
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV)
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV)
Rouet
Volute
Pale
Laser
Camera 2
Flux d’air Camera 1
Fig1 : Montage expérimental.
Mesures de vitesse
Particle Image Velocimetry (PIV)
Mesures de température, concentration, pH
h
10-15 s
h
10-10 - 10-7 s
Chromophore générique
PLIF
Intensité émise dépend de T et de c
Rhodamine 6G (concentration)
Rhodamine B (température)