MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE République du Mali

LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (MESRS) Un Peuple – Un But – Une Foi

***********************

Présentation sur la mécanique de la rupture

Chapitre II : Elasticité plane en variables complexes
Présentée par : Kaly Daouda SIDIBE et
Yoro Boubou SIDIBE
Sous l’assistance du : Dr Kalilou SIDIBE

1
 1 Introduction

2 Rappel sur la notion d’élasticité plane

SOMMAIR 3 Résolution des états plans par la méthode d’Airy

E 4 Expression de la fonction d’Airy en varia

bles complexes
5 Expression des contraintes, des déplac
ements et du torseur des efforts
6 Changement de repère et conclusion

2
Add an image

INTRODUCTION
 1- Introduction
Lorsqu’on étudie l’équilibre d’un solide d’un solide élastique soumis à des forces ou des déplacements sur sa su
rface, et à des forces de volume, on cherche à déterminer en chaque point les contraintes et les déformations. Ce
s grandeurs s’expriment dans le cas d’un solide par des tenseurs que l’on écrit sous forme matricielle. Ceux-ci s
ont déterminés à partir des différentes relations qui lient les contraintes, les déformations et les déplacements.
Cette démarche conduit à un système d’équations aux dérivées partielle qu’il s’agit d’intégrer en tenant compte
des conditions aux limites exprimées en termes de force et/ou de déplacements sur la surface du matériau solid
e.
Les différents relations dont on dispose sont les équations statiques exprimant l’équilibre en volume et en surfac
e, les équations géométriques définissant les déformations et celles exprimant la compatibilité de ces déformati
ons, et enfin les équations de comportement données par la loi linéaire de Hooke pour la plupart des matériaux
métalliques sollicités dans le domaine élastique.

4
 2

Rappel sur la notion d’élasticité

plane
 2-1.Equations de l’élasticité
 

2-1-1 Equations statiques:

A- Equilibre en volume:

Cette égalité vectorielle s’écrit dans le système des coordonnées cartésiennes que l’on con
sidérera dans toute la suite :

Avec le tenseur des contraintes en un point quelconque du solide étudié;

la densité des forces de volume caractérisant le poids du matériaux, …
6
 2-1.Equations de l’élasticité
 
B- Equilibre sur les surfaces: (conditions aux limites)
(P, ou II.2
ou II.3

avec :
(P, le vecteur contrainte en un point P de la surface du solide et la normale extérieure en P ;
la densité superficielle des forces appliquées sur la surface considérée ;
le champ des déplacements en un point quelconque du solide ;
le déplacement imposé au point P de la surface.

7
 2-1.Equations de l’élasticité
 
2-1-2 Equations géométriques :
A. Définition des déformations : (dans l’hypothèse des petites perturbations)
= + ) ou =( + ) II.4
= est le tenseur des déformations en un point quelconque du solide.
B. Equations de compatibilité :
+ - - =0 II.5
Six équations obtenues par permutation circulaire des indices
(ijkl) = (1212),(1213).
8
 2-1 Equations de l’élasticité
 
2-1-3 Equations physiques de comportement (Loi de Hooke) :
+ ou = 2 + II.6
Avec:
le tenseur des contraintes, = la matrice unité ( = 1, = 0 pour i≠j), e la trace du t
enseur des déformations c'est-à-dire la somme des termes diagonaux de (e = tr
ace = = ), le coefficient de Lamé et le module de cisaillement du matériau.

9
 2-1 Equations de l’élasticité
 
2-1-3 Equations physiques de comportement (Loi de Hooke) :
Inversement, pour exprimer les déformations en fonction des contraintes, on uti
lise la relation : = II.7
avec:
= trace , E le module d'Young et le coefficient de Poisson du matériau.
Les coefficients λ et µ sont reliés à E etpar les relations suivantes :
et II.8

10
 2-1 Equations de l’élasticité
 
2-1-3 Equations physiques de comportement (Loi de Hooke) :
Les relations II.8 sont établies en partant de la relation II.7 :
, soit e = s - => e
II.7 devient alors
Soit: or =2+
Par identification: et II.8

11
 2-1 Equations de l’élasticité
 
2-1-3 Equations physiques de comportement (Loi de Hooke) :
La combinaison de ces différentes équations permet de résoudre un problème d'élasticit
é, en termes de contraintes ou de déplacements ; cela dépendra principalement de la ma
nière dont sont exprimées les conditions aux limites (forces ou déplacements). La rech
erche d'une solution en termes de déplacements par exemple, conduit aux équations de
Lamé-Navier qui s'obtiennent en introduisant l'expression des déplacements II.4 dans l
a loi de comportement II.6, soit :

12
 2-1 Equations de l’élasticité
 
2-1-3 Equations physiques de comportement (Loi de Hooke) :
ce qui donne dans la relation II.1 :

Soit:
Que l'on peut écrire également : II.9
Où qui peut s’écrire aussi , est le laplacien et la trace du tenseur .

13
 2-1 Equations de l’élasticité
2-1-3 Equations physiques de comportement (Loi de Hooke) :
Les relations II.9 sont appelées équations de Lamé-Navier ; elles permettent de résoudr
e un problème d’élasticité en termes de déplacements.
Les relations permettant de trouver la solution en termes de contraintes vont être établi
es au paragraphe suivant qui traite des états plans en élasticité.

14
 2-2 Etats Plans en Elasticité
 
Un état est dit plan si l'un des axes de référence est principal. On examinera deux cas p
rincipaux : état de contraintes planes ou état de déformations planes.
2-2-1 Etat de contraintes planes :
L'état élastique d'un solide est un état de contraintes planes (par rapport au plan x,y), si
on a en tout point M du matériau :
ne dépend que de x et y.

15
 2-2 Etats Plans en Elasticité
 
2-2-1 Etat de contraintes planes :
C'est sensiblement l'état que l'on rencontre dans les structures minces planes, telles que
des plaques chargées dans leur plan. Dans ces conditions, on a s = trace , et la loi de Ho
oke II.7 donne pour les composantes non nulles du tenseur des déformations :
II10.a

16
 2-2 Etats Plans en Elasticité
 
2-2-2 Etat de déformations planes:
Un solide élastique est en état de déformations planes, si on a en tout point M du matéri
au :
ne dépend que de x et y.
Cet état de déformations planes existe dans les structures épaisses planes chargées dans
leur plan.

17
 2-2 Etats Plans en Elasticité
 
2-2-2 Etat de déformations planes:
Comme la déformation est nulle, on a d’après la loi de Hooke

Les composantes non nulles du tenseur des déformations sont alors données par :
II10.b

18
 2-2 Etats Plans en Elasticité
 
2-2-3 Equations des états plans:
Les relations de l'élasticité (Equilibre, loi de Hooke et compatibilité des déformations) se sim
plifient dans le cas des états plans. Elles prennent une forme relativement simple avec l’intro
duction du concept de fonction de contrainte appelée fonction d’Airy.
A. Conditions d'équilibre:

II.11
où X et Y sont les composantes de la densité des forces de volume .

19
 2-2 Etats Plans en Elasticité
 
2-2-3 Equations des états plans:
B. Equations de compatibilité:

II.12
La première équation de compatibilité peut être réécrite en termes de contraintes en introduisant
les relations II.10a ou II.10b selon qu’on ait en présence d’un état de contraintes ou de déformati
ons planes et en utilisant ensuite les relations d’équilibre II.11. On aboutit alors à une relation un
ique intégrant toutes les équations de l’élasticité (équilibre, comportement et compatibilité).

20
 2-2 Etats Plans en Elasticité
 
2-2-3 Equations des états plans:
a- Etat de contraintes planes:
soit en introduisant le laplacien pour les états plans, on obtient:

21
 2-2 Etats Plans en Elasticité

2-2-3 Equations des états plans:

a- Etat de contraintes planes:

22
3

Résolution des états plans

par la méthode d’Airy
 3 Résolution des états plans par la méthode d’Airy

Les relations II.13a et II.13b permettent de résoudre les problèmes d’élasticité plane en
termes de contraintes. Celles-ci sont les inconnues, alors que les composantes X et Y d
es forces de volume sont les données. La méthode d’Airy utilisée pour cette résolution
considère que les forces de volume dérivent d’un potentiel, c'est-à-dire qu’il existe une
fonction V( x ,y) tel que :

24
3 Résolution des états plans par la méthode d’Airy

25
3 Résolution des états plans par la méthode d’Airy

26
3 Résolution des états plans par la méthode d’Airy

27
3 Résolution des états plans par la méthode d’Airy

28
 3 Résolution des états plans par la méthode d’Airy

Une fonction dont le laplacien est nul est dite harmonique et une fonction dont
le laplacien du laplacien est nul est dite bi harmonique.
La relation II.16 montre que la résolution d’un problème d’élasticité plane
revient à trouver une fonction d’Airy A = A(x,y) bi harmonique.
Les polynômes de degré inférieur ou égal à trois sont des exemples de fonctions
bi harmoniques simples. Les polynômes de degré trois permettent de résoudre
les problèmes où les contraintes sont des fonctions linéaires de x et ou de y,
comme celles qui existent dans une poutre chargée en flexion simple par
exemple.

29
4

Expression de la fonction d’
Airy en variable complexe
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

4.1 Définition et propriétés des fonctions analytiques :

Les fonctions algébriques, trigonométriques, exponentielles, logarithmiques … peuvent
être formées avec la variable complexe z, de la même manière qu’avec une variable réel
le. De telles fonctions sont appelées fonctions analytiques. Si f z( ) est une fonction anal
ytique :

31
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

4.1 Définition et propriétés des fonctions analytiques :

32
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

 
4.1 Définition et propriétés des fonctions analytiques :
Les conditions (1) et (2) sont appelées conditions de Riemann-Cauchy.
En calculant simultanément on obtient :
Les parties réelle et imaginaire d’une fonction analytique sont donc harmoniques.
Inversement, toute fonction harmonique peut être considérée comme parti
e réelle ou imaginaire d’une fonction analytique.
• Si f z( ) est une fonction analytique, ses dérivées et ses primitives successives le sont
aussi.

33
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

 
4.1 Définition et propriétés des fonctions analytiques :
Exemples de fonctions analytiques:
Les fonctions lnz sont analytiques. Leurs parties réelle et imaginaire qui sont des foncti
ons harmoniques, peuvent être déterminées.

34
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

 
Exemples de fonctions analytiques:
Les fonctions harmoniques associées sont cosnx et nx. En échangeant n en –n, on voit q
ue cosnx etnx sont également harmoniques. Il en résulte que :
sinhnysinnx, coshnysinnx, sinhnycosnx et coshnycosnx, obtenues par combinaison liné
aire des fonctions harmoniques précédentes, sont également harmoniques. Les fonctions
sinh et cosh , appelés respectivement sinus et cosinus hyperboliques, sont définies par :

35
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

 
Exemples de fonctions analytiques:

Les fonctions harmoniques associées sont . Les fonctions sont également harmoniques. Le laplaci
en en coordonnées polaires est donné par :

36
4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

37
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

4.2 Expression de la fonction d’Airy :

Lorsque A (x , y) est une fonction d’Airy associée à un problème d’élasticité plane, elle
vérifie la condition [I.16], soit : ∆ (∆A) = 0
• Si on pose ∆A = P (x, y), la relation ∆(∆A) = 0 A impose ∆P = 0 , donc P(x, y) est une
fonction harmonique et on peut alors lui associer une fonction analytique que l’on défin
it comme suit : f(z) = P + iQ
avec P(x, y) et Q(x, y) vérifiant les conditions de Riemann-Cauchy, soit :

38
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

Lorsqu’on
 
connaît par exemple P(x, y) , Q(x, y) se calcule facilement via les conditions
précédentes :

• Si de plus on pose est alors analytique puisque l’intégrale d’une fonction analytique l’
est aussi. Les parties réelle et imaginaire de sont telles que :

39
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

 
• Montrons à présent que la fonction est harmonique :

 étant harmonique, on peut lui associer une fonction analytique χ(z) telle que :
χ(z) = + i

40
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

 
La fonction de contrainte d’Airy peut alors s’écrire en utilisant l’expression :
ou encore en utilisant les fonctions analytiques ϕ(z) et χ(z) introduites plus haut :

Les fonctions analytiques ϕ(z) et χ(z) sont appelées potentiels complexes.

41
 4 Expression de la fonction d’Airy en variable complexe

 
Les fonctions analytiques ϕ(z) et χ(z) sont appelées potentiels complexes.
Lorsqu’on passe du couple des variables (x, y) aux couples de variables (z, avec

42
5

Expression des contraintes, des dép

lacements et du torseur des efforts
 5-1 Expression des contraintes

Lorsqu’on néglige les forces de volume, les relations II.14 deviennent :

44
 5-1 Expression des contraintes

La relation II.18a peut aussi s’écrire :

45
 5-1 Expression des contraintes

La relation II.18b peut également s’exprimer à partir des dérivées des potentiels comple
xes ϕ(z) et χ(z) :

Soit compte tenu de II.17b :

On peut tirer de II.19a et II.19b, d’autres relations qui s’avèrent parfois utiles :

46
 5-2 Expression des déplacements

 
Les déplacements sont déterminés par intégration des déformations. Ce calcul est effect
ué pour les deux états plans étudiés.
A- Etat de déformations planes ( ): On utilise les relations II.10b qui s’écriven
t:

47
 5-2 Expression des déplacements

ce qui donne après intégration :

Les constantes d’intégration α(y) et β(x) n’interviennent pas dans le calcul des déformat
ions : elles correspondent à des déplacements rigides d’ensemble dont on ne tiendra pas
compte dans la suite. On peut dans ces conditions écrire :

48
 5-2 Expression des déplacements

 
B- Etat de contraintes planes ( ):
On utilise les relations II.10a qui s’écrivent :

49
 5-2 Expression des déplacements

 
B- Etat de contraintes planes ( ):
ce qui donne après intégration et regroupement :

50
 5-3 Expression du torseur des efforts

 
Considérons un arc BC orienté de B vers C dans une plaque (figure II.1 ci-dessous où (x,y) est le
plan de la plaque).
• Le vecteur contrainte au point P, centré sur l'élément d'arc ds de normale sera noté (P, ). Ses co
mposantes , ) sont définies par : (P, , )

51
5-3 Expression du torseur des efforts

52
 5-3 Expression du torseur des efforts

 
• La résultante par unité d'épaisseur : (X, Y), sur l'arc BC, est donnée par :

53
 5-3 Expression du torseur des efforts

• Le moment résultant par unité d'épaisseur en un point O, des efforts s’exerçant sur l'ar
c BC, s'écrit :

Soit en intégrant par partie :

54
 5-3 Expression du torseur des efforts

Le second terme de M peut aussi s'écrire :

et l'expression de M devient alors, compte tenu de l'expression II.17b de Α :

55
Add an image

Changement de repèr
e et conclusion
 6-1 Changement de repère

 
Désignons (0; , , ) par le repère plan des coordonnées cartésiennes, et par (M; , , )
un repère associé à des coordonnées curvilignes (α, β) . La figure II.2 montre
ces deux repères que l’on choisit orthonormés.
 Levecteur déplacement a pour composantes dans
chacun des repères :

57
 6-1 Changement de repère

 
En exprimant et en fonction de et de dans la deuxième relation ci-dessus, il vient

En comparant la relation ci-dessus à l’expression du vecteur déplacement dans le repèr

e (0; , , ), il apparaît que :

58
 6-1 Changement de repère

 
La relation II.20c exprimant les composantes du déplacement en fonction des potentiels
complexes ϕ(z) et χ(z) , devient donc :

Le changement de repère de (0; , , ) à (M; , , ) est caractérisé par la matrice de passage s

uivante :

59
 6-1 Changement de repère

 
On peut remarquer que, s’agissant des composantes du vecteur déplacement, on a bien:

La matrice P caractérise le passage d’un repère orthonormé direct à un autre repère orth
onormé direct. C’est une matrice orthogonale, c'est-à-dire telle que :
det (P) = 1 et
Considérons maintenant le vecteur contrainte qui s’exerce en un point M situé sur un p
ourtour quelconque de normale extérieure . On a alors :

60
 6-1 Changement de repère

 
Ce vecteur s’exprime en fonction du tenseur des contraintes , dans les deux repères cons
idérés, par :

La relation (2) ci-dessus peut être réécrite dans le repère (0; , , ) en utilisant la matrice d
e passage P :

61
 6-1 Changement de repère

En comparant la relation ci-dessus à la relation (1), il apparaît que :

62
6-1 Changement de repère

63
 6-1 Changement de repère

Les relations II.19a et II.19b exprimant les composantes du tenseur des contraintes en f
onction des potentiels complexes ϕ(z) et χ(z) , deviennent donc :

Remarque :
Aux coordonnées (x, y), on associe le complexe z = x + iy ; et de même aux coordonnée
s (α, β), on peut associer le complexe ζ = α + βi . Comme x = x(α, β) et y = y(α, β),
on a donc :

64
6-1 Changement de repère

65
 6-1 Changement de repère

Résumé des principaux résultats du chapitre :

La résolution d’un problème d’élasticité plane se ramène à la recherche d’une fonction
de contrainte, appelée fonction d’Airy A, qui est bi harmonique, c'est-à-dire telle que ∆
(∆A)=0.
L’expression de cette fonction de contrainte, à partir des potentiels complexes ϕ(z) et χ
(z), est donnée par :

66
 6-1 Changement de repère

La recherche de la fonction d’Airy revient donc à trouver ces potentiels complexes. Les
composantes du tenseur des contraintes et du vecteur déplacement sont alors déterminée
s par les relations suivantes :
- dans un repère de cordonnées cartésiennes (x , y):

67
 6-1 Changement de repère

- dans un repère associé à d’autres coordonnées (α, β), et faisant un angle θ par rapport
au précédent:

68
 6-2 Conclusion

Cette présentation nous a été d’une importance capitale. Dans la mesure où elle nous a p
ermis de consacrer plus de temps à la mécanique de la rupture, de comprendre que aucu
ne pièce n’est parfaite quelque soit le processus de fabrication mis en œuvre lors sa con
ception et qu’il faut la suivre durant son fonctionnement d’où la raison d’être de la méc
anique de la rupture. Ainsi, il est plus que nécessaire pour nous étudiants en mécanique
de connaitre le concept de mécanique de la rupture ainsi que ses expressions et leur utili
té.
NB: Cet document a été élaboré à la base d’un seul document « Abderraham ZEGHLO
UL, cours de CFMR, Master mécanique, Université de Loraine, S3 2016-2017 »

69