Machines à Courant Continu

• -1 Technologie-Constitution
• -2 Principe de fonctionnement
– F.E.M., F.C.E.M.,
• -3 Équations générales
– Génératrice
– Moteur
• -4 Caractéristiques de fonctionnement
– Différents types d’inducteur
• En GENERATRICE
• En MOTEUR
 TECHNOLOGIE

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 TECHNOLOGIE

Circuit magnétique r Inducteurs

Ventilateur otorique principaux
flasque

Bobinage inducteu
r
Balais
Bobinage induit Boîte à bornes
Collecteur
Inducteur auxiliair
e

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais
l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le
coût des aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation
rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses
machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.
Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais
l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le
coût des aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation
rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses
machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.
Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais
l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le
coût des aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation
rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses
machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.
Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais
l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le
coût des aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation
rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses
machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.
 Bobinage Inducteur
Fonction : Alimenté en courant continu, il crée le champ inducteur.
 Bobinage Inducteur
Fonction : Alimenté en courant continu, il crée le champ inducteur.
Constitution : deux possibilités
1- Série : traversé par le courant induit, il est constitué d’un petit
nombre de conducteurs de forte section.
2- Indépendant : il est constitué d’un grand nombre de
conducteurs de faible section.
 TECHNOLOGIE suite
rotor Auxiliaires de
commutation
Bobinage Induit A1-A2 1B1, 1B2, 2B1, 2B2

Porte balai

Inducteur F1-F2 Compensation C1-C2

Stabilisation D1-D2
collecteur

Vue générale stator

10
 Stator
On peut retenir 3 parties :
- fixation du moteur Voir catalogues
(bride ou support de fixation) constructeurs
- la boite à bornes (câblage)
- la culasse

La culasse forme la partie extérieure.

Sa fonction :
- Supporter tous les éléments constitutifs d ’une MCC
- Guider les lignes du champ inducteur.

Elle peut être constituée d ’acier massif car le flux est fixe

11
 Inducteur

Il magnétise la machine par l ’intermédiaire

d’un champ fixe constant ou réglable.

2 solutions sont possibles pour cela :

- bobine + pièce polaire

- aimant permanent

12
 Inducteur

Le bobinage est réalisé en fil

de cuivre de section plus
faible que celui de l’induit
(excitation indépendante)

L’inducteur peut être massif, mais le passage de la denture de l’induit

provoque une pulsation de flux dans la partie des épanouissements
polaires. Pour cette raison on réalise les pôles inducteurs en un
assemblage de tôles magnétiques (acier à 3,5% de silicium).

Avec cette solution on peut régler la vitesse

13
 Rotor ou induit
Il est constitué de 3 parties
le circuit magnétique

le collecteur
le circuit électrique 14
 Rotor ou induit
Le circuit magnétique

Onflux
Le peutdans
retenir : est variable. Pour diminuer les pertes par
le CM
- tôles isolées et
hystérésis à 3,5% de silicium,
courants épaisseur
de Foucault le CM0,35 mm
est feuilleté
- des pertes de 3 W/kg pour une induction de 1T
15
 Rotor ou induit
Le circuit électrique (terminologie)
Têtes de bobinage
(chignons)
1 section c’est :
= 2 faisceaux
= x spires
1 faisceau =
x brins

Lame du collecteur

Représentation d ’une section

Les sections sont montées dans les encoches de l ’induit

16
 Rotor ou induit
On rencontre 2 sortes de bobinage
y1
y2 y1
y2

yc yc
Bobinage imbriqué Bobinage ondulé
Représentation
Le choix des bobinages dépendrapanoramique
des courants et tensions
appliquées à l ’induit.
Yc = pas au collecteur ; y1 = pas de bobine ou pas arrière ; y2 = pas avant
bobinage imbriqué : forte intensité, faible tension
bobinage ondulé : faible intensité, forte tension

17
 Rotor ou induit
Collecteur
Départ d ’une section

Retour d ’une section

Lame de cuivre
Couronne de
positionnement

Arbre rotor

isolant
Écrou de serrage
C’est l’élément qui limite le plus les performances du moteur
18
 Balais et porte-balais
L’usure du balai provoque la
mise en court-circuit du
collecteur (flash).
Nécessité de souffler, avec de
l ’air comprimé, le collecteur et
les porte-balais

Un balai couvre environ la largeur de 1 lame et demi.

La pression du balai est assurée par un ressort.
La matière utilisée pour les balais est à base de graphite.
La chute de tension eB due à un balai est d’environ 0,3V à 3V.
19
 Sélection des balais

* Charbon dur (8A/cm2). Pour appareil ménager et moteur universel en

général. Usure importante du collecteur.

* Charbon électrographite (12A/cm2). Les performances sont excellentes pour

les applications les plus diverses.

* Charbon graphite (12A/cm2). Adapté aux petits moteurs à courant continu,

Le choixpar
pour l'automobile desexemple.
balais est encore aujourd'hui une affaire
d'expérience. Il est donc vivement conseillé de suivre les
Par mélange de graphite
indications et de métal,enfritté
du constructeur cas ensemble, on obtientde
de remplacement une meilleure
balais.
conductivité électrique et un effet lubrifiant.

* Charbon graphite - cuivre (25A/cm2). Ce type de balai est bien adapté aux
faibles tensions et la résistance à l'usure est grande.

* Charbon graphite - argent (2OA/cm2). la chute de tension aux bornes est

très faible. Bien adapté pour les tachys et les instruments de mesure.

20
réaction magnétique d ’induit RMI
Ligne neutre

NN S S


1er : :moteur
3ème
2ème induit àseul
vide
fonctionnement moteur. On a composition des 2 champs.
alimenté.
seula l’inducteur
Conséquence
On un champ est alimenté.
: transversal au champ inducteur.
On
-Ce a un champ
rotation
champ de uniforme.
estladeligne
plusde neutre
faible intensité.
-C ’est
renforcement
lui qui créedeslalignes de champs
réaction sous les
magnétique cornes polaires d ’entrée
d ’induit.
- réduction des lignes de champs sous les cornes polaires de sortie
21
 Correction de la RMI
En fonctionnement moteur la RMI entraîne une diminution
du flux inducteur donc une augmentation de la vitesse

Par des pôles de compensation sur des machines de

puissance supérieure à 150 kW
Par des enroulements de stabilisation sur des
machines de puissance supérieure à 10 kW

Par des pôles de commutation sur des machines de

puissance supérieure à 1 kW

Ces valeurs de puissance sont indicatives car elles varient d’un

constructeur à l’autre suivant les dispositions technologiques adoptées
22
Pôles de compensation

Ils sont placés dans les

épanouissements polaires
et sont connectés en série
avec l’induit.

Ils produisent un flux

inverse de la RMI.

Uniquement pour les inducteurs bobinés

23
Enroulement de stabilisation

Enroulement stabilisation
Enroulement
de
inducteur inducteur
stabilisation

Il est connecté en série avec l’induit de façon à

produire un flux additif ( sur l ’inducteur).
Il limite les effets de la RMI.

24
Pôles auxiliaires de commutation

Ils limitent la production

Ils sont câblés en série avec
d’étincelles entre le collecteur
l’induit et se trouvent
et les balais par annulation
perpendiculaires à l ’axe de
du courant dans la section où
l ’inducteur
le courant s ’inverse

Pour des machines de petite puissance (1 à 10 kW), on

utilise cet enroulement pour faire la compensation de
la réaction magnétique d ’induit (RMI)
25
 Rôle des différents bobinages

 : excitation  3 : série stabilisation

 1 : auxiliaire de commutation  4 : réaction d ’induit
 2 : compensation
26
 Refroidissement
Inducteur
elles peuvent être plus importantes que dans l’induit.

Les principales sources de chaleur .

Elles sont essentiellement dues aux pertes par
effet joule dans les conducteurs électriques

Induit
Dans le cas d’un inducteur à aimant
il n’y pas de pertes à ce niveau.
27
 L ’évacuation des sources de chaleur
se fait par 3 modes de transfert

conduction rayonnement convection

* naturelle
* forcée

28
 Refroidissement
Du point de vue industriel lorsqu’on installe une Mcc, c’est
pour l’utiliser associée à un variateur

on fixe un ventilateur qui fonctionne indépendamment de la

Mcc. La circulation d’air dans l’entrefer est ainsi forcée.
Excepté : robotique, équipement automobile, petite puissance.
29
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement



+ -


N S

STATOR ou 

INDUCTEUR
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement




N S


Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

COLLECTEUR

INDUIT
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
-

INDUIT
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

-
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement

-
Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement




N S


Machines à Courant Continu Principe de fonctionnement
Force Électromotrice
+

E=kn

n = vitesse de rotation
(Ω=2n)
Φ = Flux créé par les pôles

k = p/a . N
Machines à Courant Continu Équations générales

Représentation symbolique Collecteur

Inducteur

Induit
Machines à Courant Continu Équations générales

En GENERATRICE
I


v E U U = E – R.I
R
eb

N
U = E – ( R.I + eb )
Machines à Courant Continu Équations générales

En MOTEUR
I


U E U = E + R.I
v
R
N

U = E + ( R.I + eb )
Machines à Courant Continu Équations générales

En GENERATRICE U = E – ( R.I + eb )
En MOTEUR U = E + ( R.I + eb )

PUISSANCE
U.I = E.I + R.I2 + eb.I
( en moteur )

U.I = Puissance consommée par le moteur

I E.I = Puissance transformée = Pfer + Pméc + PU
 E R.I2 = Pertes Joule rotorique
U v
R N eb.I = Pertes Joule aux balais

Attention : Les pertes d’excitation sont comptées à part

Machines à Courant Continu Équations générales

COUPLE
Ptrans (Pem) = E.I
( en moteur )
Cem = Ptrans /  = E.I / 2..N

or, E = k.N.

1
I Cem = k  I
2
 E
U v
R N
Machines à Courant Continu Équations générales

Remarque :
U = E + ( R.I + eb )
Moteur à vide
U.I0 = E.I0 + R.I02 + eb.I0

U.I0 = Pfer+Pmec+PU + R.I02 + eb.I0

or, Moteur à vide  PU = O & I0 est très petit

I donc R.I02 + eb.I0 négligeable
 E
U v
R N U.I0 = Pfer+Pmec
Consommation à vide du moteur
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur indépendant
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur indépendant
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SHUNT
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SHUNT
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SERIE
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine Indépendante

MOTEUR
n
n0 = f (j)

j
U

à U = Cte
E U-(RI+eb) U
no = = 
k  k  k  j
 = k’.j (*)
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine Indépendante

GENERATRICE
U = E0
I=0
j
E0 = f (j)

à N = Cte

U = E0 – ( R.I + eb ) = k N 
j
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine Indépendante

MOTEUR
n

n0

j
U n = f (I)

à U = Cte
(RI+eb) et j = Cte
n = n0 [ 1 - ]
U I
I0
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine Indépendante

U GENERATRICE
E0
I
j
U = f (I)

à n = Cte
et j = Cte
U = E – ( R.I + eb )
0 I
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Fonctionnement du MOTEUR Indépendant

n0 = f (j)
N N
n = f (I)
N0

à U = Cte
et j = Cte

à U = Cte

j1 j2 j I0 I
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Fonctionnement de la GENERATRICE Indépendante

U
E0 = f (j) U = f (I) à N = Cte
U = E0 E0 et j = Cte

À n = Cte

j2 j1 j 0 I
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine SHUNT

MOTEUR
n
n0 = f (j)
Identique à la
machine
j Indépendante
U

à U = Cte
E U-(RI+eb) U
n0 = = 
k  k  k  j
On fait varier le flux en ajoutant
un rhéostat (résistance variable)
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine SHUNT

U GENERATRICE
E0 = f (j)
I=0
j

Un point de
fonctionnement

droite rj
droite de l’inducteur

à n = Cte
j

r = résistance inducteur + résistance du rhéostat

 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine SHUNT

MOTEUR GENERATRICE

Le fonctionnement est identique à celui

de la machine Indépendante
 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine SERIE

MOTEUR n n = f (I)

nMAX

à U = Cte

I0 IMAX I