|


  


  
  

]


  

  
 



 
  
O

a O que acontece com um escravo se percebe um problema na fase de

troca de dados?

a Ele não pode simplesmente transmitir o diagnóstico quando ocorre o

problema, então sinaliza para o mestre com uma resposta de alta prioridade.

Baixa prioridade na
resposta indica troca de
dados normal

Alta prioridade na resposta

indica DIAGNÓSTICO

  
0

a O pedido de diagnóstico é enviado duas vezes durante a partida de um

escravo (antes da parametrização e depois da checagem da
configuração).

a O mestre pede o diagnóstico do escravo se este indicar um problema

com resposta de alta prioridade durante a troca de dados.

a Os 6 primeiros bytes de dados contém o diagnóstico padrão,

obrigatório para todos os escravos.

a O diagnóstico padrão indica:

- PROFIBUS Identification Number (ID).

- Se o escravo está ³reservado´ a um mestre
- Endereço do mestre controlador ao qual está reservado
- Quaisquer falhas de parametrização
- Quaisquer falhas de configuração
- Se os modos sync ou freeze estão habilitados

  

w

a O diagnóstico padrão fornece informações sobre o dispositivo e o

status da comunicação

a Em geral, é utilizado para diagnosticar falhas de comunicação.


  

‰

  

^

  

[

  

r

  

 

a Falha do escravo
a Falha no cabeamento

Atuador

Diagnóstico do sistema:
Sensor Estação 41 não está pronta

  
|

a Os 6 bytes de diagnóstico padrão podem ser seguidos por bytes

adicionais de diagnóstico estendido.

a O diagnóstico estendido é dividido em 3 partes:

- Diagnósticos ³Device-related´
- Dados do tipo Vendor-specific para indicar o tipo do
problema,
- Geralmente definido no GSD,

- Diagnósticos ³Identifier-related´
- Diagnóstico padrão para indicar qual módulo está com
problema,

- Diagnósticos ³Channel-related´
- Diagnóstico padrão para indicar o número e tipo do
canal (digital ou analógico) e o tipo da falha,
- O diagnóstico ³Channel-related´ é repetido para cada
módulo com problema.

  ! 


||

a O diagnóstico estendido é enviado junto com o padrão

a Fornece informações sobre erros periféricos no dispositivo

a Em geral, o estendido é útil somente se o escravo estiver em

comunicação (O diagnóstico padrão nos diz o problema quando o
escravo não comunica).

  ! 


|O

a Falha de sensor
a aFalha
Falhado
noescravo
atuador
a Falha no cabeamento

Atuador
Atuador
Diagnóstico do sistema:
Estação 41, módulo 2, canal 0
Temperatura Elevada

Diagnóstico do sistema:
Sensor
Sensor Estação 41, módulo 1, canal 1
Falha de sensor

  ! 


|0

a Falha nos cabos

Atuador
Diagnóstico do sistema:
Estação 41, módulo 2, canal 0
Falha na conexão

Sensor Diagnóstico do sistema:

Estação 41, módulo 1, canal 1
Falha na conexão

  ! 


|w

Diagnóstico ± estrutura de buffers

a O buffer de diagnóstico retorna do escravo e pode conter

varios ³blocos´ de diagnósticos.

a O primeiro bloco é sempre o padrão de 6 bytes

a Qualquer número de blocos pode vir em seguida

a Cada bloco começa com um byte de ³cabeçalho´ para indicar

o tipo (device-related, identifier-related ou channel-related) e o
tamanho do bloco.

Exemplo:

Padrão 66bytes
Padrão bytes Device-related
device-related Identifier-related
identifier-related Channel-related
channel-related ««.....

  ! 


|‰

Descrição no GSD:

]
    X


è  
  X 

 
è  
 
 X 
 



è  
 

 X      
è  
 
 X  
!! "
!!# 
è  
 
$ X  
!!% 
# 
è  
 
 X 
 &
 
è  
 
' X "  "
%
(
 & 
è  
 
) X * +
 
è  
 
, X * &!
! (*- 

  ! 


|^

  ! 


|[

  
|r
| 

T"