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EXEMPLE
FONCTIONNEMENT 4 QUADRANTS
Ali NEJMI
Version.2020
n,U
C,I
Ffs V
P=M.g
Vitesse
angulaire Ω
temps
Accélération Accélération Vitesse
Couple moteur Décélération
d Ω/dt Constante
Cm
Accélération nulle
Accélération x J
Cr temps
temps
Couple moteur
Cm
Pour ce sens de marche, le moteur
fonctionne dans deux quadrants
Cr temps
Ω Ω Ω
Q1 Q1 Q4 Q1
C C C
temps
Courant
Pour ce sens de marche, le moteur
fonctionne dans deux quadrants temps
U U U
Q1 Q1 Q4 Q1
I I I
temps
Courant
temps
En conclusion :
Tension
Le modulateur d’énergie doit être réversible en
Moteur I absorbé
courant. Lors du freinage l’énergie
0 sera
0
soit
dissipée soit renvoyée-200
vers+200
le réseau
-10
.-20
+10
+20
V A
Courant
J dΩ
temps
dt Cr
J dΩ
Rappel : dans un moteur à courant continu dt
le courant est proportionnel au couple
moteur : C = K f I
Tension
temps
Courant
Pour ce sens de marche, le moteur fonctionne
dans deux quadrants
temps
U U
U
La machine I
I
fonctionne Q3 Q2
Q2 I
Q3
en
génératrice Q3 La machine
La machine
fonctionne
fonctionne en
en moteur
moteur
Commande des machines 4-Quadr Ali NEJMI 11
Bilan du fonctionnement électrique :
Fonctionnement dans les différents quadrants
Tension
temps
Quadrants de
fonctionnement
Tension
U Moteur I absorbé
0 0
Q -10 +10
I -200 +200
-20 +20
V A
-200 +200
-20 +20
V A
Variateur U
U
n
Q Q
I C
L’énergieélectrique
L’énergie électrique
La
La machine
machine fonctionne
fonctionne
estest fourniepar
restituée par
en en
génératrice
moteur
la le réseau
machine
Q U
II
Si onPour
agitunsur l’angle
angle d’amorçage
d’amorçage
compris
desentre 90 et 180°
thyristors
la tensionLa
esttension
négative et peut varier
varie
Commande des machines 4-luadr Ali NEJMI 15
Fonctionnement dans différents quadrants
avec changements de sens de rotation lent
Réseau
Le montage
fonctionne dans Variateur
2 quadrants
Q
I UU
Le montage
fonctionne dans
4 quadrants, il Variateur
est réversible
en tension et en
courant
U
Q U
I
U
Q Q
Q
Q
I UU
M
Q Q
Le pont 1 Le pont 2
Fonctionne seul Fonctionne seul
Pour un angle d’amorçage
Des thyristors compris entre 0 et 90 ° Pour un angle d’amorçage
La tension reste >O et peut varier Compris entre 90 et 180°
La tension est négative et peut varier
Commande des machines 4-Quadr Ali NEJMI 18
Les variateurs pour machines à courant alternatif
n
Q Q
C
Le système
On comprendle:
propose d’étudier
Le système
- Un est àcapable
moteur courant de :
continu
comportement d’un système de
- Un réducteur
levage, mis en mouvement par
Monter
- Un treuil unelacharge
Descendre charge Contrepoids
un moteur à courant
- Un contre poids continu
dont l’excitation
- La charge àest constante
soulever Charge
Cm = Cr + J d Ω + Cf
dt
J : inertie des masses ramenées à l’axe moteur
d Ω / dt : accélération angulaire en rad/sec
Cr : Couple résistant du à la charge ramené à l’axe moteur
Commande des machines 4-Quadr Ali NEJMI 22
Comportment de la charge pour différents cas
P =F.V
Cm N.m
Ω rd/sec J dΩ
dt Couple Cr
dynamique
résultant de V
Cr
Couple résistant l’inertie desCf
t sec
de la charge/ axe Cf masses ramenée
à l’axe moteur
moteur
La phase d’accélération est terminée Couple de
Couple
frottement sec
moteur
J dΩ
Cm = Cr + + Cf
dt La masse de la charge
est supérieure à celle
L’action résultante des masses aboutit à une force F. du contre poids
V et F sont de sens contraire la charge est résistante, le
couple résistant est >0 . F =(mCh – mCp). g 25
Tension
Moteur I absorbé Montée de la charge
0 0
-10 +10
2° phase de montée à n = constante
-200 +200
-20 +20
V A
Cm N.m
Ω rd/sec
Cr V
Cr Cf
t sec
Cf
C m = C r + Cf
Cm N.m
Ω rd/sec
Cr V
J dΩ
Cr
dt
Cf
t sec
Cf
J dΩ
Cm = Cr + + Cf
dt
Cm N.m
Ω rd/sec Cr V
J dΩ Cr
dt
Cf
Cf t sec
J dΩ
Cm = Cr + + Cf
dt
Cm N.m
Ω rd/sec
Cr
V
Cr
Cf
Cf t sec
Cm = Cr + Cf
La vitesse est constante l’accélération nulle La masse de la charge
est supérieure à celle
L’action résultante des masses aboutit à une force F sur le
câble. V et F sont de même sens la charge est entraînante. du contre poids
Commande des machines 4-Quadr Ali NEJMI 30
Tension
Moteur I absorbé Descente de la charge
0 0
-10 +10
3° phase de décélération constante
-200 +200
-20 +20
V A
J dΩ
Cm N.m dt
Ω rd/sec Cr
Cr
V
Cf Cf
t sec
J dΩ
Cm = Cr + + Cf
La charge va atteindre sa position basse, dt
le moteur ralentit, dΩ / dt est négatif
L’action résultante des masses aboutit à une force F sur le
câble. V et F sont de même sens la charge est entraînante. 31
Bilan du fonctionnement électrique :
Fonctionnement dans les différents quadrants
Tension
Pour rappel :
La tension est temps
proportionnelle à la
vitesse
Montée de la charge
Courant Descente de la charge
Pour rappel :
temps
Le courant est proportionnel
au couple moteur Cm
Quadrants de Tension
fonctionnement Moteur I absorbé
U
0 0
Q -10 +10
I -200 +200
-20 +20
V A