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MODULE 2
ENTRAINEMENTS DU MOTEUR DC
Ali NEJMI
Version.2020
alinejmi@yahoo.fr
Utilisations
opetits moteurs et servomoteurs (<100
W)
oappareils ménager et outils portables
(variante moteur série, jusqu’à ~500 W)
oentraînements à vitesse variable (~200
kW à ~4 MW)
odynamos
Circuit magnétique
Porte
balai
Arbre
Faisceaux
Encoche
Stator / Inducteur
N
B
Stator / Inducteur
N
B
X
Machine 4 pôles
(2 paires de pôles)
S
X
X
N
N
S
S
N
N
S
N
N
X X
S
Commande des machines 3.MCC Ali NEJMI
Production du couple
Force de Laplace
Stator / Inducteur
F = i dl ^ B
Rotor / Induit
i
B F
F N
X
i
F S
X
i
F S
Rotor / Induit
N
B F
Rotor / Induit
N
B F
Le collecteur S
Charbons
Ia et Ie changent de signe
MOTEUR
UE
GENERATRICE
UE
- Plus la vitesse de rotation est élevée, plus la pression des balais doit
augmenter pour rester en contact avec le collecteur donc plus le frottement
est important.
- Aux vitesses élevées les balais doivent donc être remplacés très
régulièrement.
Cem(t)
o en diminuant l’excitation,
- le couple baisse
- la vitesse augmente : c’est l’atténuation de champ, qui permet la
survitesse
o kT est ~constant
Cem(t)
Cem(t)
Utilisations
ω ω
C1 C2 C3
U3
U2
ide
àv
U1
C U
Moteur DC
Plusieurs limitations:
Etincelle
Ra La Lf Rf
ia +
+ if +
Vt ea Vf
_ _ _
di f
di
v t Ra ia L a ea v f = R f if + L
dt dt
Ce k ia Couple Electromagnétique
Enroulement de l'induit:
di a
Vt R a i a L ea
dt
En Régime établi,
Vt R a Ia E a
Vt R a TCee
k T k T 2
Vt R TCe
Variation de Vt a e2
k T k T
CL variable
Vt
kT CL
Vt ↓
Ce
R a TCe e
Vt (k T )
Variation de Vt k T
CL Constant
CL
Ce
Variation de Vt R a TCe e
Vt (k T )
k T
CL Constant
Vt (k T ) Ia R a
Vt
Vt , nom
Ia R a
n
Variation de Ra Vt R TCe
a e2
k T k T
Vt CL
kT
Ra ↑
Ce
Contrôle simple
Pertes dans la résistance externe
Variation de Vt R TCe
a e2
k T k T
Vt CL
kT
↓
Ce
Contrôle impossible pour moteur DC à aimant permanent
Réduit la capacité du couple maximal (le couple diminue si le flux diminue)
Capacité maximale
du couple diminuée
défluxage
n
Ce
Capacité maximale
du couple diminuée
n
Commande des machines 3.MCC Ali NEJMI 31
Commande des MCC
Pmax
commande commande
préférentiellement préférentiellement
par l'induit par l'inducteur
n
Redresseur contrôlé
à tension variable Fournit à partir d’un réseau
alternatif monophasé ou
triphasé, une tension
redressée de valeur
moyenne variable
Réseau
MCC charge
électrique
W
=
P < 10 kW
W W
1 C 2 1 C
3 4
P > 3 kW
W W
1 C 2 1 C
4 3 4
ré s e a u
M
Th1 Th2
Réseau DRL M
=
D1 D2
Schéma de principe
Th1 Th2
Réseau DRL M
=
D1 D2
Th1 D1
Réseau M
=
Th2 D2
Ce bloc assure la
fonction DRL
Th1 Th2
Réseau M
=
Th4 Th3
Schéma de principe
1ère solution
Th1 Th2
Réseau M
=
Th 4 Th3
®Il faut
Les I.S. sontles
croiser unidirectionnels
connexions surenlecourant
moteur (inversion de polarité) à
®2 sens de rotation.
l ’aide d’un contacteur.
®Solution
4 quadrants de fonctionnement.
peu retenue industriellement.
®Elle
Freinage statique (quadrant
ne permet pas un freinage N°2 et 4).
dynamique
Réseau M
Réseau
=
Ces variateurs autorisent le transfert de l’énergie dans les deux sens réseau
↔ machine
Les variateurs sont utilisés avec des charges entraînantes ( cas du levage ),
dans ce cas le freinage est réalisé par renvoi de l’énergie sur le réseau.
Schéma:
Pont A Pont B
L1
U
L2 MCC
L3
L1
L1
L2
L2
MCC
MCC
UU
==
L3
L3
ALIMENTATION CONTINUE
Réseau
=
continu MCC charge
W
=
1 t1 T
0
E MCC UM Etat logique du hacheur
DRL
commande
UM
E t1 T
Composant de base du hacheur : Tension moteur
otransistor bipolaire,
otransistor MOS,
IM
otransistor IGBT, DI
othyristor.
Courant moteur
Quadrants de fonctionnement
W
Moteur
Générateur
P>0
P<0
2 1 C
2 sens de rotation
Il faut réaliser une inversion de polarité sur les bornes de l’induit. On aura
le fonctionnement dans les quadrants 1 et 3.
T1 T2
IM
E MCC
T3
T4 UM
Quadrants de fonctionnement
W
moteur
Pour travailler dans les 4 quadrants générateur
il est nécessaire que les I.S. et que
la source soient réversibles en 2 1 C
courant.
3 4
moteur générateur
Point de fonctionnement
W
moteur
générateur
2 1 C
3 4
moteur générateur
Th1 Th2
Réseau Module de
MCC freinage
DRL
D1 D2
Th1 Th2
Réseau Module de
MCC freinage
DRL Rh
D1 D2
Th1
Th2 Module
Réseau M de
= freinage
Th4 Th3
HACHEUR
IM
DRL
E M UM
commande
Remarque :
Pour pouvoir récupérer l’énergie il faut que la force électromotrice soit plus
grande que la tension, il faudra donc augmenter le courant d’excitation en
conséquence, en phase de freinage.
EXEMPLE
Sur un équipement de levage, le moteur doit fournir le profil de vitesse et de
couple suivant
W 157
[rd/s]
C
[N.m]
2 A B C D E F
1
t
générateur C A moteur
C
1 2 4
moteur
D F générateur
-157
E
3 4
Dynamo tachymétrique :
(Asservissement en vitesse)