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Capteurs intelligents

Cours Master Automatique


2019-2020
Introduction

La science de la mesure formule deux grandes


composantes:
les moyens techniques qui permettent
l’acquisition de données à partir de
grandeurs physiques
les moyens mathématiques qui
manipulent ces données pour obtenir
les informations recherchées
LES CAPTEURS
 C’est un composant qui permet de prélever une
grandeur physique (température, pression,
vitesse, force, etc.)
en grandeur électrique :
tension, courant ou charge.
PSI :pound per square inch (1 psi = 6 894 Pa)
La pression peut s’exprimer selon plusieurs unités.
L’unité du système international (unité SI) est le
pascal (symbole Pa) mais la pression peut
également être exprimée en bar (1 bar = 105 Pa)
ou encore en millimètres de mercure (1 mmHg =
133,3 Pa). L’unité anglo saxonne de la pression
est le psi, pound per square inch (1 psi = 6 894
Pa).
Les différents éléments qui accompagnent le
capteur constituent le conditionneur ou
transmetteur.
Le conditionneur est l’environnement du capteur
qui lui permet de produire le signal image de la
mesure.
Capteur passif
Il s’agit en général d’une impédance dont
la valeur varie avec la grandeur physique,
il faut l’intégrer dans un circuit avec
une alimentation.
• Exemples :
 résistance à fil de platine (sonde Pt100),
 thermistance (alerte température ),
capteur de niveau capacitif,
 inductance de fin de course.
Capteur actif
Il est directement générateur d’une tension,
d’un courant ou d’une charge à partir de la
grandeur physique.
La valeur fournie étant généralement faible,
il faudra l’amplifier.

•Exemple :
photodiodes, phototransistors (capteur de
vitesse LFIIP), thermocouples.
Capteur intelligent
Le capteur intelligent est un capteur intégrant une interface de communication bidirectionnelle et un
microcontrôleur/DSP.
l’interface de communication permet de
commander à distance le capteur et d’en gérer plusieurs ;
• le microcontrôleur permet de gérer les différentes mesures et de corriger les erreurs dues à des
variations de grandeurs physiques parasites
Exemple :
mesure simultanée de la température pour
corriger la dérive thermique).
Exemple : amplificateur d’instrumentation pour
le capteur de pression MPX2200 (TP9).
Le signal est disponible en sortie sous forme
analogique (ex : sonde Pt100) ou numérique
(USB, RS232, CAN, … ex : LFIIP).

Capteur de température : sonde Pt100


Exemple:
Capteur Intelligent Distributeur de Savon Main
Libre Automatique pour Maison
Développement industriel nécessite une
instrumentation coûteuse
– Maîtrise des procédés de fabrication.
– Maîtrise de la qualité des produits finis
Dans les années 1980, le développement des
microsystèmes électromécaniques (MEMS) a
amené à une nouvelle révolution au sein des
capteurs, celle de l’intelligence embarquée.

Les capteurs devenus « intelligents »


combinent l’acquisition des données et leur
traitement interne et autonome
Capteur Intelligent
Un système composé de plusieurs sous-systèmes
dont les fonctions sont clairement distinct dont
les principaux sont :

- un ou plusieurs capteurs
- les conditionneurs associés
- organe de calcul interne
- interface de communication

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