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Chapitre 2- GRAFCET (SFC)

I- Définition et notions de bases ;


II- Règles d'établissement du GRAFCET (SFC) ;
III- Transitions et liaisons orientées ;
IV- Règles d'évolution ;
V- Sélection de séquence et séquences
simultanées 
Les structures de base du GRAFCET ;
VI- Organisation des niveaux de représentation ;
VII- Matérialisation d'un GRAFCET (SFC) à choix
d’une technologie de réalisation ;
VIII- Exemples pratiques.
Dr. M. DJARALLAH
Chapitre 2- GRAFCET (SFC)

Aujourd’hui, nous allons aborder dans cette 1eme


partie du CH2 les points suivants:

I- Définition et notions de bases ;

II- Règles d'établissement du GRAFCET (SFC) ;

III- Transitions et liaisons orientées ;

IV- Règles d'évolution .

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Chapitre 2- GRAFCET (SFC)

2.2- Définition et notions de bases

RappelCahier des charges? vue du technicien :

Cahier des charges est un document gérant les rapports entre:


1- le fournisseur concepteur d'un matériel de commande et
2- son client futur utilisateur de ce matériel.

Un tel document peut donc faire intervenir des considérations :


i) judiciaires,
ii) commerciales,
iii) financières technico-économiques ou
iv) purement techniques.

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Chapitre 2- GRAFCET (SFC)
2.2- Définition et notions de bases
Technicien :
Ce qui recherche dans un cahier des charges, c’est
une, description claire, précise, sans ambiguïtés ni oublis
du rôle et des performances de l’équipement à réaliser.
Donc,
le Grafcet est un outil de communication qui
s’attache à la description fonctionnelle des automatismes.

Définition
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par
Etapes et Transitions) ou SFC (Sequential Fonction Chart) est un
outil graphique qui décrit les différents comportements,
suivant un cahier des charges, l'évolution d'un
automatisme  établit une correspondance à caractère
séquentiel et combinatoire entre :
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2.2- Définition et notions de bases

1- Les ENTREES  Transfert d’information: PO vers la PC


2- Les SORTIES  Transfert d’information: PC vers la PO

Le concept de GRAFCET  intégré sous Sequential


Function Chart (SFC) (1988) par la norme européenne sur les
langages de programmation des automates (CEI 61131-3)

Le GRAFCET comprend :
des étapes associées à des actions ;
des transitions associées à des réceptivités ;
des liaisons orientées reliant étapes et transitions

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Chapitre 2- GRAFCET (SFC)
2.3- Règles d'établissement (éléments de base) du
GRAFCET

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Chapitre 2- GRAFCET (SFC)
2.3- Règles d'établissement (éléments de base) du GRAFCET

Liaisons orientées
 
Les liaisons orientées, ou arcs orientées, relient les
étapes aux transitions et les transitions aux étapes  elles
indiquent les voies d’évolution (par convention, le sens
d’évolution est du haut vers le bas).
Réceptivités (conditions de transition) peut être :
 
1- associée à chaque transition,
2- fonction logique (booléenne) calculée `a partir :
 A- des variables d’entrée booléennes traduisant l’état des
capteurs, boutons, poussoirs,...etc,
B- de l’état courant des étapes du graphe (Xi),
C- du temps (temporisations).
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2.5- Règles d'évolution du GRAFCET


Règle 1 : Situation initiale
L’étape initiale caractérise le comportement de la partie
commande d’un système en début de cycle. Elle correspond
généralement à une positon d’attente. L’étape initiale est activée
sans condition en début de cycle. Il peut y avoir plusieurs étapes
initiales dans un même GRAFCET.

Règle 2 : Franchissement d’une transition


Une transition est validée si toutes les étapes
immédiatement précédentes sont actives. L’évolution du GRAFCET
correspond au franchissement d’une transition qui se produit sous
deux conditions :
• si cette transition est validée
• si la réceptivité associée à cette transition est vraie
Si ces deux conditions sont réunies, la transition devient
franchissable et est obligatoirement franchie. Dr. M. DJARALLAH
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2.5- Règles d'évolution du GRAFCET

Règle 3 : Evolution des étapes actives


Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la
désactivation de toutes celles immédiatement précédentes.
  
Règle 4 : Evolutions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont
simultanément franchies.
 
 Règle 5 : Activations et désactivations simultanées
Si, au cours du fonctionnement, une même étape doit être
désactivée et activée simultanément, elle reste active.

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