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MINISTERE DES TRANSPORTS

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE MARITIME (ENSM)

THEME: LES MOT


SLT/COMMENT
Présenté par: Étudiant Master SN2 Enseignant:
Mr.M.MAZOUZ
Mr. Manseur Walid
Maître assistant, ENSM
06/03/2022 Année universitaire: 2020/2021
PLAN
Introduction

I. Structure du message GPS;

II. Le mot SLT ;

III. Structure du trame mot SLT;

IV. Le mot COMMENT ;

V. Structure du mot COMMENT ;

Conclusion

06/03/2022
INTRODUCTION
Les deux premiers mots de toutes les sous-trames sont la télémétrie (TLM) et le mot de transfert (HOW).

Chaque mot contient 30 bits et le message est transmis du bit 1 au bit 30 . Contrairement à presque tout le

reste du message NAV, ces deux mots sont générés par le satellite lui-même.

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Structure du message GPS

Fig-1 : Structure du message GPS


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Le mot TLM
 Chaque mot TLM a une longueur de 30 bits, se produit toutes les six secondes et c’est
le premier mot de chaque sous-trame.
 Chaque mot TLM commence par un préambule de 8 bits (10001011), suivi de 16 bits
réservés et de 6 bits de parité.
 La séquence de préambule de 8 bits (10001011) est utilisé à des fins de
synchronisation ;
 Les 16 bits sont réservés pour les utilisateurs autorisés .

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Structure du trame mot TLM

Fig-2: Structure du trame mot TLM


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Le mot COMMENT
 Le mot COMMENT est composé par 30 bits , constitue le deuxième mot de chaque sous-trame,
immédiatement après le mot TLM , et se produit toutes les 6 secondes dans la trame de données ;
 Ce mot commence par les 17 MSB (Most significat bit ) du comptage du temps de la semaine
( TOW= time of week ), Ces 17 bits correspondent au compte TOW à l'époque de 1,5 seconde qui se
produit au début de la sous-trame suivante ;
 Le décompte TOW a une unité de temps de 1,5 seconde et couvre une semaine de temps. Comme une
semaine compte 604 800 secondes, le décompte TOW va de 0 à 403 199, car 604 800/1,5 = 403
200.Le nombre de TOW commence par la valeur 0 au début de la semaine GPS (période de transition
du samedi 23:59:59 heures au dimanche 00:00:00 heures) et est augmentée d'une valeur de 1 toutes
les 6 secondes. Comme il existe 604,800 secondes dans une semaine, le compteur va de 0 à 100 799,
avant de revenir à 0.
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Le mot COMMENT (suite)
 Le bit 18 est utilisé de deux façons :

 (a) sur les satellites désignés par le code de configuration 001 (satellite de bloc II), Les deux

bit suivants 18, 19 sont des bits indicateurs ,le bit 18 est un bit d'alerte et le bit 19 est un bit

d'antispam ;

 Lorsque le bit 18 = 1, il indique que la précision de la portée de l'utilisateur « URA » (User

Range Accuracy ) du satellite peut être moins bonne que celle indiquée dans la sous-trame 1 et

que l'utilisateur utilise le satellite à ses propres risques ;

 Le bit 19 = 1 indique que le mode antispam est activé et le 0 indique qu’il est désactivé .

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Le mot COMMENT (suite)
 (b) Sur les satellites qui sont désignés par le code de configuration 000 (satellite de bloc I), le
bit 18 est utilisé comme « momentum dump flag » et Le bit 19 est utilisé comme un drapeau
de synchronisation (synchronization flag) ;
 Lorsque le bit 19 est utilisé comme indicateur de synchronisation, un "0" en position binaire
19 indique que le satellite est en synchronisme, ce qui est défini comme la condition dans
laquelle le front avant du mot TLM coïncide avec l'époque de 1,5 seconde ;
 Si le bit 19 est un "1", il se peut que cette condition n'existe pas, c'est-à-dire que le satellite
n'est pas en synchronisme et que d'autres données sont nécessaires , et les autres données de ce
satellite ne doivent pas être utilisées car elles peuvent être erronées.
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Le mot COMMENT (suite)
 Les bits 20, 21 et 22 du mot COMMENT (HOW ) fournissent l'ID de la sous-trame
dans laquelle ce COMMENT est le deuxième mot , le code d'identification est le
suivant :

Fig-3 : le code d'identification

 Les 8 derniers bits (23-30) sont utilisés pour les bits de parité.
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Structure du mot COMMENT

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Fig-4: Structure du mot COMMENT
Conclusion
 Les mots SLT/COMMENT sont très important pour le message GPS , car ils
permettent de synchroniser ,protéger (antispam), alerter et cordonnées le transfert
des données à l’interieur des trames afin d’annuler les erreurs (les données et les
affichages erronées) et les ambigüités ( les défaillances et les limites de système )
qui pouvant se produire dans les systèmes GPS .

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Bibliographie
 GLOBAL POSITIONING SYSTEM STANDARD POSITIONING SERVIC LE SIGNAL SPECIFICATION,GPS

NAVSTAR GLOBALE POSITIONING SYSTÈME 2ème EDITION,02/06/1995;

 https://www.fishercom.xyz/navigation-data/telemetry-tlm-and-hand-over-word-how2-3-7.html ;

 https://portailcarto.hainaut.be/contenu/technologie-gps ;

 https://www.e-education.psu.edu/geog862/node/1740 ;.

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