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GUIDAGE EN ROTATION

Liaison rotule ou sphérique

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 Les rotules intéressent de nombreuses industries et occupent un place importante en aéronautique.
 Elles sont constituées d’une bague intérieure et d’une bague extérieure dont les surfaces en contacte ont
une forme sphérique.
 On peut les considérer comme des paliers lisses (coussinets) de forme sphérique.
 Elles permettent de corriger les défauts d’alignement et sont souvent utilisées avec des mouvements
oscillatoires ou de basculement pas trop rapides.
 Elles résistent à l’usure et des pressions de contact élevées.

INTRODUCTION :
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ROTULES LISSES
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EMBOUTS À ROTULE
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 La bague intérieure (acier trempé) est en contact direct avec la bague extérieure ( acier trempé;
parfois en bronze) qui peut être en une ou deux pièces avec cassure axiale pour l’assemblage.
 Elles présentent des trous et des gorges pour le graissage ou la lubrification; une étanchéité intégrée.
 Température d’utilisation : 200° à 400° C.
 Matériaux : 100Cr6; X100CrMo17 (Inox); carbure…
 Schématiquement : doivent être lubrifiées; mais ne prennent pas de jeu en fonctionnement.

ROTULE AVEC ENTRETIENT


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ROTULE AVEC ENTRETIEN
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 Ce sont des variantes des précédentes avec interposition d’un revêtement (PTFE, …) sur l’une des
bagues afin de favoriser le glissement.
 Elle ne nécessite pas de graissage et l’entretien est réduit.
 Une étanchéité intégrée permet de diminuer l’usure des zones exposée.
 Température d’utilisation : - 50° à 200° C.
 Matériaux : acier chromé dur…
 Schématiquement : entretien réduit, mais usure sous charge significatives avec prise de jeu au cours du
temps.

ROTULES SANS ENTRETIEN OU


AUTOLUBRIFIANTES
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ROTULES SANS ENTRETIEN OU
AUTOLUBRIFIANTES
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FIXATION AXIALE DES ROTULES
LISSES
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ÉTANCHÉITÉ ET GRAISSAGE
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 Ile se composent d’une rotule standard montée avec serrage dans un embout et fixée axialement.
 Ile sont destinés à être intégrées à des vérin; mécanisme de bielles, biellettes de commande…

EMBOUTS À ROTULES
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1. Charge équivalente P sur une rotule
radiale est :

 avec
 Fa : charge axiale exercé sur la rotule
 Fr : charge radiale supportée par la rotule

ROTULE – ÉLÉMENTS DE CALCUL


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2. Pression de contact :

 P : pression de contact
 K : pression spécifique de base
 P : charge équivalente (N)
 C : charge dynamique de base (N)

ROTULE
– ÉLÉMENTS DE CALCUL 13
 Calculer la durée de vie de la rotule de type acier/acier , sachant que :
 d=50 ; D=75 ; dk=66 ; C=15600 N;
 Angle d’oscillation ᵦ=35°
 Fréquence f=6 par minute
 Fa=500
 Fr=2500
 P=100
 pV ≤ 400

ROTULE –
ÉLÉMENTS DE CALCUL
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ROTULES – EXTRAIT DE DIMENSIONS
NORMALISÉES
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• Le frottement est remplacé par du
roulement.
• Les différents roulements peuvent
être combinés avec des paliers
‘fonte, résine…) ;
• à semelle
• ou applique,
• prêt à l’emploi, permettant de
réaliser des montages simples,
rapides et économiques

ROTULES À ROULEMENTS
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 Les roulements à bague extérieure sphérique (palier Y)…) compensent des légers défauts d’alignement des
arbres, mais ,n’admettent aucun déplacement axial.
 Pour ces cas, utiliser des paliers avec épaulement de roulement adaptés.

ROTULES À ROULEMENTS
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