Profinet/Profisafe. (Version soft system v8.20p07 ou supérieur) • Carte Profinet/Profisafe CP1604 sur une carte PC104+.
• Fichier GSDML à jour ainsi que si possible le logiciel
« Profinet XML viewer » pour l’ouvrir. • Câble Ethernet pour la communication avec l’automate.
08/08/2022 2 Configuration Hardware
Installation carte SIEMENS CP1604
1. Il est nécessaire d’avoir les 2 commutateurs à leurs réglages d’usine. Les 2 commutateurs devant être sur la position ON.
2. Monter la carte CP1604 sur la carte A05B-2600-J075
(livré dans la baie) et raccorder les 2 nappes FANUC. Attention: il faut utiliser uniquement les nappes fournies par FANUC.
3. Insérer . la carte CP1604 dans le slot de la carte-mère ou dans le slot du prévu à cet effet fond de panier sur une baie Mate
08/08/2022 3 Vérification de la version du Firmware :
Il faut aller dans le Menu / 0. Next / 6. System / Variables
Chercher la variable : $PNIO_DIAG$FW_VERSION
S’assurer qu’elle est en 2.6.
Si ce n’est pas le cas, charger la version 2.6 comme indiqué
dans le slide suivant.
08/08/22 4 Nécessaires
Comment charger un firmware via le controller robot :
Il faut avoir l’option J744 PROFINET CP16XX FIRM
Controller start MENU 0 – 0 Select ligne 3
08/08/2022 5 Déclaration: GENERAL (1/3)
• Mettre le START MODE en position SUSPEND = mode de
configuration. • Mettre le I/O Controller en DISABLE. (Désactivation du maitre).
08/08/22 6 Déclaration: GENERAL (2/3)
ATTENTION: Pour les firmware en version 2.6, le maitre est
associé à un « Device ID ». Lors de l’Activation/Désactivation du maitre, le robot demande s’il faut changer le Device ID (Change Device ID for this setting), il faut répondre F4: YES.
2 états sont disponibles, ils correspondent à 2 Device ID:
Maitre désactivé Maitre activé
08/08/22 7 Déclaration: GENERAL (3/3)
• ATTENTION: Certains changements d’état nécessitent un
redémarrage du Controller pour être pris en compte (Indiqué dans le menu). • Les 3 états sont: SUSPEND READ IN OPERATION
• La configuration du nombre d’entrées/sorties à utiliser (Ici
256bits d’entrée et 256bits de sortie) se fait automatiquement.
Mis à jour automatiquement lors de la configuration du module d’entrées/sorties (Voir diapo 14 et 15)
• Désactiver l’ERROR ONE SHOT si besoin (Apparition 1
fois uniquement du message qui indique un problème de communication avec la carte).
08/08/22 9 Déclaration: DETAIL (1/2) (Modules puis ENTER sur <detail>)
• C’est dans ce menu qu’il faudra déclarer tous les modules
utilisés. • Les modules sont toujours déclarés dans le même ordre: - Module Profinet/Profisafe (CP1604). - Module de sécurité (S’il n’y en a pas on passe directement à la suite). - Modules de communication I/O.
Avec Profisafe Sans Profisafe
08/08/22 10 Déclaration: DETAIL (2/2)
REMARQUE: Le numéro du slot dépend du firmware utilisé:
• Ouvrir le fichier GSDML sur votre PC. Pour la carte
CP1604, il existe 2 références:
- Le module 0x0000001A qui fait Controller et Device
(Maitre et Esclave) = MIGRATION.
- Le module 0x0000001C qui fait Device uniquement.
ATTENTION: Les MODID ET SUBSLOTID fournis ici à titre
d’exemple sont pour un firmware 2.6! bien vérifier les valeurs pour VOS modules dans VOTRE fichier GSDML (fournis par Fanuc) avant de les renseigner! 08/08/22 13 Déclaration module Profinet/Profisafe
• Dans notre cas, nous utilisons la carte 0x0000001c, Il faut
donc déclarer le MODID (HEX) et le SUBSLOTID (HEX).
Vérifier la bonne configuration
Mis à jour automatiquement
(Pas de changement)
08/08/22 14 Déclaration module de sécurité
• Chercher dans les modules celui qui correspondant au
module de sécurité désiré pour le module Profinet / Profisafe 0x0000001c. •
Modules d’échanges d’I/O NON SAFE
Modules d’échanges d’I/O SAFE Les différences viennent du nombre de Bytes d’échange désirés. 08/08/22 15 Déclaration module de sécurité
• Dans notre cas, nous utilisons la carte de sécurité
ID_MOD_1008, Il faut donc déclarer le MODID (HEX) et le SUBSLOTID (HEX) en conséquence.
Vérifier la bonne configuration
Mis à jour automatiquement
(Pas de changement)
08/08/22 16 Déclaration module de communication I/O
• Chercher dans les modules celui qui correspondant au
module de communication désiré pour le module Profinet / Profisafe 0x0000001c.
Modules d’échanges d’I/O NON SAFE
Modules d’échanges d’I/O SAFE Les différences viennent du nombre de Bytes d’échange désirés, et leur type (Entrées seules, sorties seules, entrées/sorties). 08/08/22 17 Déclaration module de communication I/O
• Dans notre cas, nous utilisons la carte d’entrées/sorties
ID_MOD_22, Il faut donc déclarer le MODID (HEX) et le SUBSLOTID (HEX) en conséquence.
Vérifier la bonne configuration
Mis à jour automatiquement
(Indication du nombre de DI/DO)
08/08/22 18 Activation du réseau (1/2)
• Une fois tous les modules déclarés, la même
configuration doit être faite coté Automate, puis elle doit être envoyée dans la carte Robot. Une fois cela réalisé, passer en mode READ IN = Lecture des paramètres déclarés et ceux présents dans la carte pour vérifier la cohérence des 2. S’il y a une divergence entre les paramètres lus et ceux déclarés, un défaut apparait coté Robot recommencer la procédure depuis le début.
08/08/22 19 Activation du réseau (2/2)
• Une fois les paramètres lus et validés, passer la carte en
mode OPERATION = Mode de fonctionnement.
• Configurer enfin les Entrées/Sorties sur le Rack 100 Slot 1.
08/08/22 20 Profisafe
ATTENTION: Il n’y a pas d’adresse IP à configurer dans le
robot, cependant pour la partie Profisafe, le protocole utilise une F-Address. Par défaut la valeur est 200.
Si cette adresse doit être changée, le paramètre se situe
dans le menu DCS (MENU 0 Next 6 SYSTEM F1 TYPE DCS) puis « PROFINET Safety ».
