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Procédure de déclaration du

Profinet/Profisafe Device (Esclave)

Pour firmware 2.6.0.3.9


Nécessaires

• Installation de l’option J930 Profinet et J931


Profinet/Profisafe. (Version soft system v8.20p07 ou
supérieur)
• Carte Profinet/Profisafe CP1604 sur une carte PC104+.

• Fichier GSDML à jour ainsi que si possible le logiciel


« Profinet XML viewer » pour l’ouvrir.
• Câble Ethernet pour la communication avec l’automate.

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Configuration Hardware

Installation carte SIEMENS CP1604


1. Il est nécessaire d’avoir les 2 commutateurs à leurs
réglages d’usine.
Les 2 commutateurs devant être sur la position ON.

2. Monter la carte CP1604 sur la carte A05B-2600-J075


(livré dans la baie) et raccorder les 2 nappes FANUC.
Attention: il faut utiliser uniquement les nappes fournies par FANUC.

3. Insérer
. la carte CP1604
dans le slot de la carte-mère ou dans le slot du
prévu à cet effet fond de panier
sur une baie Mate

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Vérification de la version du Firmware :

Il faut aller dans le Menu / 0. Next / 6. System / Variables

Chercher la variable : $PNIO_DIAG$FW_VERSION


S’assurer qu’elle est en 2.6.

Si ce n’est pas le cas, charger la version 2.6 comme indiqué


dans le slide suivant.

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Nécessaires

Comment charger un firmware via le controller robot :

Il faut avoir l’option J744 PROFINET CP16XX FIRM

Controller start MENU 0 – 0 Select ligne 3

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Déclaration: GENERAL (1/3)

• Mettre le START MODE en position SUSPEND = mode de


configuration.
• Mettre le I/O Controller en DISABLE. (Désactivation du
maitre).

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Déclaration: GENERAL (2/3)

ATTENTION: Pour les firmware en version 2.6, le maitre est


associé à un « Device ID ». Lors de
l’Activation/Désactivation du maitre, le robot demande s’il
faut changer le Device ID (Change Device ID for this setting),
il faut répondre F4: YES.

2 états sont disponibles, ils correspondent à 2 Device ID:

Maitre désactivé Maitre activé


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Déclaration: GENERAL (3/3)

• ATTENTION: Certains changements d’état nécessitent un


redémarrage du Controller pour être pris en compte
(Indiqué dans le menu).
• Les 3 états sont:
SUSPEND  READ IN  OPERATION

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Déclaration: I/O DEVICE (F3: [OTHER]  I/O DEVICE)

• La configuration du nombre d’entrées/sorties à utiliser (Ici


256bits d’entrée et 256bits de sortie) se fait
automatiquement.

Mis à jour
automatiquement
lors de la
configuration du
module
d’entrées/sorties
(Voir diapo 14 et
15)

• Désactiver l’ERROR ONE SHOT si besoin (Apparition 1


fois uniquement du message qui indique un problème de
communication avec la carte).

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Déclaration: DETAIL (1/2) (Modules puis ENTER sur <detail>)

• C’est dans ce menu qu’il faudra déclarer tous les modules


utilisés.
• Les modules sont toujours déclarés dans le même ordre:
- Module Profinet/Profisafe (CP1604).
- Module de sécurité (S’il n’y en a pas on passe
directement à la suite).
- Modules de communication I/O.

Avec Profisafe Sans Profisafe


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Déclaration: DETAIL (2/2)

REMARQUE: Le numéro du slot dépend du firmware utilisé:


- Firmware 2.5: Le numéro de slot commence à 0.

- Firmware 2.6: Le numéro de slot commence à 1.

Ex: Profinet/Profisafe firmware 2.5 Ex: Profinet/Profisafe firmware 2.6

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Nota

ATTENTION: Toutes les données dans les menus sont


exprimées en HEXADECIMAL mais doivent être rentrées en
DECIMAL!!!

Ex: Valeur rentrée 28, valeur affichée 0x0000001c.

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Déclaration module Profinet/Profisafe

• Ouvrir le fichier GSDML sur votre PC. Pour la carte


CP1604, il existe 2 références:

- Le module 0x0000001A qui fait Controller et Device


(Maitre et Esclave) = MIGRATION.

- Le module 0x0000001C qui fait Device uniquement.

ATTENTION: Les MODID ET SUBSLOTID fournis ici à titre


d’exemple sont pour un firmware 2.6! bien vérifier les
valeurs pour VOS modules dans VOTRE fichier GSDML
(fournis par Fanuc) avant de les renseigner!
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Déclaration module Profinet/Profisafe

• Dans notre cas, nous utilisons la carte 0x0000001c, Il faut


donc déclarer le MODID (HEX) et le SUBSLOTID (HEX).

Vérifier la bonne configuration

Mis à jour automatiquement


(Pas de changement)

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Déclaration module de sécurité

• Chercher dans les modules celui qui correspondant au


module de sécurité désiré pour le module Profinet /
Profisafe 0x0000001c.

Modules
d’échanges
d’I/O NON
SAFE

Modules
d’échanges
d’I/O SAFE
Les différences viennent du nombre de Bytes d’échange désirés.
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Déclaration module de sécurité

• Dans notre cas, nous utilisons la carte de sécurité


ID_MOD_1008, Il faut donc déclarer le MODID (HEX) et le
SUBSLOTID (HEX) en conséquence.

Vérifier la bonne configuration

Mis à jour automatiquement


(Pas de changement)

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Déclaration module de communication I/O

• Chercher dans les modules celui qui correspondant au


module de communication désiré pour le module
Profinet / Profisafe 0x0000001c.

Modules
d’échanges
d’I/O NON
SAFE

Modules
d’échanges
d’I/O SAFE
Les différences viennent du nombre de Bytes d’échange désirés, et leur
type (Entrées seules, sorties seules, entrées/sorties).
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Déclaration module de communication I/O

• Dans notre cas, nous utilisons la carte d’entrées/sorties


ID_MOD_22, Il faut donc déclarer le MODID (HEX) et le
SUBSLOTID (HEX) en conséquence.

Vérifier la bonne configuration

Mis à jour automatiquement


(Indication du nombre de DI/DO)

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Activation du réseau (1/2)

• Une fois tous les modules déclarés, la même


configuration doit être faite coté Automate, puis elle doit
être envoyée dans la carte Robot. Une fois cela réalisé,
passer en mode READ IN = Lecture des paramètres
déclarés et ceux présents dans la carte pour vérifier la
cohérence des 2. S’il y a une divergence entre les
paramètres lus et ceux déclarés, un défaut apparait coté
Robot  recommencer la procédure depuis le début.

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Activation du réseau (2/2)

• Une fois les paramètres lus et validés, passer la carte en


mode OPERATION = Mode de fonctionnement.

• Configurer enfin les Entrées/Sorties sur le Rack 100 Slot 1.

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Profisafe

ATTENTION: Il n’y a pas d’adresse IP à configurer dans le


robot, cependant pour la partie Profisafe, le protocole utilise
une F-Address. Par défaut la valeur est 200.

Si cette adresse doit être changée, le paramètre se situe


dans le menu DCS (MENU  0 Next  6 SYSTEM  F1
TYPE  DCS) puis « PROFINET Safety ».

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