Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
b
1
1
x y
y
2 x 2
xy y2
a z x3 x 2y xy2 y3
x4 x 3y x2 y2 xy3 y4
4
3 (c) Triangle de Pascal
x
(a)
w( x, y ) b1 b2 x b3 y b4 x 2 b5 xy b6 y 2 b7 x 3
b8 x 2 y b9 xy 2 b10 y 3 b11 x 3 y b12 xy 3
4-4-1 Convergence
w
s
Par contre, la continuité de la pente normale pose de très difficiles problèmes!!!
Le polynôme satisfait à l’interprétation physique du critère (C) : être complet
puisqu’il peut représenter pour une plaque mince :
Les termes quartiques dans le polynôme sont tels que le long des frontières de
l’élément (x = cte, y = cte), la flèche varie cubiquement et la pente paraboliquement
w(a, y ) a1 a 2 y a 3 y 2 a 4 y 3
w w
(a, y ) y (a, y ) a 2 2a 3 y 3a 4 y 2 (ici =
s
)
y
Cette flèche est définie par 4 valeurs:
Les 4 paramètres a1, a2, a3, a4 peuvent être calculés de façon unique en
exprimant les composantes de déplacement des nœuds 4 et 3 en fonction des
coordonnées nodales c’est-à-dire :
w(a,0) a1 w4 w(a, b) a1 a 2 b a 3 b 2 a 4 b 3 w3
w w w 2 w
(a,0) a 2 ( ) 4 y 4 ( a , b ) a 2 2 a 3 b 3a 4 b ( ) 3 y3
y y y y
w
Il ne reste alors que 2 valeurs:
x
celle-ci étant parabolique, elle exige trois degrés de liberté signifiant aux 2 pentes
normales existantes en 4 et 3:( w , w )
x 4 x 3
il faut ajouter une pente normale soit à mi-frontière par exemple!!!
En conséquence:
0 0 d 0 w p 0
T
0 0
2w
2
x x2 Mx 1 v 0 x
w
0 0 y 2 0 M y D* v 1 0 . y
y2 M
xy w xy
1 v xy
2 0 0
xy 2
on obtient alors la matrice de rigidité k et le vecteur force f de l’élément en choisissant
une approximation appropriée du champ :
w = Nd
w Nd 0 Bd
d T ( B T DBd 0 ).d N T pd 0 ) 0
0 0
Soit :
d T (k .d f ) 0 k .d f d T étant arbitraire
où :
k B DBd 0 )
T
f N T pd 0
0
0
Evaluons maintenant explicitement les fonctions d’interpolation en en exprimant
les 12 degrés de liberté de l’élément en fonction des coordonnées nodales
w1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 b1
x1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 b2
y1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 b3
w 2 1 0 b 0 0 b2 0 0 0 b3 0 0 b4
x 2 0 On l’écrit
1 0 0 b 0 0 0 b2 0 0 b 3 b5
symboliquement:
y 2 0 0 1 0 0 2b 0 0 0 3b 2 0 0 b6
a 3b ab 3 b7
w3 1
x 3 0
a
1
b
0
a2
2a
ab b 2
b
a3
0 3a 2
a 2 b ab 2
2ab b 2 0
b3
3a 2 b b 3 b8 d A.b (*)
y 3 0 0 1 0 a 2b 0 a 2 2ab 3b 2 a 3 3ab 2 b9
Soit :
w 4 1 a 0 a2 0 0 a3 0 0 0 0 0 b10
3
x 4 0 1 0 0 b 0 0 0 b2 0 0 b b11 1
0
y4 0 1 0 a 0 0 a 2
0 0 a3 0 b12 b A .d
Il est possible de résoudre l’équation (*) et obtenir l’expression explicite de la
fonction polynomiale de déplacement.
, :
4
1
w( , ) (1 i )(1 i )(2 i i 2 2 ) wi y
i 1 8 2(-1,1) 3(1,1)
4
a w
i (1 i ) (1 i )( i 1)( )
2
(**)
i 1 16 x i
x
4
b w
i (1 i )(1 i ) 2 ( i 1)( ) 1(-1,-1) 4(1,-1)
i 1 16
y i
12
2
N i ( , )d i où 2
( x x0 ) ( y y 0 )
a b
i 1
a b2
N 2
N 2
N 2
N 2
N 2
N 2
N 2
Ni
kij D [ 2 . 2
* i j i
. 2 2 . 2
j i j j
. 2
0 0 x x y y
2
x y x y
2
2 Ni N j
2
2(1 ) . ]dxdy
xy xy
Application 1 : calculer le terme de la matrice de rigidité qui correspond à l’effort dans la
direction verticale du nœud 3 et du à l’action du déplacement vertical du nœud 2.
Comparer le résultat à celui donné par les tables A-1 et A-2 de Yang. AN : Prendre une
plaque en acier (E = 210000 MPa ; ѵ = 0.3), e = 20 mm ; a = b = 250 mm.
b
2(4,5,6) 3(7,8,9)
1
a 2
w2
F34
4 2’
1(1,2,3) 4(10,11,12) 3
4 2 N 7 4 2 N 4 4 2 N7 4 2 N 4 16 2 N7 2 N4 2 N4 2 N7
1 1
k74 D [ 2
*
. 2 2 . 2 2 2( 2 2 )
1 1 a a
2 2
b b
2 2
a b 2
2
32(1 ) 2 N 7 2 N 4 ab
( )] d d
ab
2 2
4
A partir des fonctions de déplacements , nous avons pour (nœud 2 : w2 ) ou (nœud
3 : w3) :
1
N k ( , ) (1 k )(1 k )(2 k k 2 2 )
8
2 Nk 1 2 Nk 1
(1 )( 2
3 k 1) (1 k )(3 k 1)
4
2 k k
2
4
2 Nk 1
(4 kk 2( k k ) 2 kk ( k k ) 3 k2k ( 2 2 )
8
où ( k , k ) (1,1) et (1,1). Par substitution; on peut écrire :
* D* a b
k 74 D ( I1 I 2 I 3 I 4 I 5 ) [10( ) 2 20( ) 2 4 14]
5ab b a
1 1
b 4b
2 2
I1 3 (1 ) ( 9 )dd
4a 1 1 a3
1 1
b 2a
2 2
I2 3 (1 )(9 )dd
4b 1 1 b3
1 1
4ab 1 (1 )(1 )(9 )dd
I3
1
ab
.
1 1
4ab 1 (1 )(1 )(9 )dd
I4
1
ab
1 1
1 14(1 )
4[4 3( )] dd
2 2 2
I5
8ab 1 1
5ab
D* D*
k 74 2 (10 20 4 14) 4.56 2
5a a
Utilisons maintenant les tables de Yang B-2 & B-3 où la numérotation
des nœuds de l’élément fini est maintenant comme indiqué dans la figure
i.e dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
z
2
D’abord selon la table B-2, on en déduit : Fw3,w4=
3
x
k21 (i.e row = 2 and column = 1) dans la table B-3.
156 72 D
1 3
*
D* 156 a 2 54 b 2 72
k21 [ ( ) ( ( ) ] 2 (5.79)
35 25 ab 35 b 35 a 25 a
54 4 0 5 6
soit 26 % supérieure à la valeur trouvée en
35
2
utilisant un élément non conforme i.e à 3 degrés
de liberté par nœud.
4-5 Elément fini de plaque mince conforme à 16 degrés de liberté par élément
La difficulté majeure pour assurer la conformité aux frontières (continuité C1) dans
les éléments finis de forme simple (triangle, rectangle) provient de ce que la pente
n’est pas indépendante de la flèche (mais lui est liée par dérivation) de sorte que le
nombre de paramètres (bi) nécessaires à assurer la continuité de cette pente est
imposé, une fois choisi celui de la flèche.
• Utiliser la théorie des plaques épaisses dite de Mindellin. Dans ce cas, on associe
à l’énergie de flexion celle de cisaillement et la continuité devient de type C0 (voir le
programme thick_PLATE_Q8.m)
w( x, y ) (a1 a 2 x a 3 x 2 a 4 x 3 )(b1 b2 y b3 y 2 b4 y 3 )
• Elles peuvent être déterminées en évaluant les 16 valeurs nodales en fonction des
coordonnées nodales de l’élément.
• On obtient dans le système de coordonnées normalisées:
y
4
i 1
a w
H i ( )Gi ( )( ) i x
2 x 1(-1,-1) 4(1,-1)
b w
Gi ( ) H i ( )( )i b
2 y
1
2 y
a z
qb w
2
H i ( ) H i ( )( )i ] 4
où 4 xy x
3
1 y
Gi ( ) ( i 3 3 i 2) 2( ) 1 2(5,6,7,8) 3(9,10,11,12)
4 b
1 3 x
2( ) 1
H i ( ) ( i 2 i ) a
4 1(1,2,3,4) 4(13,14,15,16)
Sous forme physique en fonction de la cubique de déplacement d’un élément de
poutre, l’expression peut se réécrire par la manière suivante :
16
w( x, y ) N i ( x, y )d i
i 1
1 2 3 3 2 w
[( a 3
2 x 3
3ax 2
)(b 3
2 y 3
3by 2
) w1 ax ( x a ) (b 2 y 3by )( )1
a 3b 3 x
2
w w
b(a 2 x 3ax ) y ( y b) ( )1 abxy( x a ) 2 ( y b) 2 (
3 3 2 2
)1
y xy
w
(a 3 2 x 3 3ax 2 )(3by 2 2 y 3 ) w2 ax( x a) 2 (3by 2 2 y 3 )( )2
x
+ ………
2 2w 2
abxy( x ax)( y b) ( )4
xy
Notons que les polynômes des relations dits d’Hermite sont identiques aux
fonctions de déplacements de poutre où :
1 3
G1 ( ) ( 3 2) G2 ( ) f 1 ( x) P1
4
1 3
H 1 ( ) ( 2 1) H 2 ( ) f 3 ( x) P2
4
où P1, P2, P3, P4 et Q1, Q2, Q3, Q4 sont des noms de variables utilisées lors de
la programmation dans la subroutine FMPLAT qui calcule les fonctions
d’interpolation Ni (x,y) : voir le programme STRUDL3X.FOR
Il est possible d’interpréter physiquement ces 16 fonctions d’interpolation.
N 2 ( x, y ) N 3 ( x, y ) N ( x, y )
2
N1(x,y) 4
x y xy
N4(x,y)
N3(x,y)
2(5,6,7,8) 3(9,10,11,12)
Fig. 4-15
1(1,2,3,4) 4(13,14,15,16)
1 1
4 2
N 2
N 4 2
N 4 2
N 16 2
N 2
N 2
N 2
N5
k95 D* [( 2 ) 2 9
. 5
( ) 2 9
. 5
( 9 5
9
)
1 1 a 2 2
b b
2 2 2 2
a b
2 2 2 2
2 2
32(1 ) 2 N 9 2 N 5 ab
( )] d d
ab
2 2
4
• Evaluons d’abord les dérivées secondes des fonctions d’interpolation
N 5 G2 ( ).G2 ( ) N 9 G3 ( ).G3 ( )
1 3 3 2 3
G2 ( ) ( 3 2) G2' ( ) ( 1) G3' ( ) G2" ( ) G3" ( )
4 4 2
1 3 3
G2 ( ) ( 3 3 2) G2' ( ) G3' ( ) ( 2 1) G2" ( ) G3" ( )
4 4 2
1 1 ab 1 1
G
* 3 ( )
4
( 3 3 2) G3 ( ) ( 3 3 2)
4 1 1
...dxdy
4
d d ...
k95 D ( I1 I 2 I 3 I 4 I 5 ) D [
* 156 b 54 a
*
72
] 5.79
D *
35 a 35 b 25ab 3 3
a2
1
4b 9 2 1
1
156 b
I1 .
3
.
( 3
3 2) 2
d d Résultat
1 1 a 4 16 35 a 3
2 de Yang
1 1
4a 3 1 1 54 a
I 2 3 . . ( 3 3 2). 3 3 2 d d
1 1 b 2 4 4 35 b 3
2
1 1
4 3 1 1 3 3 36
I3 1 ab . 2 . 4 ( 3 2). 4 3 2 2 d d 25ab
3
1
1 1
4 1 3 3 1 3 36
I4 1 ab 4
. 3 2 .
( 3
3 2). d d
1 2 4 2 25ab
1 1
8(1 ) 3 72(1 )
I5
2 2
.( ) 4
12
. 12
1 d d
1 1 ab 4 25ab
Application 3 :
Soit la plaque carrée (ℓxℓ), encastrée sur ses quatre bords et soumise à l’action
d’une charge statique uniformément répartie d’intensité p0 comme indiqué sur la
figure ci-dessous (fig. 2). On désire l’analyser numériquement en considérant un
seul élément fini (cas académique le plus simple) de type Kirchhoff conforme (i.e
élément rectangulaire, 4 nœuds, 4ddl/nœud : w, θx , θy , θxy) et en utilisant
l’avantage de la symétrie avec toutes les simplifications qui en découlent.
ℓ
M
ℓ B
Y b
0
ℓ 1(0,0,0,0) 0
2(0,0,0,0)
p0
a
Y w3
d
ℓ1 2 3
4(0,0,0,0)
...
3(1,0,0,0) 0
X X w3 0
1 4
Analyse du quart de la plaque
Epure qualitative de la déformée
(par symétrie)
6 3 2 0 6 3 3 2
T
3
1
1 *
K B T DBd 0 4 6 3 3 2 D 1 0 6 3 3 2 d 0
1 18 1 2 1 2
0
18 1 2
1 2
0 0
2
D* 1 1
1 1
2 D*
d 0 dxdy J d d K 47.18 2
16
Tables de Yang :
K kw 3,w 3 Fw 3,w 3
• Table B-1 : Fw3,w3= k11 (i.e row = 1 and column = 1)
•Table B-2:
156 72
1 2 3
35 25 4 D* 156 72 D*
K11 2 [ x2 ] 47.18 2
4 0 5 6 35 25
3. Vecteur des forces consistantes (f)
2
WE w pdxdy w3 .( N 3 p0 d d ) w3 .( f 3 )
0 0 16
p02 1 1
p0 2
364 1 1 ( 3 2)( 3 2)d d 16
f3 3 3
4. Solution du problème
WI WE 0 (PTV) w3 .(Kw 3 f 3 ) 0
Kw 3 f 3 p 0 4
w3 0.001325 * (= wM)
D
AN : wM = 25.64 mm: flèche de la plaque ; D*= 6.2821*106 N.mm2/mm
x A 0 xy A 0.0318
y A AN : y A 68.3370 mm-1
0
*
Mx 1 0 0
p0 2
2
( 0 ) A M y D. 0 A D * 1 0 1 .0.0318 0.0318 p 1
D * 0
M 1 0 0
xy A 0 0
2
( M x ) A 0.0318 p02 128.20 N.m/m
( M xy ) A 0
( M y ) A 0.0318 p0 427.33 2
N.m/m
B
D AN : 68.3370 mm-1 y B
Mx 1 0 1 1
p 2
( 0 ) B M y D.0 B D * 1 0 0 .0.0318 0 * 0.0318 p0 2
M D
xy B
1 0 0
0 0
2
( M x ) B 0.0318 p0 2 427.33 N.m/m ( M y ) B 0.0318 p0 2 128.20 N.m/m
( M xy ) B 0
Au point M ( 1, 1 : nœud 3) : .
24 w3 p0 2
0 M B( 1, 1) w3 2 1 1 0 0.0318 * 1 1 0
D
p02
0 x M y M 0.0318 * 68.3370 mm-1
D
xy M
Mx 1 0 1 1
p 2
( 0 ) M M y D. 0 M D * 1 0 1 .0.0318 0 * 0.0318 p02 1
M D 0
1 0
xy M 0 0
2
( M x ) M ( M y ) M 0.0318 p0 2 (1 ) = 558.09 N.m/m ( M xy ) M 0
* Solution exacte
p 0 4
wM 0.00126 * = 24.38 mm (flèche au centre de la plaque)
D
( M x ) B ( M y ) A 0.0513 p02 = -692.55 N.m/m