Anatomie et Biomécanique

Pelvi-Rachidienne
 PLAN

• Introduction
• Anatomie Rachis
• Anatomie Pelvis
• Biomécanique du Rachis
• Biomécanique du Pelvis
• Conclusion
 INTRODUCTION

Le rachis est contraint de 2 impératif :

• Être mobile grâce à l’empilement des pièces vertébrales
• être rigide du fait de ces composants osseux, articulaires et ligamentaire et de ses
courbures anatomiques
 ANATOMIE DU RACHIS

1-Courbures Rachidiennes:
3 Courbures :
Lordose Cervicale:
Cyphose Dorsale:
Lordose Lombaire:
2 parties :
Mobile : cervico-dorso-lombaire
Fixe: Sacro-Coccygienne

Le Rachis Rectiligne est 10 fois moins résistant qu’un rachis présentant des courbures (loi de Euler)
 ANATOMIE RACHIS

Le segment Cervical:
Chaque vertèbre présente un corps, 2 arcs, 2 lames et une épine
7 vertèbres cervicales dont 2 les 2 premières présentent certaines particularités
C1: Atlas
C2: Axis
 ANATOMIE RACHIS
2- Corps vertébraux

Les vertèbres thoraciques présentent un corps cylindrique,

convexe sauf en arrière d’aspect effilé vers l’avant
Chaque vertèbre présente 2 surfaces articulaires supérieure et
2 surfaces inférieures qui sont concaves et recouvertes de
cartilage
Le corps vertébral présente une architecture spongieuse avec
2 zones :
Zone postérieure murale : plus résistante
Zone antérieure : fragile
 ANATOMIE RACHIS
2- Corps vertébraux

Les vertèbres lombaires présentent un corps réniforme et

volumineux.
 ANATOMIE RACHIS
2- Corps vertébraux

L’arc Neural : arc osseux postérieur, relié au corps vertébral

par des pédicules.
Les pédicules sont reliés par les lames qui s’empilent pour
former :
Le processus épineux qui sont minces et longs et dirigés
verticalement
Les processus transverses et articulaires à la jonction pédicule
lame
 ANATOMIE RACHIS

3 - A r ti c u l a ti o n s i n t e r v e r t é b r a l e s
a) l’articulation inter-corporéale

Ligament intervertébral commun:

Au nombre de 2, antérieur et postérieur, tendu de
l’occiput au sacrum. Plus adhérents aux disques en
avant et peu adhérent à la vertèbre en arrière.
 ANATOMIE RACHIS

3 - A r ti c u l a ti o n s i n t e r v e r t é b r a l e s
b) l’articulation inter-apophysaire

Plane et frontale permettant un glissement vertical et

horizontal.
Les inter apophysaire L4 L5 sont également frontales
évitant ainsi le glissement sur le plateau sacré.
ce qui se voit dans le spondylolisthésis

Pour les autres IA lombaires sont sagittale et no plane

 ANATOMIE RACHIS

3 - A r ti c u l a ti o n s i n t e r v e r t é b r a l e s
c) Le complexe ligamentaire postérieur:

Principal frein des mouvements du Rachis

Constitué par :
Ligament sus-épineux
Ligament interépineux
Ligament intertransversaires
Ligament jaune qui tapisse presque tout le canal rachidien
Renforcé également par le ligament iliolombaire et ilio
transversaire
 BIOMECANIQUE RACHIS
• Axes des mouvements :
Selon 3 axes on peut décrire
Mouvement de Fléxion-extension dans un plan sagittal
Mouvement d’inclinaison latérales dans un plan frontal
Mouvement de Rotation selon un plan transversal
 BIOMECANIQUE RACHIS

• Axes des mouvements :

D’autres mouvements sont également possibles:
- Glissement d’avant en arrière
- Glissement transversal
- Compression (rapprochement)
- Distraction (éloignement )
 BIOMECANIQUE RACHIS LOMBAIRE
R
A Flexion: Variable selon l’âge et fait intervenir
C
HI un pincement discal en avant
S
L un bâillement discal en arrière
O
M Ce mouvement est guidé par les apophyses articulaires mais limitée par leurs capsules, les
B ligaments commun postérieur, sus-épineux et interépineux.
AI
RE
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI Flexion: Variable selon l’âge et fait intervenir
S
L - Muscles de la flexion:
O
M • Sangle abdominale :
B
AI Grands droits
RE
Grand oblique
Petit oblique
Transverse
• Psoas (iliaque)
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
Extension:
L un pincement discal en arrière
O
M un bâillement discal en avant
B
AI Ce mouvement est guidé par les apophyses articulaires
RE
limité par le ligament antérieur commun et par le
contact des apophyses épineuses.
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
Extension: Muscles intervenants
L - Plan profond des muscles spinaux
O
M Muscles intertransversaires
B
AI Muscles interépineux
RE
Muscles long dorsal
Muscle iliocostal lombaire
Fascia Thoraco-lombaire
- Plan moyen: petit dentelé́ post et inférieur
- Plan superficiel: muscle grand dorsal
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
Inclinaison latérale: 12 à 15°
L un pincement discal du côté de l’inflexion
O
M un bâillement discal de l’autre côté
B
AI Ce mouvement est guidé par les apophyses articulaires
RE
qui glissent sagittalement et limité par le disque et les
intertransversaires
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
L Inclinaison latérale: Muscles moteurs
O
M Sont les mêmes que ceux de la flexion-extension
B
AI
Avec une contraction unilatérale dans la concavité et un
RE frein activo-passif dans la convexité.
Le muscle carré des lambes
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
Rotations Axiales:
L Sollicitation des fibres discales obliques et guidée par les apophyses articulaires
O
M valeur globale de 102° du sacrum à T1
B
AI 74° de T1 à T12
RE
36° du sacrum à L1
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
Rotations Axiale:
L
O
- Bassin et colonne lombaire = Unité́ fonctionnelle
M - Diminution de la rotation de T1 à T7 et S à T7 –
B
AI - 7ème dorsale :Transition rot. pelvis- rot scapulaire
RE
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
Rotations Axiale: muscles intervenants
L muscles de l’inflexion
O
M - Muscle petit dentelé
B
AI - Les obliques
RE
- Psoas iliaque
- Transversaires épineux
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S
L Rotations Axiale: muscles intervenants
O
M muscles de l’inflexion
B
AI
- Muscle petit dentelé
RE - Les obliques
- Psoas iliaque
- Transversaires épineux
 BIOMECANIQUE RACHIS DORSAL

Mouvements
Flexion-Extension
Inclinaisons latérales
Rotations
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S

D
O
RS Flexion-Extension:
AL
45° de flexion et 25° d’extension au total selon Kapenji
L’extension est plus limitée que la flexion du fait de la butée des apophyses
articulaires et des apophyses épineuses les unes sur les autres.
Le mouvement de flexion est limité par la mise en tension du ligament
interépineux, des ligaments jaunes et de la capsule des facettes articulaires, ainsi
que du ligament longitudinal postérieur.
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S

D
O
RS Flexion-Extension:
AL
Le mouvement d’extension entre deux
vertèbres dorsales s’accompagne d’une
bascule vers l’arrière du corps de la vertèbre
sus-jacente. Simultanément, le disque
intervertébral se pince en arrière et s’ouvre en
avant, le nucleus pulposus se déplace vers
l’avant
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S

D
O
RS Flexion-Extension:
AL
Le mouvement de flexion entre deux vertèbres
dorsales s’accompagne d’une ouverture de
l’espace intervertébral postérieur et d’un
déplacement du nucleus pulposus vers l’arrière.
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S

D
O
RS Inclinaisons latérales:
AL
La latéroflexion s’effectue en moyenne de
chaque côté sur 6 degrés environ ; la
latéroflexion des deux segments inférieurs est
d’en moyenne 7 à 9 degrés. Cette latéroflexion
est couplée à une rotation axiale le long du
rachis dorsal, particulièrement évidente au
niveau du segment dorsal supérieur où les
modèles de mouvement reprennent ceux du
rachis cervical.
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S

D
O
RS Rotations:
AL
Le mouvement de rotation pourrait être très ample s’il n’y avait
pas de gril costal.
La rotation est facilitée car les articulations zygapophysaires
dorsales et le corps vertébral se superposent en cercles
concentriques.
Une amplitude de 3 à 5 degrés a de chaque côté pour
chaque vertèbre thoracique, la zone T8-T9 étant la plus
mobile.
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S

D
O
RS Muscles moteurs: fléchisseurs
AL
La flexion de l’ensemble de la région thoracique s’effectue
par l’intermédiaire de l’action des muscles antérieurs du
tronc, principalement les muscles abdominaux, pectoraux et
intercostaux.
 BIOMECANIQUE RACHIS
R
A
C
HI
S

D
O
RS Extenseurs et Rotateurs
AL
Le groupe musculaire transverso-spinal, que sont le transversaire épineux (multifidus) et le semi-
épineux du thorax, sont muscles extenseurs au même titre que des rotateurs. Pour que les muscles du
groupe transverso-spinal puissent produire la rotation axiale d’une vertèbre prise individuellement,
leur action d’extension doit être contrôlée par la contraction concomitante des muscles fléchisseurs.
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

Mouvements:
Flexion-Extension
Inclinaison latérales
Rotations Axiales
Mouvements combinés
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

R
A
C Flexion-Extension
HI
S amplitude globale de 100° (jusqu’à 150°)
CE
R - 45° en flexion, 55° en extension
VI
C - variable selon les articulations:
AL
* 15° entre occipital et C1
* 15° entre C1 et C2
* 70° au dessous , rarement de manière harmonieuse (10° par niveau), plutôt en charnière: haute
(C2-C3 ou C3-C4 chez l’enfant) Médiale, basse (C6-C7 rare) ou étagée
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

R
A
C Flexion-Extension
HI
S les pièces se déplacent:
CE
R • les apophyses articulaires sup glissent sur les art. inf en
VI haut et en avant
C
AL • le corps vertébral sus-jacent bascule en avant ce qui
applatit la partie antérieure du disque
• c’est l’inverse entre C1 et C2
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

R
A
C Inclinaison latérales
HI
S - amplitude globale de 60° à 70°
CE
R - 30 à 35° de chaque côté
VI
C - variable selon les articulations:
AL
* 0° entre occipital et C1
* 0° entre C1 et C2
* 60 à 70° au dessous
-La rotation axiale est toujours associée
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

R
A
C Inclinaison latérales
HI
S
- amplitude globale de 70° à 100°
CE
R
- 35° à 50° de chaque côté
VI - variable selon les articulations:
C
AL * 0° entre occipital et C1
* 35 à 50° (moitié) entre C1 et C2
* 35 à 50° au dessous
- glissement bilatéral des articulaires avec axe=odontoïde
- glissement unilatéral (axe= articulaire)
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

Inclinaison latérales
- association rotation et inclinaison contact entre épaule et menton en A)
- rotation opposée à l’inclinaison (B et C)
- rotation opposée à l’inclinaison (B et C)
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

Muscles moteurs
Muscles Sterno-cléido-mastoïdien
Contraction unilatérale donne: Contaction bilatérale donne:
- inclinaison homolatérale une flexion du rachis
- rotation côté opposé
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

Muscles moteurs
Muscles paravertébraux : flexion, rotation et inclinaison
- Le long du cou
- -Le grand droit antérieur -Le petit droit antérieur -Le droit latéral
-Les Intertransversaires -Les scalènes
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

Muscles moteurs
- muscles de la nuque : plan profond (sous occipitaux)
(extension, rotation et inclinaison)
petit et grand oblique, petit et grand droit postérieur
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

Muscles moteurs
- muscles de la nuque: Extension, rotation inclinaison
Premier plan :transversaires épineux
2 -ème plan:
Grand et petit complexus, transversaire du cou
3-ème plan :
Splénius et ses 2 faisceaux (sup et inf) - Angulaire de l’omoplate -
4 -ème plan:
Trapèze, SCM(partie postéro-supérieure)
 BIOMECANIQUE RACHIS CERVICAL

Muscles moteurs
- muscles transversaires épineux : Extension, rotation inclinaison
 ANATOMIE DU PELVIS

• Le pelvis est un support et moyen de protection des viscères.

• C’est un lieu de transmission de poids et participe au mouvement
• Surfaces Articulaire : Os iliaque et Sacrum
 ANATOMIE PELVIS

Os iliaque:
Formé par l’union de 3 Os: l’ilion, l’ischium et le pubis
L’ilion:
En forme d’éventail qui forme l’aspect supérieur du bassin
La surface articulaire Sacro-iliaque se situe à l’aspect postérosupérieur du côté
médial de l’ilium
Pubis:
Situé dans la partie inféro--médiale et antérieure du bassin, présente 3 parties:
Anneau supérieur - Corps - Rameau inférieur
 ANATOMIE PELVIS
Ischium:
Situé dans la partie inféro-latérale et postérieure du bassin, présente au niveau de
sa partie postéro-inférieure c’est la tubérosité ischiatique.
Elle donne lieu à des puissante insertion musculaires et ligamentaire

Sacrum:
En forme d’un triangle inversés, il est formé par l’union de 5 vertèbres sacrées, avec
une base large correspondant à la première vertèbre sacrée (c’est le promontoire
sacré) et une pointe inférieur (Apex)
Il présente plusieurs foramens de part et d’autre de la ligne médiane
 ANATOMIE PELVIS

Coccyx:
D’une forme triangulaire également, résulte de la fusion de 4 vertèbres
coccygiennes s’articule en haut avec la 5ème vertèbre Sacrée
 ANATOMIE PELVIS
Moyens d’union:
Ligament SacroIliaque antérieur:
Faible épaississement des parties antéroinférieures de la capsule
articulaire
Plus faible d’entre tous, Se tend lors de la nutation du sacrum
Ligament SacroIliaque interosseux:
Très épais et très solide
Fibres multidirectionnelles
Se tend lors de la nutation du sacrum
Se situe un plus en postérieur par rapport à l’articulation
 ANATOMIE PELVIS
Moyens d’union:
Ligament S-I long dorsal
S’insère sur EIPS et se termine sur
constitue un lien important entre les jambes, la
colonne et le quadrant supérieur.
 INNERVATION- VASCULARISATION
• Innervations de l’articulation SI est assuré par des nerfs spinaux de L5-S3
– Sacro-iliaque antérieure
•  Innervation variable
•  Branches du rameau ventral
– Sacro-iliaque postérieure
• Divisions latérales
• des rameaux dorsaux
L’innervation de la symphyse :
provient du nerf pudendal (S2-4) et du nerf génito-fémoral (L1-2)
 INNERVATION- VASCULARISATION
• La vascularisation est assurée par :
Les artères sacrées latérales et médiales qui s’anastomosent pour vasculariser la sacrum, le
coccyx et la queue de cheval
Ces artères sont issues des artères iliaque interne et de l’aorte respectivement
 BIOMECANIQUE PELVIS
1- articulation sacro-iliaque théorie de
Farabeuf
• Le rôle du bassin est principalement statique, les mouvements
sont limités
On décrit essentiellement les mouvements de nutation et de contre nutation.
la nutation : le pivotement de la symphyse pubienne vers le haut, ce qui entraîne un
rapprochement des ailes iliaques, un écartement des tubérosités ischiatiques, une bascule
en avant du promontoire et refoulement en arrière du coccyx.
Elle est obtenue par la flexion des cuisses sur le bassin, en se penchant en avant.
Elle a pour conséquence :
une légère diminution du diamètre promonto-rétro-pubien
une augmentation plus importante du diamètre sacro-pubien et une augmentation du
diamètre bi-ischiatique. Ce mouvement agrandit le détroit inférieur et facilite le
dégagement.
 BIOMECANIQUE PELVIS
1- articulation sacro-iliaque théorie de
Farabeuf

La nutation est limitée par:

• Le ligament sacro-iliaque ventral
• les ligaments sacro-sciatiques
• le ligament interosseux •
- les circonstances d’apparition de ce mouvement sont, à partir de la position couchée, soit le
relèvement du tronc os coxaux fixés, soit l’hyperflexion des cuisses sur le bassin alors que le rachis
et le sacrum sont immobilisés. • C’est la position de l’accouchement car dans cette position, le
détroit inférieur s’ouvre et permet le passage de la tête
 BIOMECANIQUE PELVIS
1- articulation sacro-iliaque théorie de
Farabeuf

La contre-nutation est :
le pivotement de la symphyse pubienne vers le bas, ce qui permet l'écartement des ailes iliaques, le
rapprochement des tubérosités ischiatiques et le refoulement du promontoire en arrière et du coccyx en avant.

Elle est obtenue lors de l'extension des cuisses.

Elle a pour conséquence un abaissement de la symphyse donc :
une augmentation du diamètre promonto-retro-pubien,
une diminution du diamètre sacro-pubien,
une réduction du diamètre bi ischiatique.
 BIOMECANIQUE PELVIS
1- articulation sacro-iliaque théorie de
Farabeuf

Les amplitudes de ces mouvements est faible:

3 à 12 mm pour le détroit supérieur et 15 à 17 mm pour le détroit inférieur entre la nutation et la
contre-nutation
B- les autres théories - Bonnaire pour qui l’axe est au centre des surfaces auriculaires sacrées –
Weisel avec un double axe (soit en avant de la surface (rotation) soit à distance (translation)
 BIOMECANIQUE PELVIS
1- articulation sacro-iliaque théorie de
Farabeuf

L’antéversion
La bascule du bassin en avant permet d’orienter le mobile fœtal vers l’axe de la concavité sacrée (descente et
rotation intrapelvienne)
Rétroversion du bassin
C’est la bascule du bassin en arrière qui permet la concordance de l’axe du mobile fœtal avec l’axe du détroit
inférieur (axe de dégagement).
 BIOMECANIQUE PELVIS
2-  symphyse pubienne

2-  symphyse pubienne
Amphiarthrose avec une mobilité quasiment nulle. Seule la station unipodale induit quelques
mouvements, rapidement contré par les très puissants ligaments .
L’imprégnation hormonale de fin de grossesse (hyperlaxité ligamentaire) permet l’écartement du pubis
3 Sacro-coccygienne Quelques degrés de flexion extension passives sont possibles, augmentant les
amplitudes des mouvements de la nutation et de la contre nutation. Ces mouvements interviennent
essentiellement lors de l’accouchement et de la défécation.
En position couchée (rachis et sacrum fixé) a- si les hanches sont en extension (action du grand fessier),
l’action des fléchisseurs qui prennent insertion sur le fémur: - pectiné - couturier - droit antérieur -
adducteurs - les muscles dorsaux qui s’insèrent sur l’os coxal font basculer le bassin en antéflexion c’est-
à-dire rapproche l’ischion du coccyx et le mouvement se fait dans le sens de la contre-nutation 
 CONCLUSION

La colonne vertébrale humaine, est peu propulsive, nécessairement très stable et chargée
d'amortir ou de dissiper chocs et contraintes, doit être conçue comme une unité́ complexe
ostéoligamentaire dont les propriétés viscoélastiques ne doivent jamais être négligées lors
de l'analyse d'une condition algique, non plus qu'en déterminant les dominantes du
traitement à poursuivre.