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A cada dia que passa, os equipamentos eltricos vo dando lugar aos microprocessadores. Mercado Atual Rpido e Flexvel. Quando uma empresa aumenta sua produtividade e sua flexibilidade para atender seus clientes, isto implica em tornar flexveis seus equipamentos. Surgimento do CLP 1968 (GM).
CLP: Controlador Lgico Programvel : um dispositivo eletrnico com memria programvel para armazenamento de instrues de controle. Executa funes equivalentes as de um painel de comandos a rels.
Vantagens:
Menor espao; Menor consumo de energia; Programvel; Maior confiabilidade e flexibilidade; Mais rapidez na elaborao de projetos; Comunicao com outros CLPs e computadores; Reutilizveis.
Estrutura de um CLP:
Disp. Comunicao e Programao
CPU Entradas
Sadas
Fonte de Alimentao:
responsvel por fornecer ao barramento do CLP a tenso de
5Vcc ou 24Vcc. Protege os componentes contra picos de tenso, quedas de rede, curto circuitos, etc.
CPU do CLP:
A Funo da CPU ler as entradas, executar a lgica de
acordo com o programa e acionar ou controlar proporcionalmente as sadas. Define a memria e recursos de programao, canais de comunicao, tempo de execuo de instrues e varreduras.
0 (desenergizado). Cada conjunto de 16 bits denomina-se uma palavra, que possui uma localizao nessa memria, denominado endereo ou registro.
Ciclo de Operao:
1 5 2 1 Varredura das entradas 2 Varredura do Programa 4 3 Varredura das sadas 4 Trabalho de Comunicao 3 5 - Overhead
Velocidade:
A velocidade que o CLP executa seu ciclo de operao fica em
torno de 1 a 25 ms para 1024 instrues do programa. So considerados os tempos de acionamento de entradas, varreduras de entradas, varredura do programa, varredura das sadas, acionamento das sadas, canais de comunicao.
Entradas:
So os dispositivos de campo que so conectados ao CLP e fornecem a
Sadas:
So dispositivos conectados ao CLP e recebem dele uma informao. Circuitos de sadas: podem ser a rel, transistor ou triacs. Podem ser digitais ou analgicas. Exemplos:
Comunicao de Dados:
A comunicao entre o CLP e outros dispositivos, tais como: Terminal
de Programao, PC, IHM ou outro CLP pode ser feita via: DH+, DH 485, Ethernet, DeviceNet, ControlNet, Remote I/O.
PANELVIEW MDULO DEVICENET DH+ DH+
DH+
DeviceNet