ELASTICIDAD.

Tensiones Deformaciones
Ensayo de traccin. Ley de Hooke.
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado material. Para distintos valores de la carga medimos la tensin (W) y la deformacin unitaria (I) producidas. Representando grficamente se obtiene el siguiente diagrama. E: Mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young Cte. Para cada material En el Acero: E = 2,1 106 kp/cm2

LEY DE HOOKE

W ! I E
Particularizada para las direcciones x, y, z

W nx

Ix

; W ny

Iy

; W nz

Iz
1

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Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson
Criterio de signos: Alargamientos Acortamientos

+ -

Cuando a un slido le aplicamos una carga en una direccin, se producen deformaciones no solo en esa direccin, sino tambin en direccin transversal pero de signo contrario. Ambas deformaciones estn relacionadas por una constante denominada

Coeficiente de Poisson (Q)

Si por ejemplo la carga est aplicada en la direccin del eje x, la deformacin principal ser Ix. Las deformaciones transversales se expresan:

Iy

Q I x

Q

W nx

; Iz

Q I x

Q

W nx
2

Siempre se cumple que:

0, 5

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Deformaciones angulares. Coeficiente de elasticidad transversal (G)
Sometemos a un estado de cortadura pura una zona rectangular de un material determinado. Medimos las tensiones cortantes (X) y las deformaciones angulares (K) que se producen, y las representamos grficamente.

En la zona lineal se cumple:

X ! K G

(G= cte.)

G = Coeficiente de elasticidad transversal. (Acero G=8,44105 kp/cm2)

Los parmetros E, G y Q definen las caractersticas mecnicas del material. No son independientes estn relacionados por:

E 2 1  Q

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Principios de: SUPERPOSICIN y de RIGIDEZ RELATIVA
Debido a que la ley que relaciona tensiones con deformaciones es una ley lineal, se cumple el principio de superposicin cuando estamos en rgimen elstico.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN El estado tensional de un slido, debido a varias acciones exteriores que actan sobre l, es igual a la suma lineal de los estados tensionales que producen cada una de las acciones actuando por separado e independientemente del orden en que acten.
Este principio no se verifica si las deformaciones producidas por un sistema de cargas hacen que, otro sistema, actuase de forma diferente que si lo hace solo . Por tanto es necesario complementarlo con el de Rigidez Relativa que dice:

PRINCIPIO DE RIGIDEZ RELATIVA Las deformaciones provocadas en los slidos por las cargas exteriores son lo suficientemente pequeas para que no modifiquen la forma de actuar de las cargas, y estas siguen produciendo los mismos efectos que antes de la deformacin.
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Leyes de HOOKE GENERALIZADAS
Estado MONOAXIAL de tensiones Deformaciones lineales en el estado monoaxial de tensiones: Las tres tensiones NO actan simultneamente

W nx Ix ! E

Iy !

W ny E

W nz ; Iz ! E

Teniendo en cuenta que las deformaciones producidas por las tensiones cortantes no afectan a las deformaciones provocadas por las tensiones normales, y aplicando el principio de superposicin se demuestra que: Estado TRIAXIAL de tensiones Leyes de Hooke Generalizadas

G ! 1  T  NT  T x nx ny nz E ( nx G ! 1  T  NT  T ) y ny nz E G ! 1  T  NT  T z nz nx ny E

; ; ;

E ! xy E ! xz E ! yz
5

xy

G
xz

G
yz

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Ecuaciones de LAM
Las leyes de Hooke dan explcitamente las deformaciones en funcin de las tensiones. Al ser seis ecuaciones y seis las tensiones independientes se pueden expresar explcitamente las tensiones en funcin de las deformaciones. Se obtiene: Ecuaciones de LAM

T ! M  2G G e nx x T ! M  2G G e ny y T ! M  2G G e nz z
Donde es: Dilatacin volumtrica unitaria:

; ; ;

xy xz yz

!G !G !G

xy xz yz

e ! G G G x y z

M!

NE  ( 1  N 1  2N )( )

Las leyes de Hooke y las ecuaciones de Lam, son las mismas ecuaciones pero escritas de forma diferente. 6

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Deformaciones y tensiones de origen trmico I
Cuando un slido sufre variaciones trmicas ( (T ) se producen deformaciones que son uniformes si las variaciones de temperatura lo son. Si se considera una longitud L en una direccin cualquiera, la deformacin ( (L )est dada por:

(L ! E L (T

E = Coeficiente de dilatacin. Cte. que solo depende del material (Acero: E = 0,11710-4 (C-1)

Deformacin unitaria:

Ix ! Iy ! Iz !

(L ! E (T L
0 E (T 0

;
0

K xy ! K xz ! K yz ! 0

Matriz de deformaciones:

E (T ?D A ! 0 0

0 E (T

Las variaciones de temperatura no originan tensiones a no ser que se impidan las deformaciones producidas por ellas. Si se impide totalmente la deformacin en una direccin, cuando la variacin de temperatura es positiva (calentamiento), se tiene:

W ! I E !  E E (T

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Deformaciones y tensiones de origen trmico II
Las leyes de Hooke y las ecuaciones de Lam,utilizando el principio de superposicin, se escribirn ahora: Leyes de Hooke
G ! 1  T  NT  T  C& T x nx ny nz E ( nx G ! 1  T  NT  T )  C& T y ny nz E G! 1  T  NT  T  C& T z nz nx ny E ; ; ; E ! xy E ! xz E ! yz
xy

G
xz

G
yz

Ecuaciones de Lam
T ! M  2G G  CE & T e nx x 1  2N T ! M  2G G  CE & T e ny y 1  2N T ! M  2G G  CE & T e nz z 1  2N ; ; ;
xy xz yz

! G E xy ! G E xz ! G E yz

Si las deformaciones no estn impedidas, total o parcialmente, las tensiones son nulas.
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Estados planos. Definicin
En la prctica es frecuente el caso en el que todos los planos paralelos a uno dado (Plano Director), tienen el mismo estado tensional. Basta con estudiar lo que ocurre en un plano. Se denominan ESTADOS PLANOS. Estado de deformacin plana Nada en deformaciones depende de la coordenada z Estado tensional plano Nada en tensiones depende de la coordenada z

G! 0 ; E ! 0 ; E ! 0 z xz yz
De donde se obtiene:

u ! u (x , y ) v ! v (x , y ) w !0

T !0 nz w  0 F G 0 z xz ! yz ! 0

De estas condiciones se tiene:

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Estados planos. Matrices de tensiones y deformaciones.
Estado de deformacin plana Estado tensional plano

T nx [T ] !
xy

xy

0
Siendo:

T ny 0

0 0 T nz

T nx [T ] !

0 xy T 0 ny 0 0 0
xy

W nz !

W nx  W ny
G 1E 0 x 2 xy 1E G 0 y 2 0 0 0

[D ] !

[D ] !

G 1E 0 x 2 xy 1E G 0 y 2 xy 0 0 G z

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Estados planos. Tensiones y direcciones principales.
Utilizando la matriz de tensiones, tenemos: (T  T ) 0 nx xy (T  T ) nx (T  T  ) T T 0 !0 F nz ny xy xy (T  T ) 0 0 nz

xy

T T ny

!0

W3 ! 0 stado tensional plano W nz  W ! 0 W 3 ! Q W nx  W ny stado de de ormacin plano

(T  T ) nx
xy

xy

T T ny

!0
T T nx ny 2

2 T  TTx  T  T T  n ny nx ny

2 xy

!0

T ! 1,2

T T 2 nx ny 2

2 xy

La direccin z es una direccin principal (III), las otras dos estn contenidas en el plano xy y se determinan por el procedimiento general.
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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones

Estados planos. Tensiones y direcciones principales mediante los crculos de Mohr.
Nuevo criterio de signos para tensiones cortantes: Positivas cuando el vector momento asociado tiene la direccin contraria al eje z negativas en caso contrario. Una de las direcciones principales es el eje z (sea la III) las otras dos estn en el plano xy y sus planos asociados pertenecen al haz III, estarn representados en el circulo C3.
l ser xz ! 0 F T y xy son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado al nx plano cuya normal tiene la direccin del e e OX. l ser yz ! 0 F T y xy son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado al ny plano cuya normal tiene la direccin del e e OY

T ! OC  C A ! OB  BC  C A 1

T ! OC  R ! OB  BC  R 2

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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones

Estados planos. Tensiones y direcciones principales mediante los crculos de Mohr.
Teniendo en cuenta que:

OB ! T ; BC ! ny
R! BC
2

T T nx ny 2
T T nx ny 2

;
2

CA ! R

2 xy

2 xy

Se obtiene:

T ! 1,2

T T nx ny 2

T T nx ny 2

2 xy

Los crculos de Mohr permiten adems calcular la orientacin de las tensiones principales respecto a los ejes utilizando la regla del ngulo doble . En la figura se comprueba que la tensin principal W1 forma con el eje x un ngulo mitad del dado por:
tg 2J ! 1
xy

BC

2 xy ! T T nx ny

Al ser W1 y W2 perpendiculares, W2 formar con el eje x un ngulo de: 90 U1

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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones

Estados planos. Componentes intrnsecas para un plano perpendicular al director.
En estados planos el plano xy es el director. Se puede demostrar que para un plano T perpendicular al director, las componentes intrnsecas de su vector tensin asociado estn dadas por:

T T T T nx ny nx ny T !  cos 2 J xy sen 2 J n 2 2 T T nx ny ! sen 2J xy cos 2J  2

En la referencia principal, en la que:

X xy ! 0

W nx | W 1 ; W ny | W 2

Las expresiones anteriores se transforman en:

T ! n

T T T T 1 2 2  1 cos 2J 2 2 T T 2 ! 1 sen 2J 2
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Siendo ahora 2U el ngulo de la normal del plano con la direccin principal I.