Commande Des Actionneurs Electriques 7

ELC1110 COMMANDE DES ACTIONNEURS
ELECTRIQUES
Niveau: 3éme année
Filière: Génie électrique
Année Universitaire: 2021-2022

Volume horaire: 64
Pr. Abdiddaim KATKOUT

Abdiddaim.katkout@e-polytechnique.ma
abdiddaim.katkout@e-polytechnique.ma 1
PLAN DU COURS
Partie I:
Introduction aux installations industrielles
Partie II:
Procédés de démarrage des moteurs asynchrones
Partie III:
Procédés de freinage des moteurs asynchrones
Partie IV:
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
Partie V:
Dimensionnement et choix des éléments d’une installation industrielle
ORGANISATION
Module: INF4
 ELC1110 COMMANDE DES ACTIONNEURS ELECTRIQUES
Pré-recquis
 Equipements électriques (TEC 610)
 Actionneurs électromagnétiques (TEL310)
Evaluation
 Assiduité 10%, Travaux rendus 5%, Activités pédagogique 10%
 Tests 10%, Travaux Pratiques 15%, Examen Intra (S7) 20%, Examen Final (S16) 30%.
Validation
 Le module est validé si la moyenne est supérieure ou égale à 10/20.
OBJECTIFS
L’ETUDIANT INGENIEURE DOIT ETRE CAPABLE DE:
 Connaitre le principe de fonctionnement des appareils de commande et de

protection.
 Lire et utiliser les notices des constructeurs.
 Maîtriser les schémas de puissance et de commande des différents modes
de démarrage d’un actionneur électrique.
 Choisir le mode de démarrage le mieux adapté conformément à un cahier
des charges.
 Maîtriser les différents procédés de freinage des moteurs électriques.
 Acquérir les notions de base de la variation de vitesse des moteurs
électriques
 Acquérir les règles des schémas électriques, les technologies de
commande et de protection
COMMANDE DES ACTIONNEURS
ELECTRIQUES
Partie IV: Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
 Principe de la variation de vitesse
 Principe de la variation de fréquence
 Ensemble moteur-variateur
1 Principe de la variation de vitesse
1 Principe de la variation de vitesse
2 Principe de la variation de fréquence
Type de montage redresseur:

Un redresseur, également appelé convertisseur alternatif/continu ou pont de GRAETZ, est un convertisseur destiné à
alimenter une charge qui nécessite de l'être par une tension et un courant tous deux les plus continus possibles, à partir
d'une source de tension alternative. L'alimentation est, la plupart du temps, un générateur de tension.
Taux d’ondulation:
Filtrage et lissage:
Les filtres jouent un double rôle :
• Réduire la composante alternative d'une onde,
• Augmenter le niveau de tension continue (tension moyenne) d'un circuit redresseur.
Filtrage et lissage:
Onduleur triphasé:
L'onduleur est un montage électronique permettant de transformer une tension continue en une
tension alternative (sinusoïdale).
Onduleur triphasé:
Commande des transistors
Onduleur triphasé:
Commande des transistors
L’onduleur découpe la tension continue intermédiaire suivant le principe MLI (Modulation de Largeur
d’Impulsions) de façon à ce que le courant moteur soit quasi sinusoïdal.
• Cette technique assure une rotation des moteurs

régulières et sans à-coups, même à basse vitesse.
• Avec les variateurs de dernière génération, on peut
fonctionner dans des gammes de fréquence (si le
moteur et la charge le permettent…) de 0,1Hz à 500Hz.
Le contrôle vectoriel est introduit afin de pouvoir commander la machine asynchrone avec le maximum de
dynamique. Il repose sur un modèle en régime transitoire. Il permet un réglage précis du couple de la
machine et même d'assurer du couple à vitesse nulle. Le contrôle vectoriel exige une puissance de calcul qui
est au porté des DSP et micro-contrôleurs actuels.
2 Principe de la variation de fréquence: Simulation d’un variateur de vitesse pour un
moteur asynchrone triphasé
3 Fonctionnalités des variateurs
Pour sélectionner le variateur à utiliser en fonction de l’application, il faudra prendre en compte un certain
nombre de paramètres :
• Nombre de quadrants de fonctionnement,
• Gamme de fréquence (directement liée à la gamme de vitesse),
• Possibilité de fonctionner en boucle fermée par utilisation d’une dynamo tachymètrique.
Exemple d’application mono quadrant : Un

convoyeur avec un seul sens de translation.
Exemple d’application 4 quadrants : Une application
de positionnement dans les 2 sens de rotation
nécessitant un contrôle dynamique des décélérations
et des accélérations.
4 Ensemble moteur-variateur
On commence par dimensionner le moteur en tenant compte d’un éventuel déclassement.
4 Ensemble moteur-variateur
Exemple:
Soit un Moteur standard, auto-ventilé tétrapolaire entrainant une charge de couple résistant 10 Nm.
Si on le fait fonctionner jusqu'à 75 Hz, le coefficient C/Cn vaut environ 0,6.

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ELC1110 COMMANDE DES ACTIONNEURS

Année Universitaire: 2021-2022

Pr. Abdiddaim KATKOUT

 Connaitre le principe de fonctionnement des appareils de commande et de

 Principe de la variation de vitesse

 Principe de la variation de fréquence

1 Principe de la variation de vitesse

1 Principe de la variation de vitesse

2 Principe de la variation de fréquence

2 Principe de la variation de fréquence

2 Principe de la variation de fréquence

Type de montage redresseur:

2 Principe de la variation de fréquence

2 Principe de la variation de fréquence

Les filtres jouent un double rôle :

• Réduire la composante alternative d'une onde,

• Augmenter le niveau de tension continue (tension moyenne) d'un circuit redresseur.

2 Principe de la variation de fréquence

2 Principe de la variation de fréquence

2 Principe de la variation de fréquence

Commande des transistors

2 Principe de la variation de fréquence

Commande des transistors

2 Principe de la variation de fréquence

• Cette technique assure une rotation des moteurs

2 Principe de la variation de fréquence

3 Fonctionnalités des variateurs

Exemple d’application mono quadrant : Un

On commence par dimensionner le moteur en tenant compte d’un éventuel déclassement.

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