Faculté des Sciences de Gafsa

Mémoire de mastère professionnelle

En Systèmes Mécatroniques:
Conception et réalisation d’un
système de contrôle et de
commande d’une pompe a base
Arduino..

Année universitaire:2020/2021 Présentée par :xxxxxxx

Plan
1.Introduction générale

2. Présentation générale

3. Choix des matériels

4. CONCEPTION ET REALISATION
 
 
5.conclusion générale

 
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Introduction générale

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Introduction générale

L’objectif de cette mémoire

consiste à concevoir et réaliser un
système de commande de
remplissage d’un réservoir ou
fosse d’eau au sein de la
Compagnie des Phosphates de
Gafsa ou j’ai effectue mon stage

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Présentation générale

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Présentation générale
 Organigramme de la direction de maintenance et du matériel 

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 Présentation générale
 problématiques

On doit permettre de piloter 3 pompes

contrôlent le niveau d’un réservoir ou
d’un fosse. En fonction du niveau
d’eau, une pompe ou deux doivent
fonctionne. Le niveau en question est
capté par trois sondes de niveau pour
la réservoir n1 et deux sondes pour la
réservoir

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 Présentation générale
 Les composants essentiels des circuits hydrauliques

Une pompe centrifuge est une machine rotative

qui transforme la puissance mécanique d’un
moteur électrique en une puissance hydraulique
fournie au fluide

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 Présentation générale
 Les composants essentiels des circuits hydrauliques

Les moteurs asynchrones triphasés sont utilisés pour

transformer l’énergie électrique en énergie mécanique grâce à
des phénomènes électromagnétiques.

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 Présentation générale
 Dispositifs industriels de Commande 

bouton poussoir.
un interrupteur sectionneur.
Disjoncteurs
manuels 

Commutateurs à cames  relais de phase.

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choix des matériels

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 choix des matériels
 la carte Arduino Mega2560.

Le système de contrôle est réalisé grâce à une carte Arduino, on

a choisi ce contrôleur pour son fiable cout et sa facilité de
développement de programme

Le modèle choisi est

le 2560 Méga R3 car il
présente plusieurs entrées
et de sorties.

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 Choix des matériels
 Le capteur de pression

Le capteur de pression (ou sonde de pression) est

un dispositif destiné à convertir les variations de
pression en variation de tension électrique.

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 choix des matériels
 Capteur de niveau (Flotteur)

Un détecteur de niveau à flotteur est utilisé pour la simple

détection d’un seuil de niveau dans un liquide. Le flotteur
du détecteur reste à la surface du liquide. Le détecteur est
fixé à l’aide de son propre câble à un niveau adéquat pour
l’application

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 choix des matériels
 Capteur de niveau (Flotteur)

Capteur de débit mètre.

Moteur pompe a eau Electrovanne.

Relais Arduino. Accessoire de branchement 15

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CONCEPTION ET REALISATION
 
 

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CONCEPTION ET REALISATION
   Structure d’une station de pompage 

 Défauts de planéité non-développables et développables

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CONCEPTION ET REALISATION
 Branchement de différents modules a la carte ARDUINO 

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CONCEPTION ET REALISATION
 L’organigramme de fonctionnement de la première réservoir 
 

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CONCEPTION ET REALISATION
L’organigramme de fonctionnement de la deuxième réservoir 

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CONCEPTION ET REALISATION
 Le temps de fonctionnement d’un pompe 

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 CONCEPTION ET REALISATION
 Démarrage des moteurs 

Démarrage étoile/triangle 

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CONCEPTION ET REALISATION
 les étapes de fonctionnent d’un circuit de puissance

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CONCEPTION ET REALISATION
 branchement pompe , réservoir et électrovanne .

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CONCEPTION ET REALISATION
 branchement capteur de niveau a la carte Arduino

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CONCEPTION ET REALISATION
 branchement pompe , relais , capteur de niveau a la carte
Arduino.

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CONCEPTION ET REALISATION
 branchement les deux réservoirs a la carte Arduino

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5
Conclusion générale

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 Conclusion générale

 
A travers ce rapport j’ai étudié la conception et
la réalisation d’un système de contrôle et de
commende automatique d’une station de
pompage a base d’une carte ARDUINO
Mega2560.

il m’a permis de découvrir le monde du travail et de

répondre aux questions que j’avais en ce qui concerne
l’utilisation de l’automatisation dans les entreprises.
29
Merci de votre
attention !
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