Implementation de La Methode Des Elements Finis CI2: Filières GM & GI

IMPLEMENTATION DE LA
METHODE DES ELEMENTS FINIS

CI2: Filières GM & GI
Implémentation de la MEF 2
3
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8
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11
Implémentation de la MEF
I - P ri n c i p e d e s m e t h o de s n u m e r i q u e s
 Objectif : fournir une solution approchée du comportement reel d’un phenomène

physique.
 On parle ainsi de « modèles numeriques »
 La physique possède un caractère:

 Tridimensionnel
 Temporel
 Non lineaire (HPP, materiaux …)
Le rôle du modélisateur est de simplifier suffisamment le problème tout en

conservant l’essentiel de la physique à l’origine du phénomène étudié
Donc : Approchée = simplifiee

Mais chaque hypothèse simplificatrice doit être justifiee, d’où une remise en cause
possible des modèles numeriques !
3
MEF: Méthode matricielle des déplacements – Concepts de base 21
 l'analyse des structures
L'objectif de l'analyse des structures est de déterminer les deux champs inconnus:
champ de déplacements et de contraintes pour une structure quelconque.
On appelle structure, tout système mécanique en équilibre sous l'action de forces

de surface ou de volume (en régime élastique).
Structure Mécanisme 
Déformations Contraintes (création d'énergie de déformation)
La théorie de l'élasticité permet d'exprimer les relations qu'il existe entre les
différents champs inconnus.
Méthode matricielle des déplacements – Concepts de base 22
 Classification des systèmes physiques
Un système physique est caractérisé par un ensemble de variables qui peuvent

dépendre des coordonnées d'espace et du temps.
Certaines variables (d) sont connues, d'autres variables (u) sont inconnues
 propriétés physiques ? déplacements

 dimensions du système ? vitesses
 sollicitations ? températures
 conditions aux limites ? contraintes
 … ? …
Un modèle mathématique du système permet d'écrire des relations entre u et d

en utilisant des lois physiques. Ces relations constituent un système d'équations
en u qu'il s'agit de résoudre.
Le nombre de degrés de liberté (d.d.l) du système est le nombre de variables

nécessaires pour définir u à un instant t donné.
Le système est dit :
 discret si il possède un nombre fini de degrés de liberté,
 continu si il possède un nombre infini de degrés de liberté.
L'analyse d'une structure (qu'il s'agisse d'un système discret ou continu) peut-être
menée de la façon suivante :
1- Idéalisation du système pour le rendre analysable (discrétisation)
2- Formulation des équations constitutives (équations d'équilibre)
3- Résolution des équations
4- Interprétation des résultats

Pour certains problèmes, la première étape (idéalisation) est (presque) évidente.
Structure réelle Structure discrétisée
Hangar construit à partir

d’éléments préfabriqués en
béton armé pour l’aviation
italienne, 1940
Théâtre national de Mannheim, 1953
Le comportement du système discret est représenté

par un système d'équations algébriques.
Centre Georges Pompidou à Paris, 1977  Résolution exacte (au sens de la discrétisation)
Pour d'autres structures, l'idéalisation n'est pas aussi immédiate (assemblage de

plaques ou de coques. On est alors amené à exploiter des techniques
d'approximation appropriées.
Dans le cas de la M.E.F, le modèle est basé sur une subdivision du domaine
continu en sous domaines de formes géométriques simples appelés éléments. Les
éléments sont interconnectés entre eux par des points appelés nœuds.
Structure réelle
Transformation des équations

pour obtenir un système Structure discrétisée
d'équations algébriques
 solution approchée élément
nœud
 Démarche d'analyse d'un système discret (méth. matricielle des déplacements)
étape 1 Idéalisation
Ecriture des équations

d'équilibre pour chaque
étape 2 Calcul élémentaire
élément en fonction des
déplacements
Assemblage des
étape 3 caractéristiques Calcul global
élémentaires
Cette étape est menée en utilisant

des conditions de continuité des
étape 4 Calcul de la solution déplacements et d'équilibre des
forces aux nœuds des éléments
Méthode matricielle des déplacements – Exemple 1 27
Analyse statique d'un système constitué de 3 chariots rigides
P1 P2 P3
k4
k3
k5
k1
k2
1 2 3
Etape 1 : idéalisation
P1 u1 P2 u2 P3 u3
k4
1 k3 2 3
k1 k5
k2
Bilan : Système de 3
 3 nœuds équations à 3
 3 ddl : 1 ddl/nœud (u1,u2,u3) inconnues
 5 éléments
Etape 2 : Ecriture des équations d'équilibre pour chaque élément
 Elément n°1
Ui(j), Fi(j) n° élément
n° nœud
F1 (1)
u1 (1)
1 k1u1(1)=F1(1)
k1
 Elément n°2
/ u1 k2u1(2) - k2u2(2) = F1(2)
F1(2) u1(2) F2(2) u2(2)
/ u2 k2u2(2) - k2u1(2) = F2(2)
1 2
k2 ou sous forme matricielle :
 1  1 u1( 2)   F1( 2 ) 
k 2   ( 2)    ( 2 ) 
  1 1 u 2   F2 
 Elément n°3
F1(3) u1(3) F2(3) u2(3)

 1  1 u1(3)   F1(3) 
1 2 k3   (3)    (3) 
  1 1 u2   F2 
k3
 Elément n°4
F1(4) u1(4) F3(4) u3(4)
 1  1 u1( 4 )   F1( 4) 
1 3 k 4   ( 4 )    ( 4) 
k4
  1 1 u3   F3 
 Elément n°5
F2(5) u2(5) F3(5) u3(5)  1  1 u2(5)   F2( 5) 
k5   (5)    ( 5) 
2 3   1 1 u3   F3 
k5
Etape 3 : Assemblage des caractéristiques élémentaires

P1 u1 P2 u2 P3 u3
k4
1 k3 2 3
k1 k5
k2
F1(1) F1(2) F2(2) F2(3) F3(4) F3(5)

F1(3) F1(4) F2(5)
ì F1(1) + F1( 2 ) + F1(3) + F1( 4 ) = P1

1.Equilibre des forces aux nœuds ï ( 2)
í F2 + F2 + F2 =
( 3) (5)
(équilibre statique de l'ensemble) P2
ï F ( 4 ) + F ( 5) = P3
î 3 3
ì F1(1) + F1( 2 ) + F1( 3) + F1( 4 ) = P1

ï ( 2) En substituant les équations
í F2 + F2 + F2 =
( 3) ( 5)
P2 d'équilibre élémentaires
ï F ( 4) + F (5) = P3
î 3 3
ìk1u1(1) + k 2u1( 2 ) - k 2u 2( 2) + k3u1(3) - k3u 2(3) + k 4u1( 4) - k 4u3( 4 ) = P1

ï
í- k 2u1 + k 2u 2 - k3u1 + k3u 2 + k5u 2 - k5u3 =
(2) ( 2) ( 3) ( 3) (5) ( 5)
P2
ï- k u ( 4 ) + k u ( 4 ) - k u ( 5 ) + k u ( 5) = P3
î 4 1 4 3 5 2 5 3
ìu1(1) = u1( 2 ) = u1(3) = u1( 4 ) = u1

ï ( 2)
íu 2 = u 2 = u 2 = u2
( 3) (5)
2.Continuité des déplacements :
ïu ( 4) = u ( 5) = u3
î 3 3
ìk1u1(1) + k 2u1( 2 ) - k 2u 2( 2 ) + k3u1(3) - k 3u 2(3) + k 4u1( 4) - k 4u3( 4 ) = P1

ï
í- k 2u1 + k 2u 2 - k3u1 + k3u 2 + k5u 2 - k 5u3 =
( 2) (2) ( 3) ( 3) (5) ( 5)
P2
ï- k u ( 4 ) + k u ( 4 ) - k u ( 5 ) + k u ( 5) = P3
î 4 1 4 3 5 2 5 3
ì(k1 + k 2 + k 3 + k 4 )u1 - (k 2 + k 3 )u 2 - k 4u3 = P1

ï
í- (k 2 + k3 )u1 + (k 2 + k3 + k 5 )u 2 - k5u3 = P2
ï- k u - k u + (k + k )u = P3
î 4 1 5 2 4 5 3
æ k1 + k 2 + k 3 + k 4 - k 2 - k3 - k 4 öæ u1 ö æ P1 ö
ç ÷ç ÷ ç ÷
ç - k 2 - k3 k 2 + k3 + k5 - k5 ÷ç u 2 ÷ = ç P2 ÷
ç - k4 - k5 ÷ç ÷ ç ÷
è k 4 + k5 øè u3 ø è P3 ø
On obtient donc le système d'équations recherché

Autre solution : écriture des matrices élémentaires avec l'ensemble des ddl.
 k1 0 0  u1  k3  k3 0  u1 0 0 0  u1
     
 0 0 0  u2   k3 k3 0  u 2 0 k5  k 5  u 2
 0 0 0 u  0 0 0  u3 0  k k5  u3
  3   5
élément 1 élément 3 élément 5
élément 2 élément 4
 k 2  k 2 0  u1  k 4 0  k 4  u1
   
  k2 k 2 0  u2  0 0 0  u2
 0 0 0  u3  k 0 k u
  4 4 3
å
 k1  k 2  k3  k 4  k 2  k3  k4 
 
  k 2  k3 k 2  k3  k5  k5 
  k4  k5 k 4  k5 

Dans ce cas, on obtient la matrice de rigidité globale à partir de l'expression :
5
KG å K
= (e)
e =1 matrice de rigidité élémentaire

tenant compte de la connectivité
Cette expression est valable quel que soit le problème et le nombre d'éléments
(à condition de travailler avec des ddl compatibles au niveau des matrices de
rigidité élémentaires)
Etape 4 : Résolution du problème
Les rigidités et les forces externes étant connues, il suffit de résoudre le

système linéaire obtenu.
Remarque : lorsque les déplacements sont connus, on peut éventuellement
calculer les efforts internes à partir des équations d'équilibre élémentaires.
ELEMENT BARRE 1D 36
 Structure de barres unidirectionnelle

 Matrice de rigidité d’un élément barre
BARRE : POUTRE BI-ARTICULE

 Extension ou en compression
𝑑𝑢 𝑢 𝑗 −𝑢 𝑖 𝜎 𝑥 𝐹𝑗 𝐹𝑖
𝜀 𝑥= = = = =−
𝑑𝑥 𝐿 𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
L’équilibre de l’élément barre permet d’écrire: la déformation axiale

:
ELEMENT BARRE 1D 37
Donc on aura et
Ces deux relations donnent l’équation matricielle suivante :
On appel pour l’élément barre i-j :

 : vecteur forces nodales ou vecteur forces élémentaires;
 : matrice de rigidité élémentaire;
 : vecteur déplacements nodaux ou vecteur déplacements élémentaires.
ELEMENT BARRE 1D 38
À noter :
1. La matrice de rigidité traduit la loi de Hooke entre
forces et déplacements nodaux. Ses termes sont
constitués des caractéristiques mécaniques et
géométriques de la barre.
2. La matrice de rigidité est symétrique et ne peut être
inversée.
ELEMENT BARRE 1D 39
Assemblage d’éléments barres

L’équation d’équilibre global de la structure représente la relation
entre le vecteur des forces nodales et le vecteur des déplacements
nodaux :
Avec : est le vecteur des forces aux nœuds, la matrice de rigidité

globale et le vecteur des déplacements global. Le paramètre N
représente le nombre des éléments de la structure.
ELEMENT BARRE 1D 40
1. Conditions aux limites et résolution

L’étape suivante est l’introduction des conditions de déplacements (donc de
liaison) et de forces extérieures imposées à la structure. On regroupe ceux-ci
sous le terme de « Conditions aux limites ».
TRUCTURE BIDIRECTIONNELLE 55
Structure bidirectionnelle de barres [barre2d ou tige2d]

Si l’orientation des barres d’une structure plane est différente d’un élément à l’autre, on ne
peut plus assembler directement les matrices de rigidité élémentaires pour constituer la
matrice globale. Il est nécessaire d’exprimer tous les vecteurs nodaux et matrices dans une
même base, celle du repère global Ro(x,y) : c’est une opération de changement de repère.
Considérons un élément barre (i-j) dont l’orientation est définie dans le repère global par
l’angle a=(x,x*).
Une tige ou une barre est une membrure droite qui subit une seule force interne en tension ou
en compression selon son axe. En pratique, c’est une membrure à deux joints articulés avec
son entourage (voir la membrure IJ ci-après).
STRUCTURE BIDIRECTIONNELLE 56
Degrés de liberté et fonctions d’interpolation
D   u , v , u , v 
e
i i j j
t
Chaque membrure est modélisée par « un seul élément » de deux nœuds, soit i et j, de deux DDL par nœud, donc de quatre DDL par élément, soit :
Avec l’hypothèse que la déformée demeure parfaitement droite, les fonctions d’interpolation pour les déplacements [u v]t d’un point quelconque M
dans l’élément sont linéaires de la coordonnée locale x* comme suit :
 ui 
 
u  1  L  x* 0 x* 0   vi 
v   L  L  x*

x*  u j 
   0 0
 
 v j 
Déformation:
C’est seulement la dérivée ∂u* / ∂x*, qui représente la déformation axiale ε x*, qui est
significative dans l’élément.
Si θ est l’angle entre x et ij , on aura :
u *  u cos   v sin 
x j  xi y j  yi
Avec cos   c  et sin   s 
L L
La déformation devient
 (u cos   v sin  )

x*
 ui 
v 
 
1
  B  D e   c  s c s   
L
i
u j 
 
Contrainte dans l’élément  v j 
 ui 
v 
e E
L
 
  E  EB  D   c  s c s   
i
u j 
 
 v j 
Matrice de rigidité et forces aux nœuds d’un élément

Dans le repère local (x*, y*), on a :
 Fi *  EA  1  1 ui* 
 *   1 1  u * 
F
 j  L    j 
Pour les forces, On a :
Fix*  Fi *  cFix  sFiy
F jx*  F j*  cF jx  sF jy
Fiy*  0   sFix  cFiy
F jx*  0   sF jx  cF jy
Pour les déplacements, on a de même :
ui*  cui  svi
u *j  cu j  sv j
vi*  0   sui  cvi
v*j  0   su j  cv j
Ces relations peuvent être exprimées, sous forme matricielles, par :

59
 Fix*   c s 0 0  Fix 
F    s c 0 0  F 
 iy *     iy 
 F jx*   0 0 c s   F jx 
    
 F jy*  Local  0 0  s c   F jy  Absolu
ui*   c s 0 0   ui 
 *   s c 0 0  v 
 vi
  i 
u j 
*
 0 0 c s  u j 
 *   
 v j  Local  0 0  s c   v j  Absolu
Pour la relation forces-déplacement dans le repère local, elle s’écrit :

 Fix*   1 0  1 0 ui 
*
F   0 0 0 0  v * 
 iy *  EA   i 

 F jx*  L  1 0 1 0 u *j 
    * 
F
 jy*  Local  0 0 0 0   v j  Local
60
En regroupant ces équations, on aura dans le repère absolu :

 c s 0 0  Fix   1 0  1 0  c s 0 0  ui 
 s c 0 0  F   0 0 0 0   s c 0
 
0  vi 
   iy  EA  

 0 0 c s   F jx  L   1 0 1 0  0 0 c s  u j 
      
 0 0  s c   F jy  Absolu  0 0 0 0  0 0 s c   v j  Absolu
1
 Fix   c s 0 0  1 0  1 0  c s 0 0   ui 
F      
 iy  EA  s c 0 0  0 0 0 0  s c 0 0  vi 

 F jx  L  0 0 c s   1 0 1 0  0 0 c s  u j 
       
 F jy  Absolu  0 0  s c  0 0 0 0  0 0  s c   v j  Absolu
Finalement, l’équation d’équilibre élémentaire pour chaque élément est :
 Fixe   c2 sc  c2  sc   ui 
 e   
 Fiy  EA  sc s2  sc  s 2   vi 

 F jxe  L  c 2  sc c2 sc  u j 
 e   
 F jy  Absolu   sc  s2 sc s 2   v j  Absolu
Ou symboliquement :
 f e   ke De 
61
Ou symboliquement :
 f e   ke De 
On ne peut résoudre l’équation d’équilibre pour les DDL de l’élément car les forces ne
sont pas connues. Il faut construire les équations d’assemblage qui s’écrivent sous la
forme:

Matrice de rigidité

Forces externes
K  D  F 
tousles DDL
62
Propriétés des équations d’équilibre
1) Les matrices de rigidité [k] de chaque élément et [K] d’assemblage sont

symétriques.
2) Chaque matrice [k] ou [K] est singulière (de déterminant nul, ou non inversable), car
elle contient au moins trois combinaisons linéaires de ses colonnes (ou rangées) de
la forme de l’équation suivante.
3) Pour que les équations d’équilibre d’assemblage soient inversables, il faut appliquer
les conditions aux limites et il faut modifier et réduire les équations d’équilibre
appropriées avant de les résoudre.
4) Dans l’état d’assemblage des équations d’équilibre, chaque DDL inconnu dans [D]
correspond à une force externe connue dans [FS], et vice-versa : chaque DDL connu
dans [D] (u1 = 0, une condition d’attachement par exemple) correspond à une « force
de réaction » inconnue (F1x = ?)
5) Après avoir solutionné les équations réduites, tous les DDLs [D] sont déterminés.
Alors on peut déterminer tous les autres paramètres par des calculs faciles : les
déformations et contraintes dans les éléments, les forces dans les éléments, [fS], et
les forces de réaction [FS].
METHODE ENERGITIQUE 63
L'objectif est d'établir la matrice de rigidité élémentaire d'un élément lorsque

son orientation est différente de celle définie dans le repère de référence. La
démarche est illustrée sur un élément de type barre.
Dans le repère local R1, la matrice de rigidité de l'élément est donnée par :
ui* uj*
ES æ 1 - 1ö æ ui ö
ç ÷
x * K R1 = çç ÷÷ U =
*
çu ÷
L è -1 1ø è jø
On souhaite formuler la matrice de rigidité de cet élément dans le cas où

la barre à une orientation quelconque dans le plan (repère global R2)
y
uj* x*
vj æ ui ö
ç ÷
ui* uj ç vi ÷
K R2 = ? =
U çu ÷
vi j
 ç ÷
çv ÷
ui x è jø
Méthode matricielle des déplacements – Transformation des matrices 64
On peut écrire les relations entre les

y déplacements dans les 2 systèmes d'axes par :
uj* x*
vj ìï ui* = ui cos q + vi sin q
í *
ui* uj ïîu j = u j cos q + v j sin q
vi  ou encore sous forme matricielle :
æ ui ö
ui x ç ÷
æ ui* ö æ cos q sin q 0 0 öç vi ÷
ç ÷=ç ÷÷ç ÷
ç u* ÷ ç 0 0 cos q sin q øç u j ÷
è jø è
çv ÷
è jø
U* = T U
1 *t
Dans le repère local, l'énergie de déformation est donnée par : Ep = U K R1U *
2
1
Dans le repère global, l'énergie (identique) est donnée par : E p = U t K R2U
2
U *t = U tT t U * = TU
En substituant l'expression de U*
1 *t
en fonction de U dans Ep = U K R1U *
2
1
E p = U tT t K R1TU
2
1
Expression que l'on compare à E p = U t K R2U
2
On en déduit K R2 = T t K R1T
Méthode matricielle des déplacements – Transformation des matricesC 66
Pour l'élément barre, on obtient :

ES æç 1 - 1ö÷
y vj K R1 = ç ÷
uj L è -1 1ø
vi  æ cos q sin q 0 0 ö
ui T = çç ÷÷
x è 0 0 cos q sin q ø
æ cos 2 q cos q sin q - cos 2 q - cos q sin q ö æ ui ö

ç ÷ ç ÷
ES ç cos q sin q sin 2 q - cos q sin q - sin q ÷
2
ç vi ÷
K = ç ÷ =
U çu ÷
L ç - cos 2 q - cos q sin q cos 2 q cos q sin q ÷ ç ÷
j
ç- ÷ çv ÷
è cos q sin q - sin 2 q cos q sin q sin 2 q ø è jø
ou encore :
ES æ A - A ö æ cos 2 q cos q sin q ö÷

K= çç ÷÷ avec A = çç ÷
L è- A Aø è cos q sin q sin 2 q ø
Attention : pas de ddl de rotation donc liaison pivot aux nœuds implicite
67
73
Remarques
Tous les calculs sont systématiques et la démarche suivie sera toujours la même en
statique.
Facilité de programmation de ce type de solution
Seule l’analyse, du problème et des résultats, reste à la charge de l’ingénieur.
La matrice raideur du système réduit était inversible " det(K) ¹ 0 " car les conditions
aux limites en déplacement bloquaient tous les modes rigides de la structure.
Problème statique bien posé
Les efforts calculés aux appuis équilibrent parfaitement le chargement.
Les résidus d'équilibre sont nuls, car nous travaillons sur la solution analytique de
l'équation
matricielle. Dans le cas d’une résolution numérique ces résidus doivent tendent
vers zéro (erreur
numérique).
Les contraintes calculées sur les éléments équilibrent de façon exacte (aux résidus
près) les charges nodales. Ceci est vrai dans ce cas particulier « calcul statique d’un
treillis chargé aux nœuds » car l’approximation utilisée représente le champ exact
de la solution analytique « effort normal constant dans chaque élément de la
structure ».
Erreur de discrétisation qui est nulle
En post – traitement il est possible d’isoler un à un chaque élément de la structure
pour écrire l’équation matricielle de l’équilibre de l’élément. Ces calculs permettent
de déterminer les efforts internes aux nœuds de la structure
Méthode matricielle des déplacements – Méthode de partition 74
Principe :
 Le système d'équations d'équilibre est constitué sans tenir compte des

conditions de déplacements imposés. On obtient un système de la forme :
K GU G = FG
 Le vecteur des déplacements est décomposé (partition) suivant :
æU a ö : déplacements libres (inconnus)

U G çç ÷÷
=
èU b ø : déplacements imposés (connus)
 On applique cette partition sur le vecteur chargement et la matrice de rigidité
æ Fa ö : forces correspondant aux déplacements libres (connues)

FG = çç ÷÷
è Fb ø : forces correspondant aux déplacements imposés (inconnues)
réactions
æ K aa K ab ö
K G çç
= ÷÷
è K ba K bb ø
En développant les équations d'équilibre, on obtient :
æ K aa K ab öæU a ö æ Fa ö ì K aaU a + K abU b = Fa

çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷ Û í
è K ba K bb øè U b ø è Fb = R ø î K baU a + K bbU b = R
 Le premier système d'équations permet d'obtenir les déplacements libres (U a) :
U a = K aa (Fa - K abU b )
-1
K aaU a = Fa - K abU b ou
 Les déplacements libres étant connus, on obtient les réactions avec le second
système d'équations :
R = K baU a + K bbU b
 Cas particulier : TOUS les déplacements imposés sont nuls (Ub=0)
-1
K aaU a = Fa ou U a = K aa Fa R = K baU a
Méthode matricielle des déplacements – Application synthèse 76
On considère le treillis plan représenté ci-dessous. Il est modélisé par des éléments
de type "barre". Les caractéristiques matérielles sont identiques pour toutes les
barres (E, S). Les nœuds 1 et 2 sont encastrés.
Y
2 barre 3 3 45°
Noeuds X Y
barre 4
1 0 0
2 0 L 3
barre 2
3 L L 3
X 4 L 0
1 barre 1 4
1. Établir la matrice de rigidité utile pour le calcul des déplacements sans
tenir compte de la barre n°4
2. Calculer le déterminant de cette matrice, conclusions.
3. Calculer et représenter la déformée de la structure complète (barre 4 prise
en compte).
4. Calculer et représenter les réactions aux encastrements.
5. Calculer les contraintes dans chaque élément.
 Calcul des matrices de rigidité élémentaires
 Élément 1 :   0, E, S, L  Élément 2 :   90, E, S, L 3
 1 0 1 0  u1  0 0 0 0  u3 
       
ES  0 0 0 0  (1)  v1  ES  0 3 0  3  ( 2)  v3 
K (1)  U   K ( 2)  U  
L  1 0 1 0  u L 0 0 0 0  u
   4    4
 0 0 0 0  v  0  3 0 3  v 
  4   4
2 3 3
4 2
1 1 4
 Élément 3 :   0, E, S, L  Élément 4 :   30, E, S, 2L 3
 1 0 1 0  u2   3 3 3 3 3  3  u1 
       
ES  0 0 0 0  ( 3)  v2  ES  3 3 3  3  v1 
K ( 3) K ( 4)  U ( 4)


L  1 0 1 0
U  
u 8 L   3 3 3 3 3 3
 u 
   3  3
 0  3  3 3  v 
 0 0 0  v 
 3  3  3
 Matrice de rigidité utile pour le calcul des déplacements (SANS barre n°4)
 u1   0   u3 
2 3
     
3
 v1   0   v3 
U   U 
ddl imposés : b     ddl libres : a  
2 u 0 u
 2    4
1 1  v  0 v 
4
 2    4
La structure n'est pas statiquement

1 0 0 0 stable (présence de pivots
  implicites aux nœuds). La
ES  0 3 0  3 représentation devrait être :
K aa 
L 0 0 1 0
 
0  3 0 3 

ES  1 0 0 1
det K aa   3  3 0
L  0 3  3 0 
 Matrice de rigidité utile pour le calcul des déplacements (AVEC barre n°4)
45°
 u1   0   u3 
2 3
     
3
 v1   0   v3 
ddl imposés : U b       ddl libres : U a   
4 2 u 0 u
 2     4 
1 1 4  v2   0   v4 
 3 3 3 
1  0 0  1.65 0.38 0 0
 8 8   
ES  3 3  ES  0.38 1.95 0  1.73 
K aa   3 0  3   0
L  8 8  L 0 1 0
0 0 1 0  
  0  1.73 0 1.73 
  
 0  3 0 3
 2 
 2   0.707 
   
 2    0.707 
Fa  P 2  P  0 
 0 
   
 0 
 0   

 La résolution du système linéaire donne les déplacements recherchés
K aaU a = Fa
 1.65 0.38 0 0  u3    0.707 

    
ES  0.38 1.95 0  1.73  v3    0.707 
 P
L  0 0 1 0  u 4   0 
    
 0  1.73 0 
1.73  v4   
  0 
u4  0 æ u3 ö æ 0.52 ö
ç ÷ ç ÷
v  v ç v3 ÷ PL ç - 4.16 ÷
 4 3
çu ÷ = ç ÷
 PL ES 0
u
 3  0. 52 ç ÷ 4 ç ÷
ES ç ÷ ç- ÷
v  8.04u v
è 4ø è 4 . 16 ø
 3 3
 Calcul des réactions aux encastrements
R = K baU a
nœuds 1- 4
nœuds 1- 3  1 0 1 0 
 
 3 3 3 3 3  3 ES  0 0 0 0
  K (1) 
ES  3 3 3  3 L  1 0 1 0
K ( 4)   
 0 0 0 0 
8 L   3 3 3 3 3 3


 3  3 3 3 

nœuds 2- 3
u3 v3 u 4 v4
 1 0 1 0
 3 3 3  u1  
 1 0 ES  0 0 0 0
 8 8  K ( 3) 
ES   3  3  L  1 0 1 0
K ba  0 0 v1  
  0 0 0 0 
L  8 8  
 1 0 0 0 u2
 0 0 0 0  v2

 La résolution R=KbaUa donne :
 R1x    0.65  0.38  1 0  0.52   1.22 

       
 R1 y  ES   0.38  0.22 0 0  PL   4.16   0.71
R    P
R2 x  L  1 0 0 
0 ES  0   0.52 
       
R   0 0 0 0    0 
 2 y     4.16  
 Vérification
2
S forces suivant x 1.22 P  0.52 P  P0
2
(aux erreurs d'arrondi près)
2
S forces suivant y 0.71P  P0
2
 Calcul des contraintes

1  U i U j 

D'après la théorie de l'élasticité, on sait que   D et  ij   

2  x j xi i 13; j 13
U x 
Dans le cas de la barre, on a : D=E et  xx 
x
La déformation locale étant identique sur toute la longueur de la barre, on
peut l'assimiler à la déformation moyenne soit :
u *j  ui* 1  ui* 
Dans le repère local :  xx  où sous forme matricielle :  xx   1 1 * 
L L u j 
Dans le repère global :
 ui  æ ui ö
  ç ÷
 ui*   cos  sin  0 0  vi  ç vi ÷
 *  e xx = 1 (- cos q - sin q cos q q )
sin ç ÷
u   0
 j  0 cos  sin   u j  L çu j ÷
 
v  çv ÷
 j è jø
 Élément 1 (1;4) :   4.16 PL 

  0, E , S , L,  u1  0 v1  0 u4  0 v4  
 ES 
 0
 
P  0
1
   1 0 1 0  0 s (1) = 0
ES 0
 
  4.16 
 
 Élément 2 (3;4)
 0.52 PL  4.16 PL  4.16 PL 
  90, E , S , L ,  u3  v3  u 4  0 v4  
3  ES ES ES 
 0.52 
 
P   4.16 
2 
  0 1 0  1  0 s (2 ) = 0
ES 0
 
  4.16 
 
 Élément 3 (2;3) :
 0.52 PL  4.16 PL 
  0, E , S , L,  u2  0 v2  0 u3  v3  
 ES ES 
 0
 
P 0  0.52 P (3 ) 0.52 P
 3   1 0 1 0   s =
ES 0.52 ES S
 
  4.16 
 
 Élément 4 (1;3):
 0.52 PL  4.16 PL 
  30, E , S , 2 L ,  u1  0 v1  0 u3  v3  
3  ES ES 
 0
 
P  3 1 3 
1  0   1.63P (4 ) - 1.63 P
 4    
   s =
ES  2 2 2 
2  0.52 ES S
 
  4.16 
 
 Visualisation des résultats : déformée et réactions
æ u3 ö æ 0.52 ö æ R1x ö æ 1.22 ö

ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç v3 ÷ PL ç - 4.16 ÷ ç R1 y ÷ ç 0.71÷
çu ÷ = ç ÷ ç R ÷ = Pç - ÷
ç ÷4 ES ç 0 ÷ ç 2 x ÷ ç 0 . 52 ÷
ç ÷ ç- ÷ çR ÷ ç ÷
è v4 ø è 4.16 ø è 2 y ø è 0 ø
0.52
-0.52 2 3
-4.16
1 4
0.71
1.22 -4.16
 Visualisation des résultats : contraintes
æs1 ö æ 0ö
ç ÷ ç ÷
çs 2 ÷ P ç 0÷
çs ÷ = ç 0.52 ÷
ç 3÷ S ç ÷
çs ÷ ç- ÷
è 4ø è 1.63 ø
4
2
1
88
Exemple 2
Le treillis 1-2-3 subit une force verticale au nœud 3 (vers le bas) de 100 N. Toutes les
tiges ont la même section de A = 600 mm2, et le même matériau dont E (module
d’élasticité) = 200 kN/mm2.
On considère au nœud 1 un appui simple et au nœud 2 un appui à rouleau.
Figure 1Assemblage de trois tiges 2d
a) Construisez les équations d’équilibre de chaque élément;

b) Construisez les équations d’équilibre d’assemblage.
Déterminez les déplacements des nœuds et les forces dans les tiges
ELEMENT POUTRE 89
Le paramètre principal à déterminer est le déplacement

vertical v des centroïdes I en fonction de la position
longitudinal x. Tous les autres paramètres tels que la pente θ
de la déformée, la courbure à une section, le moment de
flexion (interne) à une section sont obtenus par les dérivées de
v et par les relations constitutives.
90
91
92
93
Avec quatre DDL, et en adoptant une

interpolation cubique pour la flèche (c-à-d)
on démontre que :
94
Dans le cas des petits déplacements verticales, la dérivée première de

v, v’(x)=dv/dx, est la pente de la déformée. Donc la pente ou la
rotation θ en une section x est donnée par :
95
La « courbure 1/R » de la déformée est donnée par la

formule :
96
Relations constitutives dans un E.F. « poutre 1D »

97
Effet de charge ponctuelle

98
Effet de charge répartie

99
100
101
En considérant un élément fini IJ comme une structure

sous charges ponctuelles [Pie; Mie; Pje; Mje] et une
charge répartie q qui peut varier linéairement de I à J :
À l’équilibre on aura :
102
103
vecteur des « forces-moments cohérents » de la

charge répartie.
La contrainte normale est donnée par :

104
EXERCICE
DEVOIR LIBRE 105
• Déterminer:
La déformée;
Le digramme Mf et T;
La contrainte maximale
Analyse d'un élément de tuyauterie

p
L 2L
0.5L
La tuyauterie doit être capable de résister à une charge importante P lorsque

celle-ci est appliquée accidentellement.
Analysez le problème
Etude simplifiée : on s'intéresse au calcul du déplacement transverse au point

d'application de la force. Cette force est supposée quasi-statique.
 modélisation par des éléments de type poutre / barre / ressort.

 analyse statique.
Etape 1 : idéalisation
e2 : 8E I e3 : kt
e1 : E I
0.5L
L 2L
e4 : E S
Méthode matricielle des déplacements – Matrices élémentaires 108
Matrice de rigidité élémentaire d'une barre en traction - compression dans le plan
y
ui uj
E, S ES  1  1  ui 
K   U   
L x L   1 1 u j 
E:module d'Young (N/m2) – S:section (m2) – L:longueur(m)
Matrice de rigidité élémentaire d'une poutre en flexion dans le plan (type

Bernoulli : pas de cisaillement transverse)
y  12 6 L  12 6L   vi 
i
vi
j
vj    
 i 
2 2
E, I EI  6 L 4 L  6 L 2 L 
K 3 U  
x L  12  6 L 12  6 L  v
 j
L  
 6 L 2 L2  6 L 4 L2   
   j
E:module d'Young (N/m2) – I:inertie de flexion (m4) – L:longueur(m)
Le modèle devient :
u1 u3
u2 u4 u5
u6
1 2 3
u7
4
Bilan :
4 éléments : 2 poutres, 1 ressort de torsion, 1 barre
4 nœuds
7 ddl
Etape 2 : Ecriture des matrices de rigidité élémentaires pour chaque élément
Elément 1 :Nœuds (1,2) poutre – (EI,L)
 12 6 L  12 6L   u1 
 2 2
  
EI  6 L 4 L  6 L 2 L   u2 
K (1)  3 U (1)  
L  12  6 L 12  6 L  u
   3
 6 L 2 L2  6 L 4 L2  u 
   4
Elément 2 : poutre – (8EI,2L)
 12 12 L  12 12 L   u3 
 2 2
  
EI  12 L 16 L  12 L 8L   u4 
K ( 2)  3 U ( 2)  
L  12  12 L 12  12 L  u
   5
 12 L 2
8L  12 L 16 L 2 u 
  6
Etape 2 : Ecriture des matrices de rigidité élémentaires pour chaque élément (suite)
Elément 3 : ressort de torsion – (kt)
K ( 3)  k t U ( 3)  u 6
Elément 4 : barre – (E,S,0.5L)
ES  2  2   u5 
K ( 4)    U ( 4)   
L  2 2  u7 
Etape 3 : Assemblage des matrices élémentaires

4
K G   K (e)
e 1
 12 EI 6 EI  12 EI 6 EI 
 3 2 3 2
0 0 0 
 L L L L 
 6 EI 4 EI  6 EI 2 EI
0 0 0
 L 2
L L 2
L 
  12 EI  6 EI 24 EI 6 EI  12 EI 12 EI 
 3 2 2 2 3 2
0 
 L L L L L L 
6 EI 2 EI 6 EI 20 EI  12 EI 8 EI
KG   2 2 2
0
 L L L L L L 
  12 EI  12 EI 12 EI 2 ES  12 EI 2 ES 
 0 0  
L3 L2 L3 L L2 L 
 12 EI 8 EI  12 EI 16 EI 
 0 0 2 2
 kt 0
 L L L L 
 2 ES 2 ES 
 0 0 0 0  0 
 L L 
U GT  u1 u 2 u3 u4 u5 u6 u7 
Etape 4 : Résolution du problème
La solution est obtenue en résolvant le système d'équations linéaires :
K GU G = PG
u1 u3
u2 u4 u5
u6
1 2 3
u7
4
avec
U G = (u1 u 2 u7 )
T
u3 u4 u5 u6
PGT = (0 0 - P 0 0 0 0 )
après avoir appliqué les conditions aux limites (conditions de déplacements

imposés) :
u1 = u 2 = u 7 = 0
Principe :
 Le système d'équations d'équilibre est constitué sans tenir compte des

conditions de déplacements imposés. On obtient un système de la forme :
K GU G = FG
 Le vecteur des déplacements est décomposé (partition) suivant :
æU a ö : déplacements libres (inconnus)

U G çç ÷÷
=
èU b ø : déplacements imposés (connus)
 On applique cette partition sur le vecteur chargement et la matrice de rigidité
æ Fa ö : forces correspondant aux déplacements libres (connues)

FG = çç ÷÷
è Fb ø : forces correspondant aux déplacements imposés (inconnues)
réactions
æ K aa K ab ö
K G çç
= ÷÷
è K ba K bb ø
En développant les équations d'équilibre, on obtient :
æ K aa K ab öæU a ö æ Fa ö ì K aaU a + K abU b = Fa

çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷ Û í
è K ba K bb øè U b ø è Fb = R ø î K baU a + K bbU b = R
 Le premier système d'équations permet d'obtenir les déplacements libres (U a) :
U a = K aa (Fa - K abU b )
-1
K aaU a = Fa - K abU b ou
 Les déplacements libres étant connus, on obtient les réactions avec le second
système d'équations :
R = K baU a + K bbU b
 Cas particulier : TOUS les déplacements imposés sont nuls (Ub=0)
-1
K aaU a = Fa ou U a = K aa Fa R = K baU a
Méthode matricielle des déplacements – Application partition 116
L
Illustration sur une structure de
P
type "poutre en flexion"
E,I
Le système d'équations
d'équilibre est constitué sans
tenir compte des conditions de
v1 1 v2
déplacements imposés.
On utilise le modèle :
1 2
1 2
Bilan :
æ v1 ö æ F1 ö
1 élément "poutre en flexion" ç ÷ ç ÷
2 nœuds avec 2 ddl/nœud ç q1 ÷ ç M1 ÷
UG = ç ÷ =
FG ç ÷
4 ddl
ç v2 ÷ F
ç 2÷
çq ÷ ç ÷
è 2ø M
è 2ø
Méthode matricielle des déplacements – Application partition 1 117
Assemblage de la matrice de rigidité globale : 1 élément  immédiat

12 6L -12 6L v1
EI 6L 4L2 -6L 2L2 q1
KG =
L3 -12 -6L 12 -6L v2
6L 2L2 -6L 4L2 q2
Partition entre déplacements æ v2 ö æ v1 ö æ 0 ö

libres (Ua) et déplacements U a çç ÷÷
= U b çç ÷÷ = çç ÷÷
=
imposés (Ub). èq 2 ø è q1 ø è 0 ø
v1 v2
P
1 2
Partition du vecteur second æ F2 ö æ -Pö æ F1 ö

membre en efforts appliqués et Fa = çç ÷÷ = çç ÷÷ Fb = R = çç ÷÷
réactions. èM2 ø è 0 ø è M1 ø
Partition de la matrice de rigidité globale

Kaa Kab
KG =
Kba Kbb
v1 q1 v 2 q2 v 2 q2 v1 q1
12 6L -12 6L 12 -6L -12 -6L v2
v1
6L 4L2 -6L 2L2 q1 -6L 4L2 6L 2L2 q2
EI EI
KG = KG =
L3 -12 -6L 12 -6L v2 L3 -12 6L 12 6L v1
6L 2L2 -6L 4L2 q2 -6L 2L2 6L 4L2 q1
Calcul des déplacements libres (ici tous les déplacements imposés sont nuls)
K aaU a = Fa
æ -PL3ö
æv 2 ö æ -Pö æ 4 L2 ç ÷
EI 12 -6L æ v2 ö L3 1 6 L ö÷æ -Pö æ v2 ö ç 3EI ÷
çç ÷÷ = çç ÷÷ Û çç ÷÷ = ´ ´ çç ÷çç 0 ÷÷ Û çç ÷÷ =
èq 2 ø è 0 ø èq 2 ø EI 12 L è 6 L è q 2 ø ç -PL ÷
2
L3 -6L 4L2 2
12 øè ø
ç ÷
è 2 EI ø
Calcul des réactions.
R = K baU a
æ -PL3 ö æLö
ç ÷ ç ÷
æ F1 ö EI -12 6L
ç 3EI ÷ Û æç F1 ö÷ = - P ´ æç - 12 6 L ö÷ç 3 ÷ Û æç F1 ö÷ = æç P ö÷
R = çç ÷÷ = 3 ç ÷ ç- 2÷ ç ÷ ç ÷
è M1 ø L -6L 2L2 ç -PL2 ÷ è M ø L è 6 L 2 L ø ç 1 ÷ è M 1 ø è PL ø
ç ÷ 1 ç ÷
è 2 EI ø è2ø
Vérification des résultats
Efforts Moments
-P+P =0 - PL + PL = 0
action réaction action réaction
Visualisation des résultats

Effort tranchant
Déplacements
P P -P
- PL3
3EI
æ v1 ö æ 0 ö
çç ÷÷ = çç ÷÷ Moment fléchissant
è q1 ø è 0 ø
- PL2 PL 0
2EI
L L
Structure de type "poutre en
flexion"
E,I
M
Le système d'équations
d'équilibre est constitué sans
tenir compte des conditions de
v1 v2 v3
déplacements imposés. 1 2
On utilise le modèle :
1 1 2 2 3 3
æ v1 ö æ F1 ö
Bilan : ç ÷ ç ÷
ç q1 ÷ ç M1 ÷
2 éléments "poutre en flexion" çv ÷ çF ÷
UG = ç ÷ FG = ç
2 2 ÷
3 nœuds avec 2 ddl/nœud
6 ddl çq 2 ÷ çM2 ÷
ç ÷ ç ÷
ç v3 ÷ F
ç 3÷
çq ÷ ç ÷
è 3ø è M3 ø
Assemblage de la matrice de rigidité globale :
v1 v2 v3
1 2
1 2 3
1 2 3
12 6L -12 6L v1 12 6L -12 6L 0 0
v1
EI 6L 4L2 -6L 2L2 q1 6L 4L2 -6L 2L2 0 0 q1
K (1) = 3
L -12 -6L 12 -6L v2 EI -12 -6L 24 0 -12 6L v2
6L 2L2 -6L 4L2 q2 KG = 3 6L 2L2 0 8L2 -6L 2L2 q2
L
0 0 -12 -6L 12 -6L v3
0 0 6L 2L2 -6L 4L2 q3
12 6L -12 6L v2
EI 6L 4L2 -6L 2L2 q2
K (2) = 3
L -12 -6L 12 -6L v3
6L 2L2 -6L 4L2 q3
v1 v2 v3
1 2 3
Partition entre déplacements æ v1 ö
ç ÷
libres (Ua) et déplacements ç q1 ÷ æ v1 ö æ 0 ö
imposés (Ub). çv ÷ ç ÷ ç ÷
æq 2 ö ç q1 ÷ ç 0 ÷
UG = ç ÷
2
çq 2 ÷ U a çç ÷÷
= Ub ç ÷ = ç ÷
=
ç ÷ èq3 ø ç v2 ÷ ç 0 ÷
ç ÷ ç ÷
ç v3 ÷ è v3 ø è 0 ø
çq ÷
è 3ø
Partition du vecteur second

membre en efforts appliqués et æ F1 ö
ç ÷
réactions. ç M1 ÷ æ F1 ö
çF ÷ ç ÷
FG = ç
2 ÷ æM2 ö æ 0 ö ç M1 ÷
çM2 ÷ Fa çç
= ÷÷ = çç ÷÷ = =
Fb R ç ÷
ç ÷ èM3 ø èM ø ç F2 ÷
F
ç 3÷ ç ÷
ç ÷ è F3 ø
è M3 ø
Et finalement, partition de la Kaa Kab

matrice de rigidité globale.
KG =
Kba Kbb
v1 q1 v 2 q2 v3 q3 q 2 q3 v1 q1 v 2 v3
12 6L -12 6L 0 0 8L2 2L2 6L 2L2 0 -6L q2
v1
6L 4L2 -6L 2L2 0 0 q1
2L2 4L2 0 0 6L -6L q3
EI -12 -6L 24 0 -12 6L v2 EI 6L 0 12 6L -12 0 v1

KG = 3 KG =
L 6L 2L2 0 8L2 -6L 2L2 q2 L3 2L2 0 6L 4L2 -6L 0 q1
0 0 -12 -6L 12 -6L v3 0 6L -12 -6L 24 -12 v2
0 0 6L 2L2 -6L 4L2 q3 -6L -6L 0 0 -12 12 v3
Calcul des déplacements libres (tous les déplacements imposés sont nuls).
K aaU a = Fa
EI 8L2 2L2 æq 2 ö æ 0 ö 2EI 4 1 æq 2 ö æ 0 ö æq 2 ö ML æ - 1ö

çç ÷÷ = çç ÷÷ Û çç ÷÷ = çç ÷÷ Û çç ÷÷ = çç ÷÷
L3 2L2 4L2
èq 3 ø è M ø L 1 2
èq3 ø è M ø è q 3 ø 14 EI è 4ø
Calcul des réactions.
R = K baU a
æ F1 ö 6L 0 æ F1 ö æ - 3ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç M 1 ÷ EI 2L2 0 ML æ - 1ö ç M1 ÷ M ç - L ÷
R ç ÷= 3
= ´ çç ÷÷ Û çF ÷= ç 12 ÷
0 6L
ç F2 ÷ L 14EI è 4ø ç 2÷ 7 L ç ÷
ç ÷ -6L -6L ç ÷ ç- ÷
è F3 ø è F3 ø è 9ø
Vérification des résultats æ F1 ö æ - 3ö

ç ÷ ç ÷
ç M1 ÷ M ç - L ÷
F2 çF ÷= ç 12 ÷
-M ç ÷2 7 L ç ÷
M ç ÷ ç- ÷
7
F1
è F3 ø è 9ø
F3
On peut vérifier, pour les forces et les moments que :
Réactions Action
Action
Réactions
-M 12 M 18 M
F1 + F2 + F3 + 0 = 0 M 1 + F2 L + 2 F3 L + M = + - +M =0
7 7 7
-ML 2ML
Visualisation des résultats (déplacements)
14EI 7EI
æq 2 ö ML æ - 1ö
çç ÷÷ = çç ÷÷ M
è q 3 ø 14 EI è 4ø
Visualisation des résultats (diagrammes)
 Effort Tranchant
9M
F3
7L F2
æ F1 ö æ - 3ö
ç ÷ ç ÷
ç M1 ÷ M ç - L ÷ -3M
çF ÷= ç 12 ÷ 7L F1
ç ÷2 7 L ç ÷
ç ÷ ç- ÷
è F3 ø è 9ø
 Moment Fléchissant F2
2M
7
F1
-M M
7
F3
-M
128
v1 v2 v3
1 2 3
æ v1 ö æ 0 ö æ F1 ö æ - 3ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç q1 ÷ ç 0 ÷ æq 2 ö ML æ - 1ö ç M1 ÷ M ç - L ÷ æM2 ö æ 0 ö
Ub = ç ÷ = ç ÷ çç ÷÷ = çç ÷÷ Fa çç ÷÷ = çç ÷÷
ç ÷= ç 12 ÷ =
ç v2 ÷ ç 0 ÷ è q 3 ø 14 EI è 4ø F
ç 2÷ 7 L ç ÷ èM3 ø èM ø
ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç- ÷
è v3 ø è 0 ø è F3 ø è 9ø
Déterminer les force de cohésions; les

déformations et les contraintes dans les
éléments.
Déterminer le moment de flexion et l’effort tranchant dans la poutre:

W=1000 daN et a=2m
Section Vérifier la condition
rectangulaire bxh de résistance si la
A.N: E=200GPa; poutre a une
b=30mm; h=50mm; contrainte
se=240MPa admissible de
se=240 Mpa

Implementation de La Methode Des Elements Finis CI2: Filières GM & GI

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IMPLEMENTATION DE LA

METHODE DES ELEMENTS FINIS

 Objectif : fournir une solution approchée du comportement reel d’un phenomène

 La physique possède un caractère:

Le rôle du modélisateur est de simplifier suffisamment le problème tout en

Donc : Approchée = simplifiee

 l'analyse des structures

On appelle structure, tout système mécanique en équilibre sous l'action de forces

Déformations Contraintes (création d'énergie de déformation)

 Classification des systèmes physiques

Un système physique est caractérisé par un ensemble de variables qui peuvent

 propriétés physiques ? déplacements

Un modèle mathématique du système permet d'écrire des relations entre u et d

Le nombre de degrés de liberté (d.d.l) du système est le nombre de variables

Le système est dit :

 discret si il possède un nombre fini de degrés de liberté,

 continu si il possède un nombre infini de degrés de liberté.

1- Idéalisation du système pour le rendre analysable (discrétisation)

2- Formulation des équations constitutives (équations d'équilibre)

3- Résolution des équations

4- Interprétation des résultats

Pour certains problèmes, la première étape (idéalisation) est (presque) évidente.

Structure réelle Structure discrétisée

Hangar construit à partir

Le comportement du système discret est représenté

Pour d'autres structures, l'idéalisation n'est pas aussi immédiate (assemblage de

Transformation des équations

 Démarche d'analyse d'un système discret (méth. matricielle des déplacements)

Ecriture des équations

Cette étape est menée en utilisant

Analyse statique d'un système constitué de 3 chariots rigides

Etape 2 : Ecriture des équations d'équilibre pour chaque élément

F1(3) u1(3) F2(3) u2(3)

Etape 3 : Assemblage des caractéristiques élémentaires

F1(1) F1(2) F2(2) F2(3) F3(4) F3(5)

ì F1(1) + F1( 2 ) + F1(3) + F1( 4 ) = P1

ì F1(1) + F1( 2 ) + F1( 3) + F1( 4 ) = P1

ìk1u1(1) + k 2u1( 2 ) - k 2u 2( 2) + k3u1(3) - k3u 2(3) + k 4u1( 4) - k 4u3( 4 ) = P1

ìu1(1) = u1( 2 ) = u1(3) = u1( 4 ) = u1

ìk1u1(1) + k 2u1( 2 ) - k 2u 2( 2 ) + k3u1(3) - k 3u 2(3) + k 4u1( 4) - k 4u3( 4 ) = P1

ì(k1 + k 2 + k 3 + k 4 )u1 - (k 2 + k 3 )u 2 - k 4u3 = P1

On obtient donc le système d'équations recherché

Dans ce cas, on obtient la matrice de rigidité globale à partir de l'expression :

e =1 matrice de rigidité élémentaire

Etape 4 : Résolution du problème

Les rigidités et les forces externes étant connues, il suffit de résoudre le

 Structure de barres unidirectionnelle

BARRE : POUTRE BI-ARTICULE

L’équilibre de l’élément barre permet d’écrire: la déformation axiale

On appel pour l’élément barre i-j :

Assemblage d’éléments barres

Avec : est le vecteur des forces aux nœuds, la matrice de rigidité

1. Conditions aux limites et résolution

Structure bidirectionnelle de barres [barre2d ou tige2d]

Degrés de liberté et fonctions d’interpolation

Matrice de rigidité et forces aux nœuds d’un élément

Ces relations peuvent être exprimées, sous forme matricielles, par :

Pour la relation forces-déplacement dans le repère local, elle s’écrit :

En regroupant ces équations, on aura dans le repère absolu :

Finalement, l’équation d’équilibre élémentaire pour chaque élément est :

Propriétés des équations d’équilibre

1) Les matrices de rigidité [k] de chaque élément et [K] d’assemblage sont

L'objectif est d'établir la matrice de rigidité élémentaire d'un élément lorsque