Prof.

BOUKHAROUBA
USTHB
2022-2023

Mécanique
des Milieux
Continus
 Partie MMC
Préambule
Rappel d’algèbre linéaire et tenseurs

Chapitre 1 – Tenseur des contraintes

Chapitre 2 – Tenseur des déformations
Chapitre 3 – Loi de comportement
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
Chapitre 2 – Tenseur des Déformations

L’enfoncement de la
Bloc de matière de matière provoque la
forme rectangulaire déformation du bloc
marqué par un visible sur le quadrillage
quadrillage carré. déformé.
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
La figure ci-après représente l’indentation d’un solide par un cylindre.

D0 N0
x’i
M0
xi

Dt
N
X’i M
Xi
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
2. Déplacement et déformation

N0 N
N0 dX
dx
dx
x3 M0 M
M0 (xi) (Xi)
(xi)
x
Instant t
D0 Dt
O
x2
x1 Configuration Configuration
de référence actuelle ou finale
Chapitre 2 – Tenseur des déformations

N0 u’i N
X i  xi  ui
dx dX
ui
M0 M
(xi) (Xi)
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
3.3. Interprétation physique de la partie antisymétrique
du gradient de déplacement (eij) N
N0 u’i
dx dX
u M
M0 i
(Xi)
(xi)

Tenseur des
déformations
infinitésimales

ω32 
Tenseur   
de vecteur rotation : ω  ω13 
rotation ω 
 21 
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
3.3. Interprétation physique de la partie antisymétrique
du gradient de déplacement (eij) N
    N0 u’i
u N   u M   ω  dx  ε dx dx dX
u M
translation rotation déformation M0 i
pure (Xi)
(xi)
Mouvement de corps
rigide

Le déplacement d’un point N se décompose en la somme de :

1. ui(M) translation d’un point voisin M de vecteur : ui(M)
2. wij.dxj rotation, de vecteur w
3. eij.dxj déformation pure

Conclusion : Le voisinage infinitésimal autour d'un point est sujet non

seulement à une déformation pure, mais aussi à un mouvement de
corps rigide dû à la déformation des autres régions du corps.
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
3.4. Allongement ou raccourcissement unitaire n
selon une direction n quelconque N0 u’i N
dx dX
On montre que :  nn   ijn i n j  M0 i
u M
(Xi)
(xi)
 nn   ijn i n j  n n
t

 
si : n// x1  1 0 0    nn  11
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
3.5. Distorsion d’un angle quelconque (n , t) t
dx’
dX’
q dX
j
M
On montre que : dx n

εnn  εtt cos θ  δθ sin θ  2εnt

Avec :  nn   ij ni n j ,  tt   ij ti t j ,  nt   ij ni t j
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
3.6. Directions et déformations principales
On peut refaire sur le tenseur des déformations tout ce que nous avons
fait au chapitre 1 sur le tenseur des contraintes : diagonalisation,
définitions des invariants, décomposition en déviateur et partie
sphérique …
 M, n (1) , n ( 2 ) , n ( 3) 
En M, dans le repère principal   le tenseur des déformations se

réduit à :
1 0 0   ij  ij  0
M    0  2 0  où : 1 ,  2 , 3 sont les
 n (1) , n ( 2) , n (3) 


 0
 0  3  déformatio ns principale s

 ij   k   ij  n k 
j 0 avec : n12  n 22  n 32  1
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
3.6. Directions et déformations principales


n 3

e3

Les longueurs des arêtes

deviennent après déformations :
1 
1 e2 n 2  (1+e1), (1+e2) et (1+e3).
1
e1


n 1
Chapitre 2 – Tenseur des déformations
3.7. Cercles de Mohr des déformations
1/2gmax
1/2 gnt
A3 n2=0
B A1  cercle 1

n n1 , n 2 ,0
/ base principale
 
facette  n 1 , n 2  
A2

enn
e3 e2 C3 C1 e1
C2

A1

n1=0
n3=0
-1/2gmax