VECTORES EN EL ESPACIO

Fsica y Matemtica
Prof. Jess Moro




4 D y 5 Ao A-B-C-D-E
Vectores en el espacio
O
Eje X
Eje Y
Eje Z
Sistema de coordenadas de la mano derecha
Vectores en el espacio
Eje Y
Eje X
Eje Z
u=(a,b,c) son las coordenadas
del punto P y del vector u
u
a
b
Dado un vector u se le asocia el punto P(a,b,c) as:
c
Vectores en el espacio
Eje Y
Eje X
Eje Z
u=(a,b,c)
u
a
b
c
Dado (a,b,c)e9
3
se le asocia el vector u as:
Vectores en el espacio
Punto P
en el espacio
(a,b,c)e9
3

Vector u=OP
desde el origen hasta P
Esta correspondencia se llama:
Sistema de coordenadas rectangulares
Vectores en el espacio
Eje X
Plano XY={(x,y,z)e9
3
/ z=0}
Eje Y
Eje Z
O
Vectores en el espacio
Plano XZ=
{(x,y,z)e9
3
/ y=0}
Eje X
Eje Z
O
Eje Y
Vectores en el espacio
Plano YZ={(x,y,z)e9
3
/ x=0}
O
Eje Y
Eje Z
Eje X
Vectores en el espacio
Sean u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3)
vectores en el espacio y o un nmero
real. Se define el vector:
suma u+v como
u+v= (u1+ v1, u2+ v2, u3+v3)

producto por un escalar o u como
o u=(au1, au2, au3).
Vectores en el espacio
La magnitud o norma de un
vector u=(u
1,
u
2
,u
3)
es su longitud,
es decir, de acuerdo al teorema de
Pitgoras.
2
3
2
2
2
1
u u u u + + =
Un vector de norma 1 se llama
vector unitario
Vectores en el espacio
a) Encuentre el vector de norma 4
en la direccin del vector (2,-2,-1)
Ejemplo N1
b) Encuentre el vector unitario
que forma un ngulo de t/4 con
el eje X
Vectores en el espacio
Solucin N1
3 1 4 4 u = + + =
por lo tanto
(2,-2,-1) es el vector buscado
3
4
u
u
4
=
a)
Vectores en el espacio
b) Hay infinitos vectores de norma 1, que
forman un ngulo de t/4 con el eje X.
Eje Y
Eje X
Eje Z
Vectores en el espacio
Por lo tanto en 9
3
se define una
direccin como un vector unitario.
u=(a,b,c) unitario
Eje Y
Eje Z
o
|

u
a= cos o
b= cos |
c= cos
cos
2
o+cos
2
|+cos
2
=1
o, |, son los ngulos directores
Vectores en el espacio
Se define el producto interior o
producto escalar de dos vectores
u=(u
1
,u
2
,u
3
) y v=(v
1
,v
2
,v
3
) como:
u.v=u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3

Se define el ngulo entre
dos vectores u y v como
el ngulo no negativo mas
pequeo entre u y v.

Producto escalar
Vectores en el espacio
Dos vectores son
paralelos si el
ngulo entre ellos
es 0 o t.
Dos vectores son ortogonales si
forman un ngulo de t/2
Producto escalar
Eje X
Eje Y
Eje Z
Vectores en el espacio
Interpretacin
geomtrica:
Teorema:
Sean u y v vectores no nulos y el ngulo
entre ellos, entonces
= cos v u v . u

v
u
Proy
v
u=
v
v
v . u
2
ucos
Vectores en el espacio
Teorema:

v
u
Proy
v
u
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
es un vector ortogonal a v
v
v
v . u
v u
2

w=
w=u-proy
v
u
Vectores en el espacio
Prueba del Teorema:
Por lo tanto wv
0 v
v
v . u
v . u
v . v
v
v . u
v . u v . v
v
v . u
u
2
2
2 2
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

w.v=
w.v=
Vectores en el espacio
a) Calcule la proyeccin de u=(2,3,-1)
sobre v=(2,-1,3).
Ejercicio N2
c) Encuentre todos los vectores
ortogonales a (1,-1,2) y (0,1,-2)
b) Sean u=(1,0,0), v=(0,1,1) y
w=(3,0,0). Encuentre el ngulo entre u
y v, u y w, v y w.
Vectores en el espacio
El producto vectorial o producto cruz fue
definido por Hamilton (1848) y solo est
definido para 9
3
.
Es un producto de vectores en 9
3
cuyo resultado
es un vector perpendicular a ambos factores, de
manera que se mantenga el sistema derecho
Producto vectorial
Primero se define en los vectores cannicos
i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1)
Vectores en el espacio
ixi=0 jxj=0 kxk=0
ixj=k jxi=-k kxi=j
ixk=-j jxk=i kxj=-i
Producto vectorial
u= ai+bj+ck
v= xi+yj+zk
uxv
(bz-cy)i- (az-cx)j +(ay-bx)k
Vectores en el espacio
Producto vectorial
Una regla nemotcnica para recordar la
definicin de producto vectorial es escribir
uxv como el determinante:
y calcular el mismo por cofactores de la
primera fila
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i
uxv=
Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema:
Si es el ngulo entre los vectores u y
v, entonces
Prueba:
= sen v u uxv
2
2 2 2
) v . u ( v u uxv =
Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema: Sean u,v,w vectores en 9
3
y o un
nmero real, entonces:
ux0 = 0xu = 0
uxv = - vxu (propiedad anticonmutativa)
(ou)xv = o(uxv) = ux(o v)
ux(v+w) = uxv + uxw (propiedad distributiva)
u.(uxv) = v.(uxv) = 0, es decir , uuxv, vuxv
uxv = 0 si y solo si u||v.
(uxv).w = u.(vxw) (producto triple)
Prueba: Use MATLAB
Vectores en el espacio
Interpretacin geomtrica del producto cruz
Area del paralelogramo generado
por los vectores u y v = uxv
Eje Z
Eje Y
Eje X

,u,sen
u
v
Area= ,v, ,u,sen
,uxv,
Vectores en el espacio
Interpretacin geomtrica del producto cruz
Volumen del paraleleppedo generado por
los vectores u, v y w= |w.(uxv)|
Eje Z
Eje Y
Eje X
u
v
w
Area de la base
,uxv,
Volumen
|uxv|Proy
uxv
w
Vectores en el espacio
Solucin N2
) 3 , 1 , 2 (
14
2
) 3 , 1 , 2 (
9 1 4
) 3 , 1 , 2 ).( 1 , 3 , 2 (
v
v
v . u
2

=
+ +

= Proy
v
u=
|
.
|

\
|
7
3
,
7
1
,
7
2
Proy
v
u=
u.v=0, v.w=0, de donde uv y v w
(forman un ngulo de t/2).
u.w=3, , por lo tanto u.w= w u 3 w = 1 u =
de donde uw y el ngulo que forman es cero
ya que tienen la misma direccin
Vectores en el espacio
Solucin N2
u=(a,b,c) es ortogonal a (1,-1,2) y (0,1,-2) si
a-b+2c=0 y b-2c=0
Sistema homogneo cuya matriz asociada es
(

+
2 1 0
0 0 1
2 1 0
2 1 1
2 1 1
R R R
Solucin: a=0; b=2t; c=t , te9, es decir, todos
los vectores de la forma (0,2t,t).