Vector y Fuerzas

ESCALARES Y VECTORES
Escalares : Es una cantidad representada por un
numero (positivo o negativo)
Ej: Masa, Volumen, Longitud

Vectores : Es una cantidad que tiene a la vez:
A magnitud
B direccin
C.- sentido
Ej: posicion, fuerza, momento
Direccin
Sentido
FUERZAS
Clasificacin de las Fuerzas:

Contacto
1 Contacto o Fuerzas de Superficie (mecanica)
2 Sin Contacto o Fuerzas de Cuerpo (Gravitacional, Peso)

Area
1 Fuerzas Distribuidas, uniforme y no uniforme
2 Fuerzas Concentradas
FUERZAS
Clasificacin de Fuerzas
Sistemas de Fuerzas
1 Concurrentes : Todas las fuerzas
pasa a traves de un punto
2 Coplanares : En el mismo plano
3 Paralelas : paralelas a una linea de
accin
4 Colineares : Linea de accin comn

u
A
O
Origen
OPERACIONES BASICAS DE VECTORES
Propiedades de Vectores

1 Adicion de Vectores
2 Sustraccin de Vectores
3 Multiplicacin de Vectores
RELACIONES TRIGONOMETRICAS DE UN TRIANGULO
RECTANGULO


| o sin sin sin
C B A
= =
cos 2
2 2 2
AB B A C + =
A
B
C
o |

El teorema de Pitagoras es valido slo para un tringulo

rectngulo. Para otros tringulos (no necesariamente
rectngulos)
Ley de Senos
Ley de Cosenos
EJEMPLO
Si el ngulo entre F
1
y F
2
es 60
o
. Si F
1
= 54N
y F
2
= 60N.
Encontrar: La fuerza Resultante y el ngulo |.
|
R F
1

F
2

120
o

60
o

EJEMPLO (CONTINUACION)
( )
o
R
F
R F
N R
R
F F F F R
26 . 28
60 sin sin
120 sin sin
8 . 98 77 . 98
120 cos 54 60 2 54 60
cos 2
1
1
2 2 2
2 1
2
2
2
1
2
=
=
=
~ =
+ =
+ =
|
|
|
|
|
R F
1

F
2

120
o

60
o

LEY DEL PARALELOGRAMO
Propiedades del Paralelogramo

A Suma de los tres ngulos en un tringulo es 180
o
B Suma de los ngulos interiores es 360
o
C Lados opuestos son iguales



o
| o
=
= + 180

o
|
ADICION DE VECTORES
A B B A R + = + =
R
A
B
A
B
C B A R + + =
R
C
A
B
SUSTRACCION DE VECTORES
Sustraccin de Vectores
B
A
A
A - B
-B
( ) B A B A + =
ADICIN DE VECTORES FUERZA
Si consideramos, slo dos fuerzas a la vez entonces el
resultado puede ser obtenido usando la ley del
paralelogramo, y mediante el uso de la ley de senos y
cosenos de tringulos.
Si tenemos mltiples fuerzas, tomamos dos a la vez
para resolverla resultante una por una.
Consideremos otro ejemplo:
Dado
Para encontrar: Resultante
Procedimiento: Usar la ley de cosenos para
encontrar la magnitud, ley de senos para encontrar
los ngulos.
ADICION DE VECTORES FUERZA
Dado
Para Encontrar:
Solucin:
1. Dibujar el diagrama
vectorial
2. Usar la ley de senos para
encontrar
1
1
2
2
1000
653
30 130
1000
446
20 130
F
F N
Sin Sin
F
F N
Sin Sin
= =
= =
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Un camino mucho ms lgico para sumar/sustraer/manipular
vectores es representar el vector en un Sistema de Coordenadas
Cartesianas. Aqui necesitamos encontrar las componentes del
vector en las direcciones x, y y z.
Simplificacin del Analisis Vectorial

i
j
k
x
y
z
x
y
A
z
n
e
n
u
u
u
x
y
z
REPRESENTACIN DEL VECTOR EN TRMINOS DEL
VECTOR UNITARIO
Suponiendo que conocemos la magnitud de un vector en
alguna orientacin arbitraria, como representamos el vector?

Vector Unitario : un vector con magnitud unitaria
A
A
e
e A A
n
n
=
=
.
.
A
e
n

^
SYSTEMA DE COORDENAS (MANO DERECHA)
Sistema de la mano
derecha:

Si el pulgar de la
mano derecha apunta
en la direccin
positiva del eje z
cuando los dedos
estn enrollados del
eje x positivo al eje y
positivo.
x
y
z
COMPONENTES DE UN VECTOR
Componentes Cartesianos(Rectangulares) de un Vector
z y x
A A A A + + =
y
A
Ay
Ax
Az
z
x
y
A
Ay
Ax x
En 2-D
y x
A A A + =
En 3-D
VECTORES CARTESIANOS
Vectores Cartesianos Unitarios
k A A
j A A
i A A
z z
y y
x x

=
=
=
k A j A i A A
x y x

+ + =
y
A = Ae
n

A
y
= A
y
j
A
x
= A
x
i
A
z
= A
z
k
z
x
n
i
j
k
e
n
VECTORES CARTESIANOS
Magnitud de un Vector Cartesiano

2 2 2
z y x
A A A A + + =
y
A
Ay
Ax
Az
z
x
ADICION Y SUSRACCION DE VECTORES
y
F
Fy
Fx
Fz
z
x
u
u
u
x
y
z
z z
y y
x x
F F
F F
F F
u
u
u
cos
cos
cos
=
=
=
F
F
F
F
F
F
z
z
y
y
x
x
=
=
=
u
u
u
cos
cos
cos
ANALISIS DE FUERZAS
2 2 2
x y z
x y z
x y z
x y z
f x y z
f
F = F +F +F

F = F i+F j+F k

F = Fcos i+Fcos j+Fcos k

F = F(cos i+cos j+cos k)

U = cos i+cos j+cos k

F = FU
y
F
Fy
Fx
Fz
z
x
u
u
u
x
y
z
ANALISIS DE FUERZAS
Ej:
y
z
x
10ft
6ft
8ft
F = 600
2 2 2
2 2 2
x x
y y
z z
d= x +y +z
= 6 +10 +8
=14.14ft
6
F =Fcos =600 =254lb
14.14
10
F =Fcos =600 =424lb
14.14
8
F =Fcos =600 =339lb
14.14

F=255i+424j+339klb
RESUMEN DEL ANALISIS DE FUERZAS
y
F
z
x
z z
y y
x x
F F
F F
F F
u
u
u
cos
cos
cos
=
=
=
2 2 2
z y x
F F F F F + + = =
F
F
x
x
1
cos

= u
F
F
z
z
1
cos

= u
2 2 2
Recall,
1
x y z
Cos Cos Cos u u u + + =
F
F
y
y
1
cos

= u

cos cos cos
x y z
x y z
x y z
F F F F
F i F j F k
F i F j F k u u u
= + +
= + +
= + +
x
F
Z
F
y
F
ADICION/SUSTRACCION DE VECTORES CARTESIANOS
Desde que un vector en 3-D puede ser expresado como componentes en
las direcciones x, y, z, slo necesitamos sumar las correspondientes
componentes dado que estas son escalares.

x y z
x y z
A A i A j A k
B B i B j B k
= + +
= + +
Entonces la adicion:
Entonces la sustraccion:
R A B = +
( )
( )
( )


x x y y z z
R A B i A B j A B k = + + + + +
R A B
'
=
( )
( )
( )


x x y y z z
R A B i A B j A B k = + +
EJEMPLO
Determine las magnitudes y los ngulos de direccin de coordenadas de la
fuerza resultante sobre el anillo
Solucion:
( ) ( )
{ }
1 2
60 80 50 100 100
50 40 180 lb
R
F F F F
j k i j k
i j k
= = +
= + + +
= +

( ) ( ) ( )
2 2 2
50 40 180
191.0 lb
R
F = + +
=
EJEMPLO
Vector Unitario y Cosenos Direccionales
50 40 180
191.0 191.0 191.0

0.2617 0.2094 0.9422
R
R
F
R
F
u i j k
F
i j k
= = +
= +
De estos componentes, podemos determinar los
ngulos
0
0
0
cos 0.2617 =74.8
cos 0.2094 =102
cos 0.9422 =19.6
o o
| |

=
=
=
PROBLEMA
Cuatro fuerzas concurrentes actan sobre una placa. Determine
la magnitud de la fuerza resultante y su orientacin medida con
respecto al eje x positivo.
Solucin:
4
; 60 38cos30 + (50)
5
= 67.09 lb
3
; = 100 38 cos30 (50)
5
= 51 lb
Rx x Rx
Ry y Ry
F F F
F F F
+
= =
|
+ | =
|

Dibuje el diagrama
de cuerpo libre.
Luego resuelva las
fuerzas en las
direcciones x e y.
Encontar la magnitud y direccin
VECTOR POSICION
y

z
x
r
( x
a
, y
a
, z
a
)
(x
b
, y
b
, z
b
)
El Vector Posicin puede ser determinado usando las
coordenadas del fin y del inicio del vector
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x r
k z j y i x r
k z j y i x r
r r r
A B A B A B
A A A A
B B B B
A B

+ + =
+ + =
+ + =
=
A
r
B
r
PROBLEMA
Determine la longitud del cigueal AB formulando primero un
vector cartesiano de posicin desde A hasta B y encontrando
luego su magnitud.
Solucin
Vector Posicin:











Magnitud:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
j i r
j i sen r r r
i r
j i sen r
A B
B
A

33 . 4

5 . 18

30 cos 5

30 5 16

16

30 cos 5

30 5
=
+ = =
=
+ =

0 . 19 33 . 4 5 . 18
2 2
= + = r
La Fuerza es orientada a lo largo del vector AB (linea AB)
VECTOR FUERZA A LO LARGO DE UNA LINEA
Una fuerza puede ser representada por una magnitud y una
posicin
x
y
z

A
B
F
F
AB
AB
F F
AB
AB
u
u F F
AB
AB
=
=
=
=
Vector Unitario a lo largo
de la linea AB
PROBLEMA
PROBLEMA

SOLUCIN
PROBLEMA
PROBLEMA
u
PRODUCTO PUNTO
Producto Punto (Producto Escalar)
y

u
x
A

(1) cos
x
A A i A u = =
A B=B A=ABcos - -
x
A
y
A
A
B
PROBLEMA
Una fuerza de F = 80 N es aplicada a la llave de mano.
Determine la magnitud de los componentes de la fuerza
actuando a lo largo del eje AB de la llave de mano y
perpendicular a sta.
La mano primero
rota 45 en el plano
xy y 30 en el plano
vertical.
PROBLEMA
APLICACION DEL PRODUCTO PUNTO
APLICACION DEL PRODUCTO PUNTO
APLICACION DEL PRODUCTO PUNTO