TR1 N13 Final 3

Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
USTHB, F aculté d’Electronique et I nformatique

B ab-E z z ou ar, A lger, A L GE R I E
h t t p ://w w w .u s t h b.d z
Sinamics s120 avec startdrive
BOULBADAOUI Amina & TAALBI Meriem

ADDA Hadil & ELALEM Assia
Journées Techniques
Master 1 Automatisation Industrie et Process
(JTM1AIP’23),
1
CHAPITRE 5:
Notions De Base
Dr.F.BOUCHAFAA 2
PLAN DE TRAVAIL Chapitre 5
1 Introduction
2 Prérequis à une mise en service
3 Consignes de sécurité pour la mise en service
4 Connexions FCOM
5 Comparer les réglages des paramètres
6 Enregistrer les réglages dans le projet
7 Rétablir les réglages d'usine
8 Charger les données de projet d'un groupe d'entraînement
3
1. Introduction
Déjà c quoi SINAMIC S ?

tous simplement c'est une gamme de variateurs de vitesse développée et
produite par la société allemande Siemens.
la Sinamics est utilisée pour contrôler la vitesse des moteurs électriques dans
diverses applications industrielles
le chapitre 5 traite les notions de base de la sinamic s120
Pour une mise en service réussie du système d'entraînement SINAMICS S, le

chapitre 5 de ce manuel technique est essentiel. Il aborde les prérequis
indispensables tels que la console de programmation, TIA Portal avec
Startdrive et l'interface de communication. De plus, ce chapitre présente la
technique FCOM, pour adapter l'entraînement aux exigences les plus variées.
En somme, ce chapitre est incontournable pour comprendre les fondamentaux
de la mise en service d'un système d'entraînement SINAMICS S et garantir une
mise en service efficace et sécurisée.
4
2. Prérequis à une mise en service

Vue d'ensemble Pour la mise en service d'un système d'entraînement
SINAMICS S, les conditions suivantes doivent être remplies
● Une console de programmation (PG/PC)
● TIA Portal avec le logiciel d'ingénierie intégré Startdrive
● Une interface de communication, p. ex. PROFINET, Ethernet dans notre cas
c’est profinet
● Groupe variateur intégralement câblé
Figure 5-1 exemple : structure des composants 5

3. Consignes de sécurité pour la mise en service

 L'identification des paramètres moteur peut entraîner des mouvements pouvant
causer des blessures graves, voire la mort, il est donc important de s'assurer
que personne ne se trouve dans la zone de danger et de prendre les mesures
appropriées en cas de dysfonctionnement. (p. ex. un ARRÊT d'URGENCE )
 Le non-respect des consignes de sécurité et des risques résiduels indiqués dans

la documentation du matériel peut causer des accidents graves, il est donc
essentiel de les respecter et de prendre en compte les risques résiduels lors de
l'évaluation des risques.
Enfin, il convient de se conformer aux directives de montage et aux consignes de

sécurité mentionnées dans les manuels SINAMICS S120.
6
4. Connexions FCOM
• les Connexions FCOM font référence aux connexions entre les
équipements d'automatisation et de contrôle de la Siemens Sinamics S120.
Les connexions FCOM contiennent des informations sur les propriétés et les
paramètres du matériel, comme les adresses IP, les adresses MAC, les types
de communication et les vitesses de transmission de données.
• Startdrive S120 permet de configurer facilement ces connexions et de

diagnostiquer les problèmes éventuels.
4.1 Binecteurs et
connecteurs
Les binecteurs
Les binecteurs sont des signaux TOR (binaire) sans unité pouvant prendre la
valeur 0 ou 1, se divisant en entrées binecteur (BI / puits de signal) et sorties
binecteur (BO / source de signal).
7
Les connecteur
D'un autre côté, les connecteurs sont des signaux numériques qui peuvent servir
à la représentation de mots ou de signaux analogiques, se divisant en entrées
connecteur (CI / puits de signal) et sorties connecteur (CO / source de signal).
Le paramétrage des paramètres FCOM est possible dans Startdrive, dans les vues
des paramètres et des fonctions d'un masque.
Lorsque vous cliquez sur l’icône, vous pouvez vérifier si les masques
d'entraînement contiennent des connexions FCOM invalides, en appelant le
message "Connexions FCOM non valides". Cette icône est disponible dans la vue
des fonctions et la vue des paramètres.
4.2 Connecter les entrées

FCOM
Marche à suivre
Pour connecter une entrée FCOM
8
1. Cliquer sur l'icône binecteur ou connecteur du signal à connecter

Une fenêtre contextuelle de connexion apparaît pour permettre la sélection
des paramètres disponibles. L'objet d'entraînement que vous souhaitez
connecter s'affiche automatiquement sur la droite de la liste déroulante
intitulée "Objet d'entraînement".
Si aucune connexion n'a été établie jusqu'à

présent, le champ "Source sélectionnée"
affiche la valeur 0. Sinon, il affiche la
dernière source de signal réglée.
Figure 5-2 Boîte de dialogue de connexion FCOM
9
2. Choisissez le paramètre que vous souhaitez connecter. Si ce paramètre
comporte des bits connectables, ils seront affichés dans une liste déroulante.
Figure 5-3 Boîte de dialogue FCOM : bits de paramètres développés

3. Sélectionnez le bit de paramètre que vous voulez connecter.
4. Confirmez par OK.
4.3 Connecter des sorties
FCOMà suivre
Marche
Pour connecter une sortie FCOM
1.Cliquer sur l'icône binecteur, ou connecteur du signal à connecter.
10
Il y a une fenêtre de dialogue de connexion qui apparaît pour permettre la sélection

des options de configuration disponibles "Objet entraînement".
indique le puits de signal le plus

récemment configuré. En cas d'absence
de connexion antérieure, le texte
"Aucun puits sélectionné" apparaît à la
place.
Figure 5-4 Boîte de dialogue FCOM Sortie

2. Sélectionnez les options des paramètres que vous souhaitez lier. Si les bits
du paramètre sont connectables, ils seront affichés dans une liste déroulante.
3. Cochez les cases des bits de paramètre que vous souhaitez connecter.
4. Confirmez par OK.
11
Figure 5-5 Boîte de dialogue FCOM Sortie : bits de paramètres

développés
12
5. Comparer les réglages des paramètres
Marche à suivre
Si vous souhaitez comparer les paramètres d'un objet d'entraînement avec un
autre ensemble de paramètres, voici les étapes à suivre :
1. Accédez à la vue des paramètres de l'appareil que vous souhaitez comparer.

2. Cliquer sur la flèche noire, du bouton
La liste déroulante présente plusieurs options pour la comparaison :
 Désactiver la comparaison
 Hors ligne - réglage d'usine
 En ligne - hors ligne
 En ligne - réglage d'usine
 Si l'utilisateur clique sur l'icône de balance du bouton, le paramètre
sélectionné est comparé en fonction du mode de paramétrage activé :
13
● Mode hors ligne : les paramètres sont comparés par défaut avec les
réglages d'usine.
● Mode en ligne : les paramètres sont comparés par défaut avec les
réglages hors ligne.
3. Choisissez l'option de comparaison que vous souhaitez utiliser.
Une fois sélectionnée, l'option de comparaison choisie sera mise en œuvre
de la manière suivante :
Figure 5-6 Exemple : Colonne "Comparaison" affichée

La colonne "Comparaison" s'affiche
Le résultat de la comparaison de l'option de comparaison sélectionnée est
indiqué par des icônes dans la colonne "Comparaison".
14
Explication des icônes
6. Enregistrer les réglages dans le projet
Marche à suivre
Afin d'enregistrer les paramètres de façon permanente dans le projet,
suivez les étapes suivantes :
15
1. Cliquez sur l'icône dans la barre d'outils .

2. Sélectionnez l'option "Projet > Enregistrer" ou "Projet > Enregistrer
sous" dans le menu. Cela permet de sauvegarder les paramètres du
projet de façon permanente dans Startdrive.
7. Rétablir les réglages d'usine

Marche à suivre
Pour rétablir les réglages d'usine de la régulation d'entraînement, procéder
comme suit :
1. Établissez une connexion en ligne avec votre groupe d'entraînement.

Cette partie sera expliquer en détails dans le chapitre prochain ‘6’
2. Dans la vue des fonctions du projet Startdrive actif, cliquer sur l'icône
Les réglages d'usine sont rétablis.
16
8. Charger les données de projet d'un groupe

d'entraînement
Pour le chargement on respect les conditions suivantes:
Condition
• Un projet est ouvert.
• La configuration matérielle et le logiciel devant être chargés doivent être
compatibles avec Startdrive. Une connexion en ligne entre la PG/le PC et le
groupe d'entraînement n'est possible que ces derniers utilisent la même
version de firmware.
17
Marche à suivre
Pour importer les données de projet d'un groupe d'entraînement dans

votre projet Startdrive, suivez les étapes suivantes :
Ouvrez le menu contextuel "Charger depuis l'appareil (logiciel)" ou cliquez

sur l'icône (Charger de l'appareil) située dans la barre d'outils.
Cela ouvrira la boîte de dialogue "Aperçu pour le chargement de
l'appareil".
Startdrive vérifiera si toutes les conditions sont remplies pour le

chargement.
18
Figure 5-7 Exemple : Chargement de l'appareil

2. Vérifiez les messages affichés dans la boîte de dialogue "Aperçu pour le
chargement de l'appareil" et effectuez, si nécessaire, les actions requises dans
la colonne "Action". Une fois que toutes les conditions sont remplies pour le
chargement, le bouton "Charger de l'appareil" deviendra actif.
3. Cliquez sur le bouton "Charger de l'appareil" pour lancer la procédure de
chargement. Une fois le chargement terminé, les données de projet du groupe
d'entraînement seront importées sur votre PC et intégrées à votre projet 19
Startdrive.
CHAPITRE 6:
Mise en service
Dr.F.BOUCHAFAA 20
PLAN DE TRAVAIL Chapitre 6
1 Introduction
2 Appeler TIA Portal
3 Ajouter une alimentation
4 Insertion et spécification d’un Power et Motor Module
5 Insertion d’un moteur
6 Insertion d'un système de mesure
7 Etablir une connexion enligne avec le groupe d’entainement
8 Charger la configuration de l’entrainement dans le projet
21
1. Introduction
Le chapitre 6 de ce manuel technique pour la mise en service d'un

système d'entraînement SINAMICS S traite les étapes a suivre et des
consignes a respecter pour une mise en service réussie.
la mise en service de l'entraînement SINAMICS S120, a travers TIA Portal
avec Startdrive. Des Listes de consignes de sécurité respecter avant la
mise en service. Laprocédure de configuration d’insertion, qui utilise des
alimentations et motor/power module.
La connexion en linge avec le groupe l'entraînement qui ce fait a partir de
deux interface « Ethernet ou profinet » .
Ce chapitre est donc essentiel pour réaliser la configuration elementaire

de la mise en service d'un système d'entraînement SINAMICS S.
22
2 Appeler TIA Portal
La mise en service de l'entraînement SINAMICS S120 s'effectue dans TIA Portal
avec le logiciel d'ingénierie intégré Startdrive.
Pour démarrer TIA Portal, cliquer sur l'icône TIA Portal de l'interface utilisateur
ou l'appeler via le menu Démarrer de la PG/du PC.
2.1 Listes de contrôle pour la mise en service de SINAMICS S
Les listes de contrôle à respecter avant la mise en service des entraînements
SINAMICS S120 figurent ci-après..
Figure 6-1: Liste de contrôle pour la mise en service de parties puissance

Booksize 23
Figure 6-2: Liste de contrôle pour la mise en service de partie puissance

Chassie
2.2 Créer un projet hors ligne dans Startdrive
2.2.1 Créer un nouveau projet
Figure 6-3 Saisie des données du

Dr.F.BOUCHAFAA projet
24
2.2.2 Insérer un groupe d'entraînement hors ligne

1. Champ de saisie
2. Bouton
"Entraînements"
3. Activer / désactiver
4 .Liste déroulante
Résultat :
Le groupe d'entraînement
est inséré et peut Figure 6-4: Boîte de dialogue : Ajouter nouvel
continuer à être configuré. appareil
Dr.F.BOUCHAFAA 25
3. Ajouter une alimentation
3.1 Insérer et spécifier une alimentation
Figure6- 5: Sélection d'une Figure 6-6: Alimentation

alimentation insérée
Dr.F.BOUCHAFAA 26
Les données de l'alimentation
sélectionnée sont affectées à
l'alimentation non spécifiée.
La zone blanche devient gris
foncé.
Par défaut, la connexion DRIVE-
CLiQ est établie entre les
interfaces X100 et X200.
Résultat:
Figure6 -7: Sélection du Line
L'alimentation est insérée et
Module
spécifiée.
3.2 Procéder aux réglages detaillés
March a suivre:
Dr.F.BOUCHAFAA 27
Pendant la mise en service,

les réglages détaillés suivants
peuvent être effectués :
Figure6-8: Exemple : Réglages détaillés pour

● Tension de raccordement l'alimentation pour ALM
des appareils pour tous les
types d'alimentation
● Paramétrage d'un filtre

réseau lors de l'utilisation
d'un Active Line Module
(ALM)
Dr.F.BOUCHAFAA Figure 6-9: Exemple : Paramètres réseau / 28

mode de fonctionnement pour ALM
4. Insérer un Moteur Module ou un Power Module
4.1 Insertion d’un Moteur Module
Figure6-10: Exemple : Single Motor Module

sélectionné:
Figure6-11: Exemple : Spécifier un Single Motor

Module
Résultat : Maintenant Le Motor Module est inséré et spécifié.
Dr.F.BOUCHAFAA 29
4.2 Insérer et spécifier un Power Module
Pour insérer un Power Module

dans la configuration de
l'appareil et le spécifier, procédez
Comme precedent
Figure6-12: Power Module sélectionné
Figure6-13: Power Module spécifié

Maintenant Le Power Module est inséré et spécifié.
Dr.F.BOUCHAFAA 30
4.3 Procéder aux réglages détaillés

Pour les Motor Modules et les Power Modules, les réglages détaillés suivants
peuvent être effectués dans la fenêtre d'inspection. Permetant la modification de
la tension de raccordement . Indique la norme des réglages de puissance du
variateur et du moteur.
Pour effectuer les réglages détaillés d'un Power Module, procéder comme suit :
1. Sélectionnez le Power Module souhaité dans la vue des appareils et ouvrez la
fenêtre d'inspection.
2. Dans la fenêtre d'inspection, sélectionnez le menu "Power Module Détails >
Power Module Réglages". La tension de raccordement renseignée par défaut est
affichée dans le masque :
Figure 6-14: Exemple : Power Module

Dr.F.BOUCHAFAA Réglages 31
4. Si le type d'objet entraînement "Vector" est utilisé, il est possible de régler

d'autres données supplémentaires.
Dans la fenêtre d'inspection:
3 Sélectionnez un filtre
de votre choix
1
on
sélectionne le
menu 2
Figure 6-15 Exemple : Power Module Données supplémentaires
Résultat :Les réglages détaillés pour un Power Module ou Motor Module

sélectionné ont été effectués.
Dr.F.BOUCHAFAA 32
5. Coupler en parallèle des Motor Modules ou des Power

Modules
Vue d’ensemble :
Dans Startdrive, plusieurs Power Modules ou Motor Modules peuvent être

couplés en parallèle en régulation vectorielle. Lors de la mise en service, les
parties puissance couplées en parallèle sont considérées comme une seule
partie puissance.
La procédure décrite ci-après présente le couplage en parallèle en prenant pour

exemple un Motor Module et est identique pour les deux types de module.
Dr.F.BOUCHAFAA 33
March a suivre:
Pour coupler en parallèle plusieurs Motor Modules, procéder comme suit :
Si aucun Motor Module

n'a encore été inséré
4 dans la configuration
3
Glissement d’un moteur de l'appareil
Figure 6-16 Exemple : Coupler en parallèle des Motor Modules
Résultat : Le Motor Module couplé en parallèle est inséré et spécifié. La zone
blanche devient grise. Les Motor Modules sont reliés entre eux via les interfaces
X401 et X400. 34
5.2 Modifier le type d'objet entraînement
Vue d'ensemble
Le type d'objet entraînement peut être modifié dans la liste de sélection des
Motor Modules ou des Power Modules et dans les informations de projet de
l'axe d'entraînement.
Condition
● Un Motor Module ou un Power Module est créé et, le cas échéant, spécifié
dans Startdrive, dans la configuration de l'appareil.
Modifier le type d'objet entraînement dans la liste de sélection des

Motor Modules ou des Power Modules
Pour modifier un type d'objet entraînement dans la liste de sélection des Motor
Modules ou des Power Modules, procéder comme suit :
Dr.F.BOUCHAFAA 35
1. Si la configuration de l'appareil n'est pas active dans votre projet Startdrive,

appelez-la depuis le navigateur de projet.
2. Sélectionnez l'axe d'entraînement souhaité dans la configuration de l'appareil.
La liste des modules correspondants s'ouvre :
1-sélectionner 2
Figure 6-17 Modifier le type d'objet entraînement dans la liste de modules

On clique sur oui pour la confirmation et enregistre.
Dr.F.BOUCHAFAA 36
Modifier le type d'objet entraînement dans les informations

de projet
Pour modifier un type d'objet entraînement dans les informations de projet de
l'axe d'entraînement, procéder comme suit :
1. Si la configuration de l'appareil n'est pas active dans votre projet Startdrive,
appelez-la depuis le navigateur de projet.
2. Sélectionnez l'axe d'entraînement souhaité dans la configuration de l'appareil.
1-sélectionner
Figure 6-18 Exemple : Modifier le type d'objet entraînement 37

Dr.F.BOUCHAFAA
5.3 Insérer un moteur

Vue d'ensemble
Startdrive gère les paramètres moteur d'une multitude de moteurs dans une
liste de moteurs. Cela permet de spécifier rapidement des moteurs dans la
fenêtre d'inspection. Les moteurs qui ne figurent pas dans la liste des moteurs
sont spécifiés par la saisie manuelle des paramètres moteur (p. ex. valeurs de la
plaque signalétique) dans la fenêtre d'inspection ("Insérer et spécifier des
moteurs qui ne figurent pas dans la liste des moteurs").
Conditions
● Un projet est créé.
● Un module de régulation est inséré dans la configuration de l'appareil.
● Un Motor Module ou un Power Module est inséré.
● Une alimentation est insérée.
● Un codeur est inséré (facultatif).
Dr.F.BOUCHAFAA 38
5.4 Insérer et spécifier des moteurs de la liste des moteurs

Marche à suivre
Pour insérer des moteurs dans la configuration de l'appareil et les spécifier,
procédez comme suit :
1. Dans le catalogue du matériel, ouvrez l'entrée "Moteurs". Les moteurs des
types suivants sont disponibles à la sélection :
– Moteurs DRIVE-CLiQ
– Moteurs asynchrones
– Moteurs synchrones
– Moteurs à réluctance
– Saisie des paramètres moteur (saisie manuelle des paramètres moteur
nécessaire.
Dr.F.BOUCHAFAA 39
2. Sélectionnez le moteur non spécifié dans la vue d'ensemble des appareils.

3. Faites glisser le moteur non spécifié dans la zone inférieure du Motor
Module.
4. Dans la vue des appareils, cliquez sur le moteur non spécifié.
5. Ouvrez la fenêtre d'inspection si celle-ci n'est pas encore ouverte ou
affichée.
6. Dans la fenêtre d'inspection, sélectionnez l'entrée "Moteur - Sélection
- ...".
7. Sélectionnez votre moteur avec le capteur moteur correspondant dans la
liste à l'aide du numéro d'article. Les données du moteur sélectionné sont
affectées au moteur non spécifié. La zone blanche devient gris foncé. Si
vous avez sélectionné un moteur avec codeur, le codeur et l'exploitation de
codeur sont ajoutés automatiquement.
Résultat
Le moteur est inséré et spécifié. Si vous avez sélectionné un moteur sans
codeur, ajoutez un codeur et une exploitation de codeur à l'étape suivante.
Dr.F.BOUCHAFAA 40
5.5 Insérer et spécifier des moteurs qui ne figurent pas dans

la liste des moteurs
Vue d'ensemble
Dans la configuration de l'appareil, il est possible de saisir manuellement les
paramètres moteur essentiels.
Marche à suivre
Dans la configuration de l'appareil et les spécifier, procéder comme suit :
1. Dans le catalogue du matériel, ouvrez l'entrée "Moteurs", puis la sous-entrée
"Saisie des paramètres moteur". Les moteurs sont triés par type de moteur.
Pour la sélection grossière, vous disposez d'une série de moteurs
asynchrones, de moteurs synchrones et de moteurs à réluctance.
2. Sélectionner le moteur souhaité non spécifié dans la vue d'ensemble des
appareils.
3. Faire glisser le moteur non spécifié souhaité dans la zone inférieure du Motor
Module.
Dr.F.BOUCHAFAA 41
4. Dans la vue des appareils, cliquez sur le moteur non spécifié.

5. Ouvrir la fenêtre d'inspection si celle-ci n'est pas encore ouverte.
① Détails du moteur
(avec les options
supplémentaires)
② Champs obligatoires
(sur fond rose)
③ Options
supplémentaires
(désactivées par défaut)
Figure 6-19 Exemple : Détails du moteur
Résultat :
Le moteur est spécifié avec les paramètres moteur saisis manuellement. La zone
blanche devient gris foncé.
Si vous avez sélectionné un moteur avec codeur, le codeur et l'exploitation de
codeur sont ajoutés automatiquement.
42
Dr.F.BOUCHAFAA
5.5.1 Configurer les détails du moteur

Vue d'ensemble
Lors de la mise en service, vous pouvez configurer les détails suivants pour les
moteurs :
● Paramétrage de base
● Valeurs de la plaque signalétique
● Frein moteur
Marche à suivre
Pour configurer les détails du moteur, procéder comme suit :
1. Sélectionnez le moteur dans la vue des appareils et ouvrez la fenêtre
d'inspection.
Dr.F.BOUCHAFAA 43
4 On clique sur l'icône La vue des fonctions

de l'axe d'entraînement s'ouvre
3
2 Valeurs de la plaque
signalétique
On
sélectionne de
nouveau
Figure 6-20 Détails du moteur : Configurer les valeurs de la

plaque signalétique
5. Procédez aux réglages dans les champs sur fond blanc. Les champs sur fond
gris sont actualisés automatiquement en fonction de vos réglages.
Dr.F.BOUCHAFAA 44
6. Sélectionner le menu "Détails du moteur > Frein moteur" dans la fenêtre

d'inspection. La configuration actuelle du frein à l'arrêt du moteur s'affiche dans
le masque :
6 La
configuration
actuelle du frein
du moteur
7
Figure 6-21 Détails du moteur : Configurer le frein moteur
7. Pour modifier la configuration du frein à l'arrêt du moteur, cliquez sur l'icône

à côté de l'entrée "Commande de frein". Le masque "Commande de frein "
s'ouvre :
Dr.F.BOUCHAFAA 45
8 sélectionner la commande
de frein souhaitée
Figure 6-22 Détails du moteur : Configurer la commande de

frein
Résultat Vous avez procédé aux réglages détaillés pour le moteur sélectionné
dans votre configuration de l'appareil.
6.3.6 Insertion d'un système de mesure

Vue d'ensemble
Types de codeur Pour les systèmes de mesure, on distingue de manière générale
2 types de codeur :
Dr.F.BOUCHAFAA 46
● Codeur moteur sont normalement montés sur l'arbre moteur de manière à

ce que le mouvement du moteur (angle de rotation, position du rotor, etc.)
puisse être directement mesuré. Ils fournissent la mesure de vitesse qui est
reprise dans la régulation (régulation de vitesse et de courant),si bien que
pour les régulateurs rapides, la mesure de vitesse doit aussi être fournie
suffisamment rapidement. Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser des
codeurs de grande qualité en tant que codeurs moteur.
– Les moteurs Siemens entièrement configurés
– Les moteurs DRIVE-CLiQ sont insérés avec un codeur.
● Codeur machine sont intégrés à la machine. Les codeurs machine

permettent par exemple de synchroniser la vitesse d'une bande sur une
autre bande ou de déterminer la position d'une pièce. Étant donné que ces
valeurs ne doivent normalement pas se trouver dans le cycle rapide du
régulateur de vitesse ou du régulateur de courant, des codeurs de
conception plus simple peuvent également être utilisés.
Dr.F.BOUCHAFAA 47
Codeurs disponibles dans Startdrive

Les types de codeur suivants sont pris en charge dans Startdrive :
● Codeurs DRIVE-CLiQ Ces codeurs sont paramétrés lors d'un download et
sont correctement affichés après un upload.
● Codeurs SIN/COS Les codeurs incrémentaux qui fournissent un signal de
type sinus/cosinus sont également disponibles avec le protocole SSI.
● Codeurs HTL/TTL Les codeurs incrémentaux qui fournissent un signal
rectangulaire sont également disponibles avec le protocole SSI.
● Résolveur Codeur de position rotatif.
● Endat 2.1 Codeur absolu commandé via le protocole ENDAT 2.1.
● Codeurs SSI Codeurs absolus commandés via le protocole SSI.
● Tops zéro à intervalles codés Les tops zéro sont utilisés lorsque la prise de
référence est impossible ou n'est pas acceptée.
Dr.F.BOUCHAFAA 48
insérer un codeur
● Un projet est créé.
● Un module de régulation est inséré dans la configuration de l'appareil.
● Une alimentation est insérée.
vous pouvez ajouter l'alimentation ultérieurement.
● Un Motor Module est inséré.
● Un moteur est inséré (facultatif).
Dans cette procédure, vous insérez le codeur après le moteur (voir chapitre
"Insérer et spécifier des moteurs de la liste des moteurs ").
Pour insérer un codeur dans la configuration de l'appareil et le spécifier,
procédez comme suit :
1
Dans le catalogue, ouvrir
"Systèmes de mesure
Sélectionner le codeur non

2
spécifié dans la vue
d'ensemble des appareils
49
Dr.F.BOUCHAFAA Figure 6-23 Capteur sélectionné
3. Faites glisser le codeur non spécifié dans la zone inférieure du Motor Module.
Un codeur et un Sensor Module sont créés.
4. Dans la vue des appareils, cliquez sur le codeur non spécifié.
5. Ouvrez la fenêtre d'inspection si celle-ci n'est pas encore ouverte ou
affichée.
6. Dans la fenêtre d'inspection, sélectionnez l'entrée "Système de mesure -
Sélection - ...".
7. Sélectionnez le codeur souhaité dans la liste "Système de mesure -
Sélection ...".
Les données du codeur sélectionné sont affectées au codeur non spécifié. La
zone blanche devient gris foncé.
De plus, un Sensor Module - exploitation de codeur est inséré.
Résultat Le codeur est inséré et spécifié.
5.6 Spécifier une exploitation de codeur
Marche à suivre
Les différents Sensor Modules sont disponibles pour l'exploitation
de codeur. Selon le codeur, différents types sont proposés.
Dr.F.BOUCHAFAA 50
Conditions:
● Vous avez déjà spécifié un codeur.

● L'exploitation de codeur non spécifiée est affichée.
Pour spécifier une exploitation de codeur, procéder comme suit :
1 Les Sensors Modules

disponibles
s'affichent
Sélectionner Sensor
Module.
2
Figure 6-24 Exploitation de codeur spécifiée

Résultat
Le Sensor Module est spécifié.
51
Dr.F.BOUCHAFAA
6. Procéder aux réglages détaillés

Vue d’ensemble
Lors de la mise en service, il est possible de configurer les détails suivants
du codeur pour les systèmes de mesure :
● Traitement de la mesure
● Détails du codeur.
Marche à suivre
Pour configurer les détails du codeur, procéder comme suit :
1. Sélectionnez le codeur dans la vue des appareils et ouvrez la fenêtre
d'inspection.
2. Sélectionnez le menu "Détails du système de mesure" dans la fenêtre
d'inspection.
3. Pour procéder à la configuration du traitement de la mesure, cliquez
sur l'icône à côté de l'entrée "Traitement de la mesure". Le masque
"Traitement de la mesure" s'ouvre :
Dr.F.BOUCHAFAA 52
Figure 6-25 Exemple : Traitement de la mesure

4. Sélectionnez à nouveau le menu "Détails du système de mesure" dans la
fenêtre d'inspection. Les possibilités de réglage suivantes sont affichées dans le
masque :
Les champs sur fond gris sont
5 corrigés automatiquement en
fonction de vos réglages
Résultat Vous avez procédé aux

réglages détaillés du codeur sélectionné
dans votre configuration de l'appareil.
Figure 6-26 Vue d'ensemble : Détails du codeur

Dr.F.BOUCHAFAA 53
7.1 Établir une connexion en ligne avec le groupe

d'entraînement
Vue d'ensemble
Interfaces pour la connexion en ligne

Pour les entraînements du type CU320-2 PN, 2 interfaces sont
disponibles :
● Interface de mise en service Ethernet X127
● Interface PROFINET X150
Figure 6-27 : Interfaces CU320-2 PN
54
Dr.F.BOUCHAFAA
Adresses IP de la CU (matériel)
Pour X127, une adresse IP et un masque de sous-réseau sont déjà attribués
en usine à la Control Unit :
● Adresse IP : 169.254.11.22.
● Masque de sous-réseau : 255.255.0.0.
Adresses IP dans le projet
Une CU320-2 PN est créée avec les adresses IP suivantes dans un projet sur
le TIA Portal :
● Adresse IP : 169.254.11.22.
● Masque de sous-réseau : 255.255.0.0.
Dr.F.BOUCHAFAA 55
Sélectionner une interface PG/PC préférée

Si vous préférez utiliser une interface réseau précise de votre PG/PC pour
établir une connexion en ligne, vous pouvez la prérégler :
Sélectionnez le
menu "Outils >
Paramètres"
Figure 6-28
Dr.F.BOUCHAFAA 56
Dans la navigation
Figure 6-29 locale, sélectionnez
l'entrée "En ligne et
diagnostic".
3. Définissez vous-même dans la section "Routage par défaut pour

l'accès en ligne" le type d'interface PG/PC ainsi que l'interface à utiliser.
4. Activez l'option "Utiliser le routage par défaut pour l'accès en ligne".
Dr.F.BOUCHAFAA 57
Utiliser la connexion en ligne via l'interface Ethernet
Vue d'ensemble
Pour la mise en service de l'entraînement, l'interface Ethernet X127 est disponible
avec une adresse IP par défaut.
Condition
Nouveau projet Projet Startdrive

Startdrive existant
Dr.F.BOUCHAFAA 58
Recherche rapide avec "Accès en ligne"

Pour un aperçu rapide, vous pouvez lancer une recherche dans "Accès
en ligne" sous l'interface souhaitée.
Si le câblage de votre
entraînement est correct et si
vous avez câblé
l'entraînement approprié
(clignotement des LED pour la
vérification),
Figure 6-30 Accès en ligne
Dr.F.BOUCHAFAA 59
Établir une connexion en ligne

Pour établir une connexion en ligne entre la PG/le PC et l'entraînement, procéder
comme suit :
1. Dans le navigateur de projet (ou la vue des appareils), sélectionnez le groupe
d'entraînement avec lequel vous souhaitez passer en ligne.
2. Cliquez sur le bouton . La boîte de dialogue "Connexion en ligne"

s'ouvre.
Dr.F.BOUCHAFAA 60
sélectionnez le "Type
d'interface PG/PC" dans la
liste déroulante.
Pour rechercher le groupe

d'entraînement avec les
Sélectionnez votre groupe paramètres réglés, cliquez
d'entraînement dans le ensuite sur
tableau. le bouton "Lancer la
recherche".
Pour établir une connexion en ligne au groupe d'entraînement,

cliquez sur le bouton "Connecter".
Figure 6-31
Dr.F.BOUCHAFAA 61
8 Autre solution : Charger la configuration de

l'entraînement dans le projet.
8.1 Charger l'appareil comme nouvelle station
Marche à suivre
Afin de charger un appareil en tant que nouvelle station, procédez comme
suit :
On clique "Accès en
ligne". Les
commandes / options
suivantes sont alors
affichées :
On clique "Intel(R)
Ethernet Connection (2)
I219-LM".
Dr.F.BOUCHAFAA
Figure 6-32 62
Sélectionnez l'entrée
"Abonné [169.254.11.22]" et
cliquez avec le bouton droit
de la souris
sur la ligne sélectionnée.
Sélectionnez la commande
"Faire un upload de
l'appareil en tant que
nouvelle station".
Dr.F.BOUCHAFAA 63
8.2 Compléter la configuration de l'entraînement
Vue d'ensemble
 Dans l'idéal, tous les composants d'entraînement sont
transférés et spécifiés par la configuration automatique. Dans
ce cas, la configuration sans erreur est confirmée dans
l'affichage des messages et la configuration ne doit plus être
complétée.
Erreur lors de la lecture de la configuration de l'entraînement
En revanche, si les composants de l'entraînement n'ont pas tous pu

être lus par la configuration automatique bien qu'ils existent
physiquement, les composants sont créés sans spécification dans la
vue des appareils.
La spécification manquante doit alors être ajoutée dans la
configuration de l'appareil.
Dr.F.BOUCHAFAA 64
Spécifier les composants non spécifiés

Pour spécifier des composants non spécifiés, procéder comme suit :
1. Cliquez sur la zone blanche à l'intérieur de l'enveloppe de composant
non spécifiée. La zone apparaît comme sélectionnée.
2. Ouvrir la fenêtre d'inspection si celle-ci n'est pas encore ouverte.
3. Dans la navigation secondaire de la fenêtre d'inspection, sélectionnez
l'entrée "... -Sélection".
Une sélection des composants disponibles est affichée à droite de "... -
Sélection".
4. Sélectionnez le composant
Résultat
● Dans la vue de l'appareil, le composant apparaît comme spécifié (la zone est
alors foncée). Les données sont affichées en conséquence dans la vue
d'ensemble des appareils.
● Les données du composant sélectionné ont été attribuées au composant
non spécifié.
Dr.F.BOUCHAFAA 65
8.3 Autre solution : Créer un projet avec la configuration

d'appareil déterminée à partir du matériel
8.3.1 Déterminer la configuration de l'entraînement
Exécuter une détection de la configuration de l'appareil
Pour déterminer la configuration de l'entraînement avec la fonction

"Détection de la configuration de l'appareil", procéder comme suit :
1. Sélectionner l'entraînement souhaité dans le navigateur du projet ou
dans la configuration de l'appareil.
2. Ouvrez le menu contextuel "Détection de la configuration de
l'appareil". Si aucune connexion en ligne à l'appareil cible n'est encore
établie, la boîte de dialogue "Connexion en ligne" apparaît.
3. Si aucune connexion en ligne n'est encore établie, établir une
connexion en ligne.
Dr.F.BOUCHAFAA 66
Résultat
● La topologie de l'entraînement est lue. Les connexions DRIVE-CLiQ existantes
sont directement reprises de la topologie réelle de l'entraînement.
● La boîte de dialogue "Détection de la configuration de l'appareil" s'ouvre.
Figure 6-33 Détection de la

configuration de l'appareil - tous les
composants affectés
Dr.F.BOUCHAFAA 67
8.3.2 Vue d'ensemble des composants lus

Tous les composants lus sont affichés dans une vue d'ensemble
" Détection de la configuration de l'appareil " . La liste indique
tous les composants pouvant être affectés à un composant
principal (par exemple à une alimentation).
Dr.F.BOUCHAFAA 68
Figure 6-34
8.3.3 Composants non affectables

Les composants qui ne peuvent pas être affectés automatiquement à
un composant principal lors de la détection de configuration de
l'appareil sont répertoriés sous "Composants non affectables". Ces
composants peuvent être affectés manuellement à un composant
principal par glisser-déposer ou par le menu contextuel.
8.3.4 Sélectionner le type d'objet entraînement de la

régulation du moteur (facultatif)
Après la lecture de la configuration de l'entraînement, le type d'objet
entraînement dans l'en- tête de la boîte de dialogue est
automatiquement défini sur "Hautement dynamique (Servo)".
Dr.F.BOUCHAFAA 69
Si vous souhaitez paramétrer une autre régulation du moteur,

procédez de la façon suivante :
1. Activez l'option du type d'objet entraînement souhaité dans la
ligne d'en-tête de la boîte de dialogue.
– Universel (Vector)
– Hautement dynamique (Servo)
– Sélectionnable
Le type d'objet entraînement peut être affecté individuellement
pour chaque axe d'entraînement détecté.
2. Si l'option "Sélectionnable" est sélectionnée, sélectionner pour
chaque axe d'entraînement le type d'objet entraînement souhaité
dans la liste déroulante de la colonne portant le même nom.
Dr.F.BOUCHAFAA 70
8.5 Configurer la topologie

Si tous les composants trouvés dans la topologie réelle sont affectés,
aucune autre adaptation n'est nécessaire dans la boîte de dialogue
"Détection de la configuration de l'appareil". Le bouton "Créer" est ensuite
actif. Si le bouton "Créer" apparaît grisé et n'est pas actif, d'autres
adaptations de la topologie sont nécessaires. Pour cela, les possibilités
suivantes sont à disposition :
Modifier l'affectation des composants
Affecter les composants non affectés à un

composant principal
Supprimer un composant
Renommer un composant
Dr.F.BOUCHAFAA 71
8.6 Coupler en parallèle des composants
La vue du couplage en parallèle vous aide lors du montage en parallèle de
composants. Pour activer l'option "Vue du couplage en parallèle", procéder
comme suit :
1. Activez l'option "Vue du couplage en parallèle".
Le menu contextuel "Coupler en parallèle à" s'affiche.
2. Pour coupler en parallèle des composants individuels, les possibilités
suivantes sont disponibles :
– Glisser-déposer
Pour coupler en parallèle des composants individuels entre eux, grouper les
composants couplables en parallèle par glisser-déposer.
– Menu contextuel
Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le composant à coupler en
parallèle. Dans le menu contextuel, tous les objets entraînement auxquels le
composant sélectionné peut être couplé en parallèle s'affichent sous l'entrée
"Coupler en parallèle à". L'entrée "Tous" couple la partie puissance sélectionnée
en parallèle à tous les composants couplables.
Dr.F.BOUCHAFAA 72
8.6.1 Supprimer le couplage en parallèle
Pour supprimer un couplage en parallèle existant, procéder comme suit :

1. Déplacer les composants individuels par glisser-déposer sur
l'entraînement de niveau supérieur.
OU
2. Sélectionner un composant couplé en parallèle et ensuite le menu
contextuel "Supprimer le couplage en parallèle".
Dr.F.BOUCHAFAA 73
8.9 Reprendre la configuration de l'entraînement

déterminée dans le projet Startdrive
Marche à suivre
Pour reprendre la topologie déterminée dans le projet Startdrive,
procéder comme suit :
1. Vérifiez que la boîte de dialogue "Détection de la configuration
de l'appareil" ne contient aucun composant non affectable.
Le bouton "Créer" n'est actif que lorsque tous les composants
non affectables sont affectés à un composant principal ou sont
supprimés
2. Cliquez sur le bouton "Créer".
Dr.F.BOUCHAFAA 74
CONCLUSION
En conclusion, ce projet de Sinamics S120 a permis de découvrir en
détail la mise en service et la mise en marche de ce système. Nous
avons pu comprendre l'importance de la configuration initiale et de la
programmation pour assurer un fonctionnement optimal de
l'équipement. Nous avons également appris à diagnostiquer les
problèmes courants et à effectuer des réglages pour améliorer les
performances du système. En fin de compte, ce projet nous a donné
une meilleure compréhension de la technologie Sinamics S120 et
nous a préparés à relever de nouveaux défis dans le domaine de
l'automatisation industrielle.
Dr.F.BOUCHAFAA 75
Merci de votre attention
FIN
amina2001boulbadaoui@gmail.com
taalbimeriem@gmail.com
assiaelalem07@gmail.com
addahadil21@gmail.com
76

TR1 N13 Final 3

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Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

USTHB, F aculté d’Electronique et I nformatique

Sinamics s120 avec startdrive

BOULBADAOUI Amina & TAALBI Meriem

PLAN DE TRAVAIL Chapitre 5

Déjà c quoi SINAMIC S ?

Pour une mise en service réussie du système d'entraînement SINAMICS S, le

2. Prérequis à une mise en service

Figure 5-1 exemple : structure des composants 5

3. Consignes de sécurité pour la mise en service

 Le non-respect des consignes de sécurité et des risques résiduels indiqués dans

Enfin, il convient de se conformer aux directives de montage et aux consignes de

• Startdrive S120 permet de configurer facilement ces connexions et de

4.2 Connecter les entrées

1. Cliquer sur l'icône binecteur ou connecteur du signal à connecter

Si aucune connexion n'a été établie jusqu'à

Figure 5-2 Boîte de dialogue de connexion FCOM

Figure 5-3 Boîte de dialogue FCOM : bits de paramètres développés

Il y a une fenêtre de dialogue de connexion qui apparaît pour permettre la sélection

indique le puits de signal le plus

Figure 5-4 Boîte de dialogue FCOM Sortie

Figure 5-5 Boîte de dialogue FCOM Sortie : bits de paramètres

5. Comparer les réglages des paramètres

1. Accédez à la vue des paramètres de l'appareil que vous souhaitez comparer.

Figure 5-6 Exemple : Colonne "Comparaison" affichée

Explication des icônes

6. Enregistrer les réglages dans le projet

1. Cliquez sur l'icône dans la barre d'outils .

7. Rétablir les réglages d'usine

1. Établissez une connexion en ligne avec votre groupe d'entraînement.

8. Charger les données de projet d'un groupe

Pour le chargement on respect les conditions suivantes:

Pour importer les données de projet d'un groupe d'entraînement dans

Ouvrez le menu contextuel "Charger depuis l'appareil (logiciel)" ou cliquez

Startdrive vérifiera si toutes les conditions sont remplies pour le

Figure 5-7 Exemple : Chargement de l'appareil

PLAN DE TRAVAIL Chapitre 6

Le chapitre 6 de ce manuel technique pour la mise en service d'un

Ce chapitre est donc essentiel pour réaliser la configuration elementaire

Figure 6-1: Liste de contrôle pour la mise en service de parties puissance

Figure 6-2: Liste de contrôle pour la mise en service de partie puissance

Figure 6-3 Saisie des données du

2.2.2 Insérer un groupe d'entraînement hors ligne

3. Ajouter une alimentation

3.1 Insérer et spécifier une alimentation

Figure6- 5: Sélection d'une Figure 6-6: Alimentation

Pendant la mise en service,

Figure6-8: Exemple : Réglages détaillés pour

● Paramétrage d'un filtre

Dr.F.BOUCHAFAA Figure 6-9: Exemple : Paramètres réseau / 28

4. Insérer un Moteur Module ou un Power Module

4.1 Insertion d’un Moteur Module

Figure6-10: Exemple : Single Motor Module

Figure6-11: Exemple : Spécifier un Single Motor

4.2 Insérer et spécifier un Power Module

Pour insérer un Power Module

Figure6-12: Power Module sélectionné

Figure6-13: Power Module spécifié

4.3 Procéder aux réglages détaillés

Figure 6-14: Exemple : Power Module

4. Si le type d'objet entraînement "Vector" est utilisé, il est possible de régler

Figure 6-15 Exemple : Power Module Données supplémentaires

Résultat :Les réglages détaillés pour un Power Module ou Motor Module