UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ING. JULIO CHIRINOS
AGOSTO 2009
CONTENIDO
OBJETIVO DEL TEMA
ENGRANES. DEFINICIN
NOMENCLATURA. CARACTERSTICAS DE LOS DIENTES
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE
RELACIN DE CONTACTO
INTERFERENCIA
TRENES DE ENGRANES
ENGRANES SIMPLES
ENGRANES COMPUESTOS
ANLISIS DE FUERZAS
ESFUERZOS EN LOS DIENTES
ESFUERZO DE FLEXIN
ESFUERZO SUPERFICIAL
RESISTENCIA A LA FATIGA
DISEO DE ENGRANES
ING. JULIO CHIRINOS 2
DEFINICIN DEL ENGRANE
ING. JULIO CHIRINOS 3
DEFINICION: Elementos de
mquinas con perfil de rueda
dentada que transmiten
movimiento de un eje motor a uno
secundario. En un engranaje o par
de engranes al menor se le llama
pin y al mayor rueda
AGMA: American Gear
Manufacturers Association:
Diseo, materiales y
manufactura de engranes
ING. JULIO CHIRINOS 4
TIPOS DE ENGRANES
DIENTES RECTOS
DIENTES HELICOIDALES
CONICOS
TORNILLO SINFIN
ING. JULIO CHIRINOS 5

Borde Superior o Cabeza
Ancho de Cara
Base de Paso
Crculo Base
Crculo de Paso
Fondo
Flanco
Cara
Ancho del
espacio
Espesor
del
diente
Holgura
Crculo de
dedendo
Crculo de adendo
Adendo
Dedendo
Paso Circular
GEOMETRIA DE LOS ENGRANES
CARACTERSTICAS DE LOS DIENTES DE ENGRANES
ING. JULIO CHIRINOS 6
Caracterstica Ecuacin
Paso circular
Mdulo
Paso Diametral
Adendo Cabeza
Dedendo Raz
Holgura
Espesor del diente
N
d
p
p
c
t
=
d
p
P
4 . 25
N
d
m = =
c P
P
G
G
d
p d
N
d
N
P
t
= = =
d
P
1
a =
d
P
25 . 1
b =
a b c =
d
p a
P 2
2 N
a r r
+
= + =
b r r
p b
=
d
c
P 2 2
p
t
t
= =
ING. JULIO CHIRINOS 7
Class Diametral pitch,
p
d
, in.
-1
Coarse 1/2, 1, 2, 4, 6, 8, 10
Medium coarse 12, 14, 16, 18
Fine 20, 24, 32, 48, 64,
72, 80, 96, 120, 128
Ultrafine 150, 180, 200
PASOS
DIAMETRALES
MAS USADOS
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE
ING. JULIO CHIRINOS 8
LA RAZN DE LA VELOCIDAD ANGULAR ENTRE LAS RUEDAS DE UN
TREN DE ENGRANAJES PERMANECE CONSTANTE
salida
entrada
salida
entrada
salida
entrada
entrada
salida
N
N
d
d
r
r
RV = = = =
e
e
PUNTO DE VISTA CINEMTICO: La normal comn de los
perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto dentro
del acoplamiento, siempre debern pasar a travs de un punto
fijo sobre la lnea de centros, conocido como punto de paso
ACCIN CONJUGADA: Cuando los perfiles de los dientes se
disean de modo que produzcan una relacin constante de
velocidad se dice que tiene accin conjugada. Para disear el
perfil del engrane se utiliza el procedimiento de la evolvente
o involuta
ACCIN CONJUGADA
ING. JULIO CHIRINOS 9
A
B
C
P
rB
rA
b
a
Cuando una superficie curva empuja a
otra, el punto de contacto queda donde
las dos son tangentes entre si (punto C)
y, en cualquier instante, las fuerzas
estn dirigidas a lo largo de la normal
comn, ab, a las dos curvas. La recta ab,
recibe el nombre de lnea de accin. Esta
recta cortar la lnea de los centros OO
en un punto P. La relacin existente
entre las velocidades angulares brazos
de dientes es inversamente proporcional
a la de los radios al punto P. Las
circunferencias trazadas por P, con
centros en los puntos O, se denominan
circunferencias de paso, y el radio de
cada una recibe el nombre de radio de
paso. El punto P se llama punto de paso
INVOLUTA RADIO BASE NGULO DE
PRESIN
ING. JULIO CHIRINOS 10
O
2
O
1
a

d

b

c

1
r
2
r
1
| Cos r r
p base
=
Radio Base
Distancia Entre Centros
ngulo de Presin= 14.5, 20, 25
) 1 (
2
) (
2
2 1 V
p c
p g
c
p p
m
N p
N N
p
r r C + = + = + =
t t
RELACIN DE CONTACTO
ING. JULIO CHIRINOS 11
A B
Movimiento
L
a
b

Circunferencia de Paso
P
Arco de Retroceso

Arco de Aproximacin
b
Lnea de
Presin
Z
a
Arco de Accin q
t
=q
a
+q
r
Longitud de Accin:

| | + + | + = = Sen C ) Cos r ( ) a r ( ) Cos r ( ) a r ( L Z
2
g
2
g g
2
p
2
p p ab
Relacin de Contacto:
| t
=
|
= =
Cos
L P
Cos p
L
p
q
m
ab d
c
ab
c
t
c
INTERFERENCIA
DEFINICIN: Contacto de porciones de perfiles de dientes no
conjugados
ING. JULIO CHIRINOS 12
PROBLEMA SOLUCIN PROBLEMA
Interferencia Rebaje Debilitamiento notable del diente
Interferencia y
Rebaje
Incremento del
Nmero de
dientes
Incremento del dimetro de paso para
mantener la transmisin de potencia.
Engrane ms grandes
Incremento del ruido
Pequea reduccin de potencia
Interferencia
Incremento del
ngulo de
presin (25)
Aumento de las fuerzas de friccin
Aumento de las cargas de
aplastamiento
Disminucin de la relacin de
contacto
TRENES DE ENGRANES
DEFINICIN: Cualquier coleccin o conjunto de dos o mas
engranes.
ING. JULIO CHIRINOS 13
Trenes de
Engranes
Simples
Trenes de
Engranes
Trenes de
Engranes
Compuestos
Trenes de
Engranes con
Reversin
Trenes de
Engranes sin
Reversin
Trenes de
Engranes
Epicclicos
ING. JULIO CHIRINOS 14
TRENES DE ENGRANES
SIMPLE
COMPUESTO
EPICICLICO
ING. JULIO CHIRINOS 15
CONDICIONES DE DISEO
La razn de contacto, definida como el cociente entre la trayectoria
de contacto y el paso normal, debe ser mayor a uno (1) para evitar la
interferencia.
Si el nmero de ejes es impar el valor del tren es positivo, es decir
la entrada y la salida giran en el mismo sentido.
el nmero de pares de engranajes debe ser el menor posible.
Se debe considerar el paso diametral y los requisitos de montaje.
Se deben usar engranes comerciales.
Relacin de dientes uniforme.
Tratar de emplear el mayor nmero de ruedas con el mismo nmero
de dientes.
Evitar que el cambio de velocidad por par de engranes sea muy
elevado.

ING. JULIO CHIRINOS 16
TRENES DE ENGRANES
TREN SIMPLE
n
n
N
N
RV
1
1
= =
e
e
TREN COMPUESTO
conducidas ruedas dientes de nmero del producto
s conductora ruedas dientes de nmero del producto
1
= =
e
e
n
RV
TREN PLANETARIO
S
A
P
N
V
N

V
P

( )
( ) ( )
b
s
b
A
A
S
b S
b
A
S
s b
b A
S S b A b A
s S s b A b A P N
p
N
A A
P
N
S s P
S A b N
N
N
r
r
r r
r r r r V V V
r V
r V
r r V
e
e
e e
e e
e e
e e
e e e e
e e e e
e
e
e
= =

=
+ = =
=
=
+ =
A
A


......
N
1

N
2

N
n

ING. JULIO CHIRINOS 17
TRENES PLANETARIOS DE TRES Y CUATRO ENGRANES
D
S
A
F
b
S
b
A
I
S
A
D
I
b
ANLISIS DE FUERZAS ENTRE DIENTES DE ENGRANES
ING. JULIO CHIRINOS 18
R
r
W
r
R
r
W
r
W
t
W
t
W

W

|
R
t
R
t
R

R

T
P
e
P
T
g e
g
Punto
de Paso
Lnea de
presin
Lnea de
presin
ENGRANE
PION
p
p d
p
p
p
p
t
N
T P 2
d
T 2
r
T
W = = =
| = tan W W
t r
|
=
cos
W
W
t
Componente Tangencial de la Fuerza
Componente Radial de la Fuerza
ESFUERZOS EN LOS DIENTES
Esfuerzo de flexin
W
t
Carga Tangencial Transmitida
K
o
Factor de sobrecarga
K
v
Factor Dinmico
K
s
Factor de Tamao
P
d
Paso Diametral
F Ancho de cara del miembro mas
estrecho
K
m
Factor de Distribucin de Carga
K
B
Factor de Espesor de Borde
J Factor Geomtrico
S
at
Resistencia a la Flexin
Y
N
Factor del Ciclo de Esfuerzo
para Resistencia a la Flexin
S
F
Factor de Seguridad a Flexin
K
T
Factor de Temperatura
K
R
Factor de Confiabilidad
b
o
R T F
N at
T
K K S
Y S
S =
ING. JULIO CHIRINOS
19
J
K K
F
P
K K K W
B m d
s v o t b
= o
Esfuerzo de Flexin


Esfuerzo de Diseo
ING. JULIO CHIRINOS 20
FACTORES DE MODIFICACIN DE ESFUERZO A
FLEXIN
FACTOR DE SOBRECARGA K
o

Maquina Impulsada
Fuente de Poder Uniforme Choque
Ligero
Choque
Moderado
Choque
Pesado
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75
Choque Ligero 1.20 1.40 1.75 2.25
Choque Moderado 1.30 1.70 2.00 2.75
FACTOR DINMICO
| |
2
max
667 . 0
v
) 3 (
) 12 ( 25 . 0
11 Q 5 para B) - 56(1.0 50 A
: Donde
+ =
=
s s + =
|
|
.
|

\
|
+
=
v t
v
B
t
v
Q A v
Q B
A
v A
K
ING. JULIO CHIRINOS 21
CURVAS DEL FACTOR DINMICO
ING. JULIO CHIRINOS 22
FACTOR DE TAMAO K
s

PASO DIAMETRAL MDULO MTRICO FACTOR DE TAMAO
>=5 <=5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.25 20 1.40
ING. JULIO CHIRINOS 23
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA K
m

ING. JULIO CHIRINOS 24
ING. JULIO CHIRINOS 25
FCATOR DE ESPESOR DE CORONA K
B

>
<
=
=
1.2 1
2 . 1
242 . 2
6 . 1
B
B
B B
t
R
B
m
m
m
Ln
K
h
t
m
ING. JULIO CHIRINOS 26
FACTOR GEOMTRICO J
ING. JULIO CHIRINOS 27
ING. JULIO CHIRINOS 28
Esfuerzo de Contacto
W
t

Carga Tangencial Transmitida
C
p

Coeficiente Elstico
K
O

Factor de Sobrecarga
K
v

Factor Dinmico
K
m

Factor de Distribucin de Carga
F
Ancho de cara del miembro mas
estrecho
K
m

Factor de Distribucin de Carga
C
f

Factor de Condicin Superficial
I
Factor Geomtrico
d
Dimetro de paso
S
ac

Resistencia de Contacto del Material
Z
N

Factor de Ciclo de Esfuerzo
S
H

Factor de Seguridad por Picadura
K
T

Factor de Temperatura
K
R

Factor de Confiabilidad
c
o
I
C
dF
K
K K W C
f
m
v o t p c
= o
Esfuerzo de Contacto
Superficial


Esfuerzo de Diseo
R T H
H N ac
c
K K S
C Z S
S =
ING. JULIO CHIRINOS 29
FACTORES PARA LA ECUACION DE
C

p
G
G
G
p
G
p
p
N
N
m
m
C
d
m
C
d
d
=

=
+
=
=
internos engranes para
1
2
externos engranes para
1
2
pin del paso de dimetro
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
G
G
p
p
E E
C
2
p
2
p
1
1
1
C elstico e Coeficient

t
( ) ( )
|
|
.
|

\
| +
= =
=
+ =
|
|
.
|

\
|

=
d
p
p G
d
p p p
p
G p
P
x
a
Csen
P
r a r
d
I
1
addendum del tamao
cos cos
donde
1 1
cos
I Geomtrico Factor
2 2

ING. JULIO CHIRINOS 30

S
at
y S
ac
se obtinen de los graficos de la pag- 553 y 559 respectivamente del texto Spotts

En funcin de la dureza brinell para engranes de acero totalmente endurecidos.

Para otros materiales consultar las NORMAS AGMA
34300 349
29100 322
2
1
+ =
+ =
B ac
B ac
H S
H S
16400 102
12800 3 . 77
2
1
+ =
+ =
B at
B at
H S
H S
ING. JULIO CHIRINOS 31
FACTORES PARA LA ECUACIN DE S
C

ciclos 10 de diferente es ciclos
n el si Spotts 561 pg 34 - 10 grafico el emplea Se
esfuerzo de ciclo del actor
7
=
N
Z
F
mente respectiva engrane y pin del Brinell durezas las son H y H
00698 . 0 entonces 7 . 1 Si
00929 . 0 00898 . 0 entonces 7 . 1 1.2 Si
0 A entonces 2 . 1

Si
con determina se A de valor el y 1 engranes de razn la es
:
) 0 . 1 ( 0 . 1
C Dureza de Razn de Factor
BG BP
H
Donde
A
H
H
H
H
A
H
H
H
H
m
donde
m A C
BG
BP
BG
BP
BG
BP
BG
BP
G
G H
= >

= s s
= <
>
+ =
ING. JULIO CHIRINOS 32
ENGRANES HELICOIDALES
GEOMETRIA
x
P
n
P
t
P

ING. JULIO CHIRINOS 33

ENGRANES HELICOIDALES
|

|
|
|
|
cos cos
tan
tan
cos
cos cos
n
t
t a
t t r
n a
n t
n r
W
W
W W
W W
sen W W
W W
Wsen W
=
=
=
=
=
=
ING. JULIO CHIRINOS 34
ENGRANES CONICOS
|
|
sen W W
W W
r
T
W
t a
t r
med
t
tan
cos tan
=
=
=
ING. JULIO CHIRINOS 35
TORNILLO SINFIN
z
Gt Wa
y
Gr Wr
x
Ga Wt
n
z
n
y
n
x
W W W
W W W
W W W
W W
Wsen W
sen W W
= =
= =
= =
=
=
=
|
|
|
cos cos
cos
ING. JULIO CHIRINOS 36
PROBLEMA