PLLlCC1L8CS

u4NlL kkuMMN4uk
ConheclmenLos Lecnlcos
1
n|str|a
A primeira idia pouco prtica de um
helicptero foi concebida primeiro por
Leonardo da Vinci no sculo XV, mas
esquecida at a inveno do avio no
sculo XX.

esenvolvedores como Louis Breguet,

Paul Cornu, Juan de la Cierva, mile
Berliner, e gor Sikorsky abriram caminho
para este tipo de aeronave. O primeiro
vo bem-sucedido e registrado de um
helicptero ocorreu em 1907, realizado
por Paul Cornu, na Frana. Porm, o
primeiro vo de um helicptero
completamente controlvel foi
demonstrado por Hanna Reitsch em 1937
em Berlim, Alemanha.

Cs Cnlos
Leonardo da vlncl Louls 8regueL aul Cornu
4
lgor Slkorsky Lmlle 8erllner !uan de la Clerva
3
Hanna Reitsch

o incio dos anos 40, gor Sikorsky

esteve na base do aparecimento do
Sikorsky R4. Em 1946, foi lanada a
produo do Bell 47B, que atingia uma
velocidade de 140 km/h, com duas
pessoas a bordo. Entretanto, no fim dos
anos 50, os helicpteros comeam a
especializar-se e a desenvolver-se,
atingindo velocidades de 260 km/h, com
at 44 lugares a bordo.

Slkorsky 84
8
8ell 48
9
%ornando-se um smbolo de poder, o
helicptero veio a ser tambm uma fonte
de prestgio para determinados homens
de negcios. %udo comeou quando a
companhia norte-americana Bell no
ganhou uma encomenda de helicpteros
de observao, acabando, em 1965, por
adaptar o projeto rea civil. Este
helicptero veio a ser um modelo popular
entre os homens de negcios,
apreciadores do conforto.
10
os anos 70, acabou por ser melhorado,
readquirindo o seu interesse militar, pelo que foi
vendido a foras armadas de todo o Mundo.
Ainda no campo militar, surgiu o AH-64 Apache,
que veio a constituir a base dos helicpteros
modernos.
a dcada de 90, surge o Westland-Augusta
EH-101, um helicptero diversificado que
suporta o transporte de passageiros, operaes
militares e de salvamento no mar. Com as
melhorias da tecnologia, o consumo de
combustvel baixou. Os nveis de rudo foram
reduzidos, o mesmo sucedendo com as
vibraes. esta forma, passa tambm a haver
um menor desgaste da estrutura.
11
P4 ache
1
gusLaWesLland Ln101
1
Em termos militares, a fuselagem feita
de forma a diminuir as possibilidades de
os helicpteros serem detectados por
radares, tendo esta sido uma das
preocupaes dos engenheiros
aeronuticos durante os anos 90. Uma
das possibilidades fazer com que o
helicptero no emita uma quantidade
elevada de calor, para no ser detectado
por infra-vermelhos.
14
esta forma, o helicptero um meio de
transporte que tem evoludo. epois de ter
sido usado ora em termos civis, ora para
fins militares, adquiriu um estatuto
especial entre outras formas de
transporte. Acaba, assim, por se revelar
fundamental para situaes de
salvamento, de guerra ou mesmo como
meio de transporte de luxo.
13
I|na||dades
Os helicpteros tm utilizaes militares e
civis, como transporte de tropas, apoio de
infantaria, apoio de fogos, operaes
entre navios, transporte de empresrios,
evacuao sanitria, guindaste areo,
polcia e vigilncia de civis, transportes de
bens (alguns helicpteros podem levar
cargas que podem ser lanadas de pra-
quedas) etc.
1
PellcLero Sea klng da Marlnha do 8rasll
PellcLero do Llo roLor gmeo com uma orLa de carga grande
e de levanLamenLo exLerno e e usado ara LransorLar hra
quedlsLas evacuao de vlLlma e ara erguer cargas grandes
1
Gerando sustentao
as aeronaves convencionais, o perfil (formato
da seco transversal) da asa (ou aeroflio)
projetado para defletir o ar para baixo com
grande eficincia. Essa deflexo causa dois
efeitos: uma reao contrria e uma diferena de
presso. A reao tem como princpio a terceira
lei de ewton, e gera uma fora contrria
deflexo, neste caso, para cima. A diferena de
presso, por sua vez, baseia-se no princpio de
Bernoulli, onde o ar movimenta-se com maior
velocidade na parte superior e menor na parte
inferior do aeroflio. sso causa respectivamente
baixa e alta presso.
18
19
Essa diferena de presso aliada com a
reao deflexo do ar causa a fora de
sustentao no aeroflio. o entanto,
quanto maior a sustentao produzida,
maior a fora de arrasto gerado pelo
aeroflio. O helicptero faz uso do mesmo
princpio, excetuando-se o fato de ao
invs de mover a aeronave inteira, apenas
as asas (ps, no caso de asas rotativas)
que se movimentam atravs do ar.
0
Lstab|||dade
A estabilidade inerente s aeronaves
de asa-fixa. o caso de uma rajada de
vento, ou uma perturbao nos comandos
de vo causar alguma variao na atitude
da aeronave, seu desenho aerodinmico
tender a corrigir o movimento, voltando
ao equilbrio. Vrios modelos de avio
permitem ao piloto soltar os comandos em
pleno vo, mantendo-se no curso sem a
ajuda de piloto automtico. Em contraste,
os helicpteros so muito instveis.
1
Um simples vo pairado constantemente
requer correes do piloto. Caso o
helicptero seja perturbado em alguma
direo, ele tender a continuar aquele
movimento at que o piloto o corrija na
direo contrria. Pairar um helicptero
semelhante a equilibrar um basto na
palma da mo.
Quase todos os ajustes que se faz em um
dos comandos de vo produzem efeitos
que requerem compensaes nos outros
comandos.

Movendo o cclico frente resulta em

aumento da velocidade, mas em
contrapartida tambm causa uma reduo na
sustentao, que por sua vez ir requerer
mais efeito do coletivo para compensar essa
perda. Aumentar o coletivo reduz a RPM do
rotor por causar mais arrasto sobre as ps,
requerendo a abertura da manete de
potncia do motor para manter a rotao
constante. Se o motor est transferindo mais
potncia ao rotor, isso causar mais torque e
ir requerer mais ao do rotor de cauda, o
que resolvido ajustando os pedais.

Helicpteros pequenos podem ser to

instveis que pode ser impossvel de o piloto
soltar o manche cclico durante o vo.
Enquanto nas aeronaves de asa-fixa o piloto
senta esquerda, nos helicpteros ocorre o
inverso. sso ocorre para que os pilotos de
avio possam ajustar os rdios, manetes e
outros controles com a mo direita. os
helicpteros o piloto senta direita para
manter a mo mais forte (geralmente a
direita) no cclico o tempo inteiro, deixando
os rdios e outros comandos para a mo
esquerda, que pode ser retirada do coletivo
durante o vo.
4
Vantagens e desvantagens
Comparando com os avies, os helicpteros
so muito mais complexos, mais caros na
compra e na manuteno e operam com
reduzida velocidade, com pouca autonomia e
com pouca capacidade de carga. A vantagem
obtm-se na capacidade de manobra:
helicpteros podem pairar, inverter a trajetria
e, acima de tudo, podem decolar e pousar com
vo vertical. ependendo do reabastecimento e
da quantidade de carga, um helicptero pode
viajar para qualquer lugar e aterrissar em
qualquer lugar desde que haja espao no local
de aterrissagem.
3
CCNnLCIMLN1CS 1LCNICCS
1ICS DL ALkCNAVLS DL ACCkDC CCM C
CUSC]DLCCLAGLM
V1CL verLlcal 1akeoff and Landlng
S1CL ShorL 1akeoff and Landlng
C1CL ConvenLlonal 1akeoff and Landlng

AU1CGIkC (G|rocptero G|rop|ano)

-esLe Llo de aeronave o roLor rlnclal no e
aclonado elo moLor bem como no crla a fora
de Lrao que e crlada or uma hellce na arLe
Lraselra da aeronave

Autog|ro ou G|rocptero e um Llo de aeronave

cu[a susLenLao em vo e forneclda or asas
roLaLlvas
o conLrhrlo dos hellcLeros o roLor glra
lndeendenLe do moLor em auLoroLao como
resulLanLe aerodlnmlca do movlmenLo frenLe a
roulso e forneclda or uma hellce convenclonal
movlda or um moLor
C rlmelro auLoglro fol desenvolvldo e consLruldo
or !uan de La Clerva em 19
8
kINCIAIS Ak1LS DC nLLICC1LkC
Cablne LsLruLura 8oLores rlnclal e de Cauda
MoLor e 1rem de ouso
9
CA8INL Cnde se locallzam os comandos de
vo Lrlulao assagelros e carga odendo
Ler vhrlas dlsosles e Lambem vhrlos
elemenLos na sua consLruo
0
AINLL DL INS1kUMLN1CS 1odo hellcLero Lem
em sua cablne de lloLagem monLado vlsLa do
lloLo um alnel de lnsLrumenLos onde se Lem a
qualquer momenLo lelLuras referenLes ao vo -esLe
alnel odemos desLacar as segulnLes serles de
lnsLrumenLos de vo do moLor de navegao e
mlscelnea Cnde se ode dar um malor desLaque
ara o conLaglro (LacmeLro LaqulmeLro) que
ossul dols onLelro um equeno marcando roLao
do roLor rlnclal e um grande marcando roLao
do moLor lem dos lnsLrumenLos Lemos no alnel
em slsLema de luzes de avlso que lndlcarh o
funclonamenLo lncorreLo ou correLo de ouLros
dlversos slsLemas do hellcLero
1
alnel de lnsLrumenLos

LS1kU1UkA (fuse|agem) L resonshvel ela

forma aerodlnmlca e em grande arLe elo
eso e balanceamenLo do hellcLero Cnde so
aflxados os moLores roLores derlvas e Lrem de
ouso LxlsLem Lrs Llos de esLruLuras que
sero anallsadas osLerlormenLe

LS18u1u8 uC LSCulLC S30

4
1kANSMISSC kINCIAL lnsLalada na seo
cenLral do hellcLero enLre o moLor e o roLor
rlnclal Lendo como flnalldade LransmlLlr
(reduzlndo a 8M) o movlmenLo roLaLlvo do
moLor ara os dlversos acessrlos daquela
3
18-SMlSSC uC 8C1C8 8l-ClL uC LSCulLC S30

1kANSMISSC DL CAUDA lnsLalada na cauda

do hellcLero Lendo como funo reduzlr a
8M ara o roLor de cauda e mudar em 90 o
senLldo de roLao de seu elxo de aclonamenLo
8
kC1Ck kINCIAL Locallzado na arLe suerlor
do hellcLero sendo resonshvel or 100 da
susLenLao e Lranslao devendo Ler no
mlnlmo duas hs odendo ser de vhrlos Llos
9
kC1Ck DL CAUDA CU AN1I1CkUL Locallzado
no flnal da cauda do hellcLero Lendo como
funo anular o Lorque que e o esforo roLaclonal
do moLor sobre o elxo do roLor -os hellcLeros
com mals de um roLor rlnclal no exlsLe a
necessldade do roLor de cauda ols o Lorque e
anulado ela conLrarledade de roLao dos roLores
rlnclals
40
MC1Ck lnsLalado na seo cenLral odendo
ser de dols Llos convenclonal e reao
monomoLor ou blmoLor (reaLor) e em alguns
casos Lrs reaLores Sendo que cada moLor Lerh
o seu rrlo lnsLrumenLo
k22 8eta II
41
1kLM DL CUSC L o comonenLe que ala
o hellcLero no solo" LxlsLem vhrlos Llos
denLre os quals se desLacam os Llos esqul
rodas ou fluLuadores sendo que o mals
uLlllzado e o Llo esqul devldo sua
mulLlfunclonalldade C de rodas ldeal ara
aeroorLos devldo a malor facllldade ara o
Lhxl e Lambem causa um menor arrasLo
quando recolhldo CuanLo ao fluLuador
exlsLem dols Llos um que flca recolhldo
como um hraquedas e ouLro que flca
lnflado" Lodo o Lemo esLe segundo causa
um arrasLo mulLo grande e desnecesshrlo
4
SlkC8Sk? S9 18L-S Lx1L-uluCS
SlkC8Sk? S9 18L-S 8LCCLPluCS
LSCulLC S30 18LM 1lC LSCul
MlL Ml 1 L 4 18L-S CCM lLu1uuC8LS
4
CC-llCu8C Cu-1C A
u1lLlZC uCS 8C1C8LS
Lm relao aos roLores rlnclal e de cauda
odemse observar vhrlos Llos de hellcLeros
onde se desLacam as conflguraes
44
CCN1kAkC1A1IVC L comosLo de dols
roLores rlnclals lndeendenLes enLre sl e dols
masLros elxos de aclonamenLos cu[as roLaes
em senLldos oosLos anulam o efelLo de
Lorque no necesslLando do roLor de cauda
dlreclonando a oLncla consumlda or esLe
ara os roLores rlnclals
Sua consLruo e mulLo comlexa devldo
conLrarledade de roLao e a slncronlzao das
hs L um roLor que suorLa grandes esforos
ols Lem uma hrea de dlsco bem grande
43
kM- P4
kM- P1k1
CCN1kAkC1A1IVC
4
CCAkIAL So dols roLores rlnclals em um
s elxo (masLro) em alguns casos com
dlmenses dlferenLes glrando em senLldos
oosLos anulando o Lorque e
consequenLemenLe o roLor de cauda
1em a consLruo e manuLeno mulLo
comlexas a sua llmlLao de uso sendo
Lambem um roLor com eso mulLo elevado
orem com grande eflclncla
4
CCAkIAL
kMCv k3
kMCv k3
48
A1C NA CN1A C roLor rlnclal e aclonado
or um [aLo de ar com saldas dlreclonadas nas
onLas das hs ellmlnando desLa forma o
Lorque
1em uma consLruo basLanLe slmles orem
um alLlsslmo consumo de combusLlvel
PorneL de Plller ?P
PorneL de Plller ?P
49
1ANDLM Conflgurao na qual os roLores
rlnclals so colocados em llnha sendo a
conflgurao mals uLlllzada um roLor na arLe
dlanLelra e ouLro na Lraselra do hellcLero onde
o roLor dlanLelro e colocado em um lano
lnferlor ao Lraselro nesLe Llo de conflgurao o
Lorque e anulado ela conLrarledade de roLao
dos roLores
Como os roLores flcam lnsLalados em masLros
dlsLlnLos ermlLe uma grande hrea llvre ara
carga um grande asselo do CC e uma enorme
hrea de dlsco o que ermlLe um desemenho
excelenLe no levanLamenLo de eso orem Lem
uma consLruo basLanLe comlexa
30
1ANDLM
CPl-CCk CP4
CPl-CCk CP4
31
kC1Ck SIMLLS (Conflgurao Slmles ou 8hslca)
L o Llo mals uLlllzado aLualmenLe or sua
eflclncla e ela slmllcldade na consLruo L
comosLo or dols roLores um rlnclal (na
horlzonLal) e um de cauda (na verLlcal) que Lem a
funo de anular o efelLo Lorque
or sua equena hrea de carga Lem um asselo do
CC bem equeno grande vanLagem desse Llo
de hellcLero e seu balxo cusLo em relao ao
demals
3
kC1Ck SIMLLS
Lurocopter LC 13S
Lsqu||o AS3S0
3
ALGUMAS DLIINILS DL NGULCS
ngu|o de ataque
ngulo de aLaque e um oqolo oetoJlomlco e e
llusLrado aqul
34
L deflnlda como o ngulo enLre a corda aerofllo
e a dlreo do seu movlmenLo relaLlvo ao ar
(venLo relaLlvo resulLanLe) vhrlos faLores odem
causar ngulo das hs do roLor de aLaque
mudana lguns so conLrolados elo lloLo e
alguns ocorrem auLomaLlcamenLe devldo ao
desenho do slsLema roLor Cs lloLos so caazes
de a[usLar o ngulo de aLaque movendo os
comandos coleLlvo e clcllco
33
-o enLanLo mesmo quando esses conLroles so
manLldos flxos o ngulo de aLaque muda
consLanLemenLe medlda que a lmlna em
Lorno da clrcunferncla do dlsco de roLor varla
CuLros faLores que afeLam o ngulo de aLaque
sobre o qual o lloLo Lem ouco conLrole esLo
aglLando a lmlna lmlna de flexo e venLos
forLes ou condles de Lurbulncla ngulo de
aLaque e um dos rlnclals faLores que
deLermlna a quanLldade de susLenLao e arrasLo
roduzldo or um aerofllo
3
3
ngu|o de ataque
ngu|o de Inc|dnc|a
ngulo de aLaque no deve ser confundldo
com o ngulo de lncldncla (ngulo de
lncllnao da lmlna) ngulo de lncldncla e o
ngulo enLre a llnha de corda da lmlna e do
lano de roLao do slsLema roLor L um oqolo
mecolco ao lnves de um oqolo
oetoJlomlco
38
-a ausncla de fluxo lnduzldo e / ou velocldade
da aeronave ngulo de aLaque e ngulo de
lncldncla so as mesmas Semre que o venLo
relaLlvo e modlflcado or fluxo lnduzldo ou
velocldade da aeronave enLo o ngulo de
aLaque e dlferenLe do ngulo de lncldncla
39
SUS1LN1AC
L a fora erendlcular ao venLo relaLlvo crlada
elo dlferenclal de resso enLre o exLradorso
(cambra suerlor menor resso esLhLlca) e
lnLradorso (cambra lnferlor malor resso
esLhLlca) Com ngulo de aLaque oslLlvo um
mlnlmo de 0 da susLenLao serh conseguldo
elo rlncllo de 8ernoulll (flleLes de ar sofrem
uma acelerao no exLradorso) e um mhxlmo de
0 ela 1ercelra Lel de -ewLon (flleLes de ar
sofrem lmacLo com o lnLradorso desacelerando)
[h que a susLenLao varla com o quadrado da
velocldade Lemse uma malor susLenLao devldo
balxa resso na hrea do exLradorso
0
Cuando o ngulo de aLaque e nulo no exlsLe
susLenLao ols no exlsLe dlferenclal de resso
-o erfll asslmeLrlco com ngulo de aLaque nulo os
flleLes ercorrero o lnLradorso sem choque
L a fora semre erendlcular ao lano de roLao
orLanLo lmulslonando o hellcLero na verLlcal
laLores que alLeram a susLenLao uensldade
velocldade (8M) ngulo de aLaque formaLo do
erfll hrea razo de asecLo
1
1kAC
L a fora que vence a reslsLncla do ar (arrasLo) lmrlmlndo
aeronave um deslocamenLo horlzonLal L semre aralela
ao venLo relaLlvo (mesma dlreo) orem com senLldo
conLrhrlo e erendlcular a susLenLao
-os hellcLeros e roduzlda elo moLor e hs do roLor
(surglndo da decomoslo do eso com a susLenLao) com
a lncllnao do lano de roLao que e comandado elo
lloLo aLraves do clcllco Com seu aareclmenLo a
susLenLao dlmlnul (menor amllLude do lano de roLao)
e o hellcLero Lende a afundar obrlgando o lloLo
aumenLar o asso coleLlvo (mals oLncla)
L com o deslocamenLo horlzonLal que surglrh a malor arLe
e os mals lmorLanLes efelLos aerodlnmlcos do hellcLero

1kAC

AkkAS1C
L a fora conLrhrla ao deslocamenLo da aeronave
causada or esLe mesmo (deslocamenLo) varlando
com o quadrado da velocldade L aralela e com o
mesmo senLldo do venLo relaLlvo quando um
coro deslocase no melo fluldo rovocando um
mlnlmo de arrasLo e orque Lem uma suerflcle
aerodlnmlca a qual odemos chamar de
aerofllo
4
ALkCICLIC
L asslm chamada Loda suerflcle aerodlnmlca que roduz alguma
reao uLll ara o vo Com a flnalldade de obLerse um melhor
rendlmenLo desLa reao as arLes da aeronave desLlnadas ara esLe
flm recebem um formaLo geomeLrlco (erfll) que resulLarh em mhxlmo
de desemenho (susLenLao) e um mlnlmo de reslsLncla (arrasLo)
1ICS DL ALkCICLIC
Cada aeronave recebe um Llo eseclflco de aerofllo deendendo
naLuralmenLe de vhrlos faLores Lals como eso da aeronave
velocldade alLlLude razo de sublda manobras e enflm deendendo
da mlsso ara qual fol desenvolvlda a aeronave
-os hellcLeros os Llos mals usados so os de erfll slmeLrlco e
asslmeLrlco ue Lal forma que o roLor rlnclal uLlllza o erfll slmeLrlco e
o roLor de cauda o asslmeLrlco embora o uso do asslmeLrlco no roLor
rlnclal venha crescendo mulLo ulLlmamenLe
3
erfll slmeLrlco erfll asslmeLrlco
Ak1ICULAkIDADLS DC LkIIL SIML1kICC
rlnclal razo desLa escolha fol o asselo" do cenLro de resso (C)
ser conslderado desrezlvel ermanecendo consLanLe ara quase Lodas
as varlaes do ngulo de aLaque LsLe faLo e de grande lmorLncla ols
o erfll asslmeLrlco Lem a Lendncla de arfar com o deslocamenLo do
cenLro de resso em dlreo ao bordo de aLaque -as aeronaves de asa
flxa esLe roblema no e de Lo grande lmorLncla como nas de asa
roLaLlva (hellcLero) ela necessldade consLanLe de mudana de ngulo
de aLaque sem a qual o vo do hellcLero se Lornarla lmosslvel
Melhor relao susLenLao x arrasLo ara as varlaes de velocldade e
ngulo de aLaque LsLe faLo e de grande lmorLncla [h que hh uma
varlao mulLo grande da velocldade aerodlnmlca ao longo da h (onLa
+/ 300 MP / ralz +/ 0 MP)
-o Lem susLenLao com o ngulo de zero grau ellmlnando a
necessldade de ngulo de aLaque negaLlvo
ulsLncla do exLradorso a corda e lgual do lnLradorso faclllLando e
baraLeando a consLruo e manuLeno
rlnclalmenLe elos 0 rlmelros e arLlcularmenLe elo rlmelro
Llco o erfll slmeLrlco fol escolhldo ara o roLor rlnclal

CCNIIGUkAC DA
Como fol vlsLo anLerlormenLe a velocldade aerodlnmlca ao longo da h
Lem uma varlao mulLo grande malor na onLa como a h deve ser
eflclenLe da ralz aLe a onLa e [h que a susLenLao varla com o quadrado
da velocldade Lemse uma malor susLenLao na onLa da h ara que
ha[a uma dlsLrlbulo mals unlforme da susLenLao ao longo da h esLa
aresenLa uma Loro ao longo do seu elxo longlLudlnal Lendo um malor
ngulo de aLaque na ralz (menor velocldade aerodlnmlca) e decrescendo
ara a onLa (malor velocldade aerodlnmlca) Com esLe faLo houve uma
melhor dlsLrlbulo da susLenLao orem alnda com uma cerLa
dlferena uesLa forma a esLao que mals colabora ara a susLenLao e a
lnLermedlhrla
Lm alguns casos usase o aumenLo da hrea na ralz e uma dlmlnulo desLa
hrea na onLa deLermlnando um desenho Lraezoldal o que ermlLe uma
menor Loro da h LsLe Llo de formaLo de h e mulLo usado nos roLores
de balxa lnercla (roLores de balxo eso) ols uma menor Loro slgnlflca
um menor arrasLo roorclonando uma melhor auLoroLao nesLes Llos
de roLores
Caso no se[a comensada esLa varlao da susLenLao ao longo da h a
mesma Lerh um esforo de flexo mulLo grande o que Lambem
deLermlnarh uma dlmlnulo da hrea uLll de susLenLao

8
8lZ
MlC8 -CuLC
l-1L8MLul8l C-1
ML-C8 -CuLC
CCNIIGUkAC DA
CCMLNSADCk DA
lnsLalado no bordo de fuga rxlmo a onLa da
mesma 1em como flnalldade colocar as hs na
mesma lsLa (Lracklng) Lodas as hs Lem que
glrar na mesma alLura caso conLrhrlo o
hellcLero aresenLarh uma vlbrao de balxa
frequncla verLlcal Caso a h esLe[a com a lsLa
alLa o comensador deve ser regulado ara
balxo em caso de lsLa balxa a regulagem serh
ara clma
Lm alguns casos o comensador da h esLende
se or Lodo bordo de fuga da ralz aLe a onLa
9
0
CCMLNSADCk DA
SUS1LN1AC k AkkAS1C (LIICCIA DC LkIIL)
C deslocamenLo do aerofllo no melo fluldo ocaslona uma
resso no bordo de aLaque na qual uma arLe do fluxo e
desvlada ara o exLradorso e ouLra ara o lnLradorso A
arLe que e forada ara o exLradorso exerlmenLa uma
acelerao rovocada ela malor curvaLura desLe (no erfll
slmeLrlco somenLe com o aareclmenLo do ngulo de
aLaque oslLlvo) com dlmlnulo da curvaLura o fluxo de ar
Lende a desacelerar no sendo o ar um fluldo erfelLo esLa
desacelerao serh malor (devldo vlscosldade) formando
rxlmo ao bordo de fuga uma deresso e Lurbulncla
Lendendo a render o aerofllo no seu deslocamenLo
Lflchcla do erfll serh a dlferena enLre esLes dols onLos
(resso no bordo de aLaque e deresso no bordo de
fuga) de Lal forma que menor a dlferena malor a eflclncla
do erfll
1
kLLAC LN1kL kLA DA L kLA DC DISCC
L-vL8Cuu8 ulsLncla enLre a ralz e a onLa
da h
CC8u ulsLncla enLre o bordo de aLaque e o
bordo de fuga

LC-CML-1C (8azo de asecLo ou secLo

8aLlo) 8elao enLre envergadura e corda
Cuando malor o alongamenLo malor a
susLenLao e menor o arrasLo

ulSCC uC 8C1C8 1ra[eLrla clrcular da h

ro[eLada sobre um lano
L-C uL 8C1C lano crlado ela
Lra[eLrla medla das onLas das hs sendo
semre erendlcular ao seu elxo de roLao
4
Vista superior vista lateral
Nota: Para o pairado dever ser inclinado no sentido contrrio do vento.
LlxC uL 8C1C Llnha lmaglnhrla aLraves da
qual o roLor execuLa o seu movlmenLo glraLrlo
e semre erendlcular ao lano de roLao
LlxC uL ClC-ML-1C Llxo aLraves do qual o
movlmenLo glraLrlo chega s hs e o rrlo
masLro
3
vo com deslocamenLo vo alrado
SCLluLZ 8ClL uC ulSCC 8azo enLre a hrea
de uma h e a hrea do dlsco
SCLluLZ 1C1L uC ulSCC 8azo enLre a hrea
de Lodas as hs e a hrea do dlsco

8ZC uL C8C 8elao enLre o eso bruLo

da aeronave e a hrea do dlsco
8L 1lL uL SuS1L-1C ro[eo sobre
um lano do dlsco do roLor

LSC L 8ALANCLAMLN1C DC
nLLICC1LkC
C lloLo em comando e o resonshvel ela llmlLao e
dlsLrlbulo do eso ols o balanceamenLo e mulLo
lmorLanLe uma vez que o asselo do CC (cenLro de
gravldade) na malorla dos hellcLeros e mulLo equeno
C balanceamenLo Lem como flnalldade rlnclal a
segurana do vo e como funo secundhrla a malor
eflclncla duranLe o vo um carregamenLo lnadequado
reduz a eflclncla da aeronave com reselLo ao LeLo
manobrabllldade velocldade razo de sublda e consumo
de combusLlvel odendo lnLerromer ou mesmo
cancelar o vo
8
ara um balanceamenLo correLo o CC deverh locallzarse
rxlmo ( frenLe) do masLro ols o balanceamenLo mals
lmorLanLe no hellcLero e o longlLudlnal e na llnha de
referncla (u1u- Ll-Lllnha neuLra erdendlcular ao masLro
ara balanceamenLo do hellcLero) ara um balanceamenLo
laLeral ara uma melhor esLabllldade laLeral a hrea aclma do
CC deverh ser malor que a de balxo
C C (cenLro de resso) esLh locallzado nas hs do roLor
rlnclal aclma do CC onde se Lem a reao aerodlnmlca
uLll ao vo Caso o hellcLero no esLe[a com uma
dlsLrlbulo correLa de eso a fuselagem se lncllnarh ara o
lado mals esado dando ao hellcLero uma Lendncla
lndese[ada obrlgando ao lloLo a aclonar o clcllco na
9
dlreo oosLa dlflculLando as manobras e dlmlnulndo a
amllLude do comando
ara um melhor balanceamenLo moLor e Lanque de
combusLlvel devero esLar locallzados na seo cenLral
80
ueflnles
1LSC vZlC eso da fuselagem moLor roLores
equlamenLos flxos leos combusLlvel e fluldo hldrhullco
que ermanecem na llnha no odendo ser drenados
C8C 1lL eso do lloLo assagelros bagagem
combusLlvel e leo
LSC CL8ClC-L (eso 8ruLo) eso mhxlmo esLlulado
no cerLlflcado de aeronavegabllldade e a soma do eso vazlo
mals a carga uLll
4LSC 8SlCC eso vazlo mals somenLe eso do leo (sem
combusLlvel e fluldo hldrhullco)
C8S C chlculo do CC e felLo dlvldlndo a soma dos momenLos
ela soma dos esos
CG soma dos momenLos(braos)
soma dos esos
81
MCVIMLN1C DAS S
ueendendo do Llo do hellcLero odese
dlsLlngulr Lrs movlmenLos que so execuLados
em Lorno dos elxos da h (no confundlr com os
elxos da aeronave)
8
Muu- uL SSC ou -CuLC uL 1CuL
(movlmenLo de rolamenLo longlLudlnal no
confundlr com o movlmenLo glraLrlo das hs)
felLa em Lorno do elxo longlLudlnal que corLa a
h da ralz onLa e o unlco comum a Lodos os
roLores
8
81lML-1C (movlmenLo verLlcal movlmenLo
de bano) felLo em Lorno do elxo Lransversal
que corLa a h do bordo de aLaque ao bordo de
fuga e o movlmenLo verLlcal da h um
baLlmenLo lnvolunLhrlo a[uda a comensar a
dlsslmeLrla de susLenLao e o baLlmenLo
forado comandado elo lloLo darh a dlreo
e velocldade sendo suorLado elas longarlnas
84
vC L 8LCuC (quebra angular e desbalanceamenLo
geomeLrlco) MovlmenLo horlzonLal no confundlr com
o movlmenLo de roLao da h felLo em Lorno do elxo
verLlcal que corLa a h do exLra ao lnLradorso sendo
causado elo LfelLo de Corlolls uando a Lendncla a h
que avana avanar mals do que deverla ulLraassando
a sua meLade do lano de roLao e baLer ara clma na
h que recua recuar mals que deverla no aLlnglndo a
sua meLade do lano de roLao baLendo ara balxo L
caracLerlsLlco dos roLores arLlculados -os roLores rlgldos
e semlrlgldos rovoca um grande esforo de Lrao e
comresso na ralz da h
83
ausncla desLe movlmenLo rovoca um grande esforo
de Lrao e comresso rlnclalmenLe na ralz da h
odendo resulLar em quebra da mesma
8
Vista superior
vlsLa erfll
1ICS DL kC1CkLS
8oLor e um slsLema de aerofllos em roLao
que Lem como flnalldade Lransformar a oLncla
do moLor em susLenLao e Lrao
-a classlflcao dos Llos de roLores fol levado
em conslderao o movlmenLo das hs desLa
forma Lemse Lrs Llos 8lgldo Semlrlgldo
rLlculado
8
8C1C8 8lCluC
CaracLerlsLlcas L aquele no qual as hs cabea
e masLro so rlgldos enLre sl s ossulndo o
movlmenLo de mudana de asso
8equerer um mlnlmo de 0 hs
-o deende da fora cenLrlfuga ara manLer a
rlgldez do seu lano de roLao
88
SomenLe mudana de asso
vanLagens e desvanLagens
ConsLruo slmllflcada or no ossulr os movlmenLos de
baLlmenLo e avano e recuo no requerendo qualquer Llo de
arLlculao
L caaz de suorLar grandes momenLos de esforos
Como e rlgldamenLe reso ao masLro Lem uma resosLa aos
comandos mulLo rhlda
ouca robabllldade ao desbalanceamenLo geomeLrlco
(ressonncla com o solo) e suas consequnclas
8alz da h su[elLa a alLlsslmas cargas cenLrlfugas
or ser lnLelramenLe rlgldo e o roLor de mals slmles
consLruo orem a alLa Lecnologla emregada acaba or
dlflculLar sua consLruo (Lem que ser uLlllzado um Llo de
maLerlal exLremamenLe reslsLenLe basLanLe flexlvel e o mals leve
osslvel)
or ser um roLor lnLelramenLe rlgldo ao masLro LransmlLe uma
cerLa vlbrao ara a fuselagem
89
8C1C8 SLMl8lCluC
CaracLerlsLlcas L aquele no qual as hs e cabea so
rlgldas enLre sl mas a cabea e mvel em relao ao
masLro ossulndo os movlmenLos de mudana de asso
e baLlmenLo em con[unLo
8equer um mlnlmo de 0 hs
-o deende lnLelramenLe da fora cenLrlfuga ara
manLer a rlgldez do seu lano de roLao
MulLo uLlllzado em hellcLeros de equeno e medlo
orLe devldo sua slmllcldade e robusLez
90
8aLlmenLo em con[unLo
vanLagens e uesvanLagens
1em consLruo mals slmles que o arLlculado (baLlmenLo
e felLo em con[unLo e no lndlvldualmenLe e no Lem o
movlmenLo de avano e recuo)
ulmlnulo das cargas cenLrlfugas nas hs ols a mudana
de asso e felLa em con[unLo
C efelLo do desbalanceamenLo geomeLrlco e absorvldo
ela rrla deflexo da h dlmlnulndo a robabllldade
desLe ocorrer
LsLe Llo de roLor rovoca uma cerLa vlbrao ao vo
rlnclalmenLe quando rxlmo da v-L
uevldo ao baLlmenLo em con[unLo o efelLo das ra[adas e
bem acenLuado
91
8C1C8 81lCuLuC
CaracLerlsLlcas L aquele no qual as hs cabea e
masLro so mvels enLre sl o que ermlLe o
movlmenLo llvre e lndlvldual da h em Lorno de
seus Lrs elxos ossulndo os movlmenLos de
mudana de asso baLlmenLo lndlvldual e avano
e recuo elo movlmenLo LoLalmenLe llvre das hs
requer um mlnlmo de 0 hs
ueende lnLelramenLe da fora cenLrlfuga ara
manLer a rlgldez de seu lano de roLao
9
vanLagens e uesvanLagens
C movlmenLo LoLalmenLe arLlculado ermlLe que o roLor
se[a lncllnado com uma menor lncllnao do masLro
aLenuando o efelLo endular
C baLlmenLo lndlvldual das hs aLenua a dlsslmeLrla de
susLenLao e o efelLo de ra[adas
arLlculao lndlvldual de baLlmenLo dlmlnul as cargas
cenLrlfugas na ralz da h
L o roLor de malor robabllldade aos efelLos do
desbalanceamenLo geomeLrlco devldo ao movlmenLo llvre das
hs avano e recuo
L o roLor de mals comlexa consLruo (arLlculao de
baLlmenLo ara cada h e arLlculao de avano e recuo)
1em excesslva oscllao ols as hs so lnLelramenLe llvres
9
94
MovlmenLo LoLalmenLe llvre das hs
8C1C8 81lCuLuC
W MCvlML-1CS uS S uCS 8C1C8LS
Muu- uL SSC 81lML-1C v-C/8LCuC
1 u 8 8lCluC SlM -C -C
l L C
1
C C SLMl8lCluC SlM SlM -C
S 8
L
S 81lCuLuC SlM SlM SlM
93
SIS1LMA DC kC1Ck kINCIAL
1em como flnalldade Lransformar a oLncla do moLor em
susLenLao e Lrao Sendo o slsLema de malor lmorLncla
ols Loda a susLenLao do hellcLero e obLlda or esLe onde
as resosLas de Lodos os comandos deendem da 8M do
roLor rlnclal L Lambem resonshvel em sua grande
malorla ela esLabllldade dlreo do hellcLero
-o vo alrado sem venLo o roLor rlnclal flca llgelramenLe
lncllnado ara a esquerda (nos roLores anLlhorhrlos) e
llgelramenLe lncllnado ara frenLe A esquerda ara
comensar a derlva (ara a dlrelLa) rovocada elo roLor de
cauda e ara frenLe ara anular a Lendncla de reLornar a sua
oslo orlglnal rovocada elo LfelLo Clrosclco
9
LlLl1C Cl8CSCClCC L o efelLo lnerenLe a Lodo
coro em movlmenLo glraLrlo sendo
caracLerlzado or duas foras recesso e rlgldez
8lCluLZ (lnercla) L o efelLo que Lende a manLer o
coro em seu lano orlglnal esLe efelLo e de
grande lmorLncla ols no lnsLanLe de lncllnarse
o lano de roLao esLe Lenderh volLar a sua
oslo de equlllbrlo LsLa Lendncla e anulada
ela mudana de asso clcllca mudana esLa que
no deende do lloLo e slm da rrla consLruo
da aeronave
9
8LSLC L caracLerlzada or um reLardo na
resosLa de uma fora que Lodo coro em
movlmenLo glraLrlo exerlmenLa esLa fora Lerh
uma resosLa 90 de onde for allcada LsLe efelLo
fez com que os comandos fossem adlanLados em
90 em relao dlreo dese[ada
98
C slsLema do roLor rlnclal e comosLo or
99
1 lnlclalmenLe consLrulda de madelra aLualmenLe de alumlnlo e flbra de vldro com
reforo de ao no bordo de aLaque uma longarlna age como reforo lnLerno e
resonshvel or 100 da susLenLao do hellcLero
Cu8C 1em como flnalldade llgar o roLor ao masLro sendo comosLo or munho anel
unlversal e canga
u-PCS ou C88S Llgam as hs ao cubo (nos roLores rlgldos e semlrlgldos unhos e
nos arLlculados garras)
4l-C uL llxC ou C8MCS llxuC8LS flxa a h ao unho nos roLores arLlculados
usase o gramo flxador
388C uL 88S1C lnsLalado enLre o bordo de fuga da h e o unho lmedlndo o
movlmenLo de avano e recuo nos roLores arLlculados e usado um amorLecedor de
arrasLo (damer) ermlLlndo um rogresslvo movlmenLo de avano e recuo
100
LlMl1uC8LS uL CuLu (drosLo) LlmlLa o baLlmenLo da h odendo ser de dols
Llos esLhLlco ou dlnmlco esLhLlco lnsLalado enLre o munho e o anel unlversal enLrando
em funo quando houver algum roblema com o dlnmlco que e comosLo or cabos de
ao que llgam o anel unlversal barra esLablllzadora
CC-18LSC u lnsLalados rxlmo da llnha do bordo de fuga da h Lendo como
flnalldade esLablllzar o ngulo de aLaque coleLlvo das hs anulando a Lendncla do coleLlvo
sublr (conLraeso esado) ou descer (conLraeso leve)
8MS18C Llxo lnsLalado na verLlcal que recebe o movlmenLo glraLrlo da Lransmlsso
rlnclal levando ao roLor rlnclal L o elxo de aclonamenLo do roLor
101
9888 LS18lLlZuC8 L um dos slsLemas de esLablllzao do hellcLero Lendo
como funo aLenuar o LfelLo endular crlando um novo lano de roLao que Lende a
manLerse semre na horlzonLal ara a rova ermanece aralelo ao lano de roLao
LsLh lnsLalada no masLro do roLor rlnclal logo abalxo desLe flcando defasada em 90
com as hs e glra com a mesma velocldade desLas
C8S -em Lodo hellcLero ossul a barra esLablllzadora que e uma soluo da 8LLL
roLores lndeendenLes do masLro Lambem aLenuam o LfelLo endular
10
10u-luuL MlS1u8uC8 (SWSPL1L CC-!u-1C uL LS18LLS 81CS L1C Cu
ulSCC)
LsLh lnsLalada no masLro do roLor rlnclal rxlmo a sua base Lendo como flnalldade levar
os movlmenLos do clcllco e coleLlvo aLraves de hasLes ara as hs do roLor rlnclal Sendo
lncllnada or uma ao do clcllco (ngulo dlferenLe das hs ara cada seLor do lano de
roLao malor na h que recua e menor na que avana) e sublndo ou descendo or uma
ao do coleLlvo (ngulo lgual ara Lodas as hs em Lodo os seLores do lano de roLao)
L comosLo baslcamenLe or uma esLrela esLaclonhrla (lnferlor) que recebe os movlmenLos
do clcllco e do coleLlvo e uma roLaLlva (suerlor) que glra com o roLor rlnclal LransmlLlndo
os movlmenLos ara as hs
C8S -em Lodo hellcLero ossul a unldade mlsLuradora nesLe caso a lnLerconexo do
clcllco e coleLlvo com as hs e felLa mecanlcamenLe
10
11PS1LS uL CCM-uC Leva os comandos da unldade mlsLuradora aLe os chlfres do
roLor rlnclal
1CPll8L uL Muu- uL SSC 8ecebe o movlmenLo das hasLes LransmlLlndo ara
as hs
11LSCu8 Llga a esLrela roLaLlva a hasLe de comando assando or uma flxao ao
masLro Lendo como funo llmlLar o movlmenLo do con[unLo allnhandoo sua oslo
orlglnal esLablllzando o slsLema da swash laLe
SIS1LMA DL 1kANSMISSC kINCIAL
LsLh monLada na seo cenLral do hellcLero sobre uma
laca adaLadora enLre o moLor e o roLor rlnclal Lendo
como rlnclal flnalldade reduzlr a 8M ara os seus
dlversos acessrlos Lals como roLor rlnclal e roLor de
cauda venLolnha (que Lambem ode ser aclonada or um
moLor eleLrlco) geradores rlnclal e do LaqulmeLro (conLa
glros) usa o mesmo leo do moLor com uma LemeraLura
mals elevada
L comosLa baslcamenLe or Lmbreagem unldade de
roda llvre Con[unLo laneLhrlo de reduo (calxa reduLora)
e arafusos de clsalhamenLo
104
LM88LCLM 1em como rlnclal flnalldade ellmlnar a
sobrecarga do roLor rlnclal no lnsLanLe da arLlda
desengranzando o moLor do roLor rlnclal ermlLlndo alnda
que o roLor glre manualmenLe ara uma melhor lnseo Lem
como funo secundhrla faclllLar a auLoroLao
ode ser de Lrs Llos
S1 CL-18lluC L aclonada ela fora cenLrlfuga do moLor
quando esLe aLlnge uma deLermlnada 8M
CC88LlS ComosLa or vhrlas correlas que glram sobre
ollas sendo seu aclonamenLo deLermlnado elo lloLo que
rovocarh um LenslonamenLo das correlas odendo ser eleLrlco
ou manual
C8S LxlsLem hellcLeros que uLlllzam o slsLema de correlas
orem o engrazamenLo e felLo auLomaLlcamenLe
8CCLSSC ul8L1C L felLo or um elxo dlreLo com um rocesso
de amorLeclmenLo aLraves de vhrlos dlscos do engrazamenLo
103
u-luuL u 8Cu Llv8L L esLe slsLema que val
lnLermedlar o moLor e a Lransmlsso rlnclal llberando a
Lransmlsso rlnclal do moLor em caso de falha desLe L
a roda llvre que val osslblllLar a auLoroLao ermlLlndo
que o roLor rlnclal conLlnue glrando or efelLo da
lnercla e ela ao do venLo
-os hellcLeros equlados com mals de um moLor
ambos aclonam o mesmo slsLema de Lransmlsso Lendo
cada um o seu slsLema de roda llvre
C8S roda llvre Lem seu rlncllo baseado na caLraca de
uma blclcleLa
10
10
8Cu Llv8L
8LLL 40 l8LLWPLLL SS?
u1C 8C1C
108
CC-!u-1C L-L18lC uL 8LuuC (Clx 8Luu1C8) L o
con[unLo de engrenagens que fazem as devldas redues e
amllaes da 8M do moLor ara os dlversos acessrlos
8LLC uL 8M
do moLor ara o roLor rlnclal 101
do moLor ara o roLor de cauda 31
do roLor de cauda ara o rlnclal 1
8luSCS uL ClSLPML-1C So 0 arafusos lnsLalados
denLro da Lransmlsso que Lem como flnalldade roLeger o moLor
de um osslvel choque do roLor rlnclal nesLes casos os
arafusos se romem llberando o moLor do roLor 1em Lambem a
flnalldade de llberar o roLor rlnclal da Lransmlsso caso ha[a
uma falha desLa
109
SIS1LMA DC kC1Ck DL CAUDA
Cuando aclonado o moLor do hellcLero faz aarecer uma
Lendncla da fuselagem glrar no senLldo conLrhrlo desLe (moLor)
e do roLor rlnclal que glra no mesmo senLldo recebendo esLe
efelLo o nome de 1orque ou Con[ugado de 8eao
C slsLema do roLor de cauda Lem a flnalldade anular o Lorque
fazendo o roLor de cauda glrar crlando uma susLenLao (no
confundlr com a susLenLao ara o vo) que val conLrarlar a
Lendncla da fuselagem glrar no senLldo conLrhrlo roduzlndo o
conLrole em Lorno de seu elxo verLlcal (gulnada)
1al faLo consome de 8 a 10 da oLncla no vo alrado e a 4
no vo com deslocamenLo ols o venLo relaLlvo a[uda a manLer
a roa do hellcLero necesslLando de uma menor oLncla
menor ngulo de aLaque ara o roLor de cauda -os hellcLeros
com mals de um roLor rlnclal esLa Lendncla e anulada ela
conLrarledade de roLao dos roLores rlnclals
110
LsLh lnsLalado na cauda do hellcLero na oslo
verLlcal do lado dlreLo ou esquerdo deendendo do
senLldo de roLao sendo em sua grande malorla do Llo
semlrlgldo
-C1 -os hellcLeros da famllla -C18 (sem roLor de
cauda) esLe e subsLlLuldo or um [aLo de ar dlreclonado
que Lerh o mesmo resulLado do roLor de cauda comum
sem as lnconvenlnclas desLe
-os hellcLeros da famllla lenesLron o rocesso uLlllzado
e o mesmo do roLor de cauda comum orem esLe e
acolado (embuLldo) a cauda do hellcLero
111
11
8ell 03 Slmles
EC 135 - Fenestron
Mu 900 -oLar
SIS1LMA DC kC1Ck DL CAUDA
SIS1LMA DL 1kANSMISSC DL CAUDA (Ca|xa dos 90)
1em a flnalldade de abrlgar os mecanlsmos de
mudana de asso mover e reduzlr a 8M do roLor
de cauda e modlflcar em 90 o senLldo de seu elxo de
aclonamenLo
L comosLa baslcamenLe or elxo de aclonamenLo
[unLa unlversal calxa reduLora e mecanlsmos de
mudana de asso (que e felLa em con[unLo) e hs
Llxo de aclonamenLo Llxo que LransmlLe o
movlmenLo da Lransmlsso rlnclal ara a [unLa
unlversal
11
114
8LLL 40 1lL 8C1C8 CL88Cx 90
SIS1LMA DL 1kANSMISSC DL CAUDA (Ca|xa dos 90)
!u-1 u-lvL8SL L um Llo de [unLa homoclneLlca
slmllflcada (ver exemlo no vldeo !unLa unlversal na
asLa vldeos vlao) sendo usada nos hellcLeros
de equeno orLe Lendo a funo de ermlLlr uma
deLermlnada ngulao enLre o elxo de aclonamenLo e
a calxa de Lransmlsso de cauda desenvolvendo
Lambem a funo mover o roLor de cauda -os
hellcLeros de medlo e grande orLe e subsLlLulda
or uma calxa de engrenagens ou calxa lnLermedlhrla
ode Ler Lrs Llos de aclonamenLo rocesso ulreLo
!unLa unlversal e Calxa lnLermedlhrla
113
8CCLSSSC ul8L1C C elxo de aclonamenLo sal dlreLamenLe da
Lransmlsso rlnclal ara a de cauda no havendo qualquer
angulao do roLor com o elxo de aclonamenLo orLanLo no
exlsLlndo [unLa unlversal ou calxa de engrenagem
Mecanlsmos de Mudana de asso L um slsLema comosLo
baslcamenLe or um elxo denLado (lnho) e uma rosca sem flm
(cremalhelra) aclonados or um Lambor de mudana de asso que
e aclonado or cabos de ao que alLerando o asso das hs semre
con[unLamenLe sendo que esLe ngulo semre serh oslLlvo
lndeendenLemenLe da slLuao dos edals -os hellcLeros de
medlo e grande orLe esLe Lambor e subsLlLuldo or uma roda
denLada que e aclonada em seu esLhglo flnal or uma correnLe
(como uma coroa de blclcleLa)
11
!h que o roLor de cauda no Lem uma necessldade
consLanLe de mudana de asso com o roLor rlnclal seu
erfll ode ser asslmeLrlco ols esLe Lem em medla Lrs
vezes mals susLenLao que o slmeLrlco odendo ser o
Lamanho das hs reduzldo
11
VI8kAC
or Ler asas e mulLas arLes roLaLlvas o hellcLero
esLh su[elLo a lnumeros desbalanceamenLos ou
reaes que odem rovocar vlbraes normals e
anormals C lloLo Lem que Ler conheclmenLo
suflclenLe ara dlsLlngulr as normals das anormals
vlbrao no e acelLhvel ara o hellcLero or
roblemas esLruLurals e Lo ouco ara o lloLo que
oderh Ler roblemas orgnlcos or causa desLa
odese dlsLlngulr Lrs Llos de vlbraes anormals
no hellcLero balxa lnLermedlhrla e de alLa
frequncla
118
8lx L causada elo roLor rlnclal or ser arLe que
menos glra no hellcLero L fhcll de ser locallzada e conLada
e do Llo 11 (uma vlbrao ara cada volLa do roLor rlnclal)
de 100 a 400 clclos or mlnuLo de lnLensldade
ode ser de dols Llos verLlcal e LaLeral (horlzonLal)
vL81lCL L causada ela h fora de lsLa (Lracklng)
manlfesLase sacudlndo o hellcLero na verLlcal como um
galoe LsLe Llo de vlbrao aumenLa com a velocldade o
galoe flca mals acenLuado orem ermanecendo de balxa
frequncla
odendo ser causada or roblemas no lLch llnks (hasLes de
mudana de asso) rolamenLo de mudana de asso
(rolamenLos de erfllamenLo) comensador da h (18)
119
L1L8L (PC8lZC-1L) Causada elo desbalanceamenLo
do roLor rlnclal sacudldo o hellcLero na horlzonLal (de
um lado ara o ouLro e ara frenLe e ara Lrhs) fora
cenLrlfuga val uxar o hellcLero ara onde o lado mals
esado do roLor rlnclal esLlver aonLando (lc eso x
rm) LsLe Llo de vlbrao ermanecerh consLanLe em
Lodas as velocldades do hellcLero [h que a 8M deve ser
consLanLe
odendo se causada or roblemas no CM da h damer
rolamenLos do cubo (baLlmenLo)
10
l-1L8MLul8l ode ser causada or vhrlos elemenLos
em con[unLo ou searados or lsso e de dlflcll locallzao
e Lambem dlflcll de ser conLada do Llo 1 (duas vlbraes
or volLa) de 1000 a 000 clclos or mlnuLo
LxlsLe um Llo de vlbrao lnLermedlhrla que e normal que e
aquela causada quando o hellcLero chega velocldade de
+/ 13 MP ManlfesLandose como uma vlbrao que sacode
o hellcLero laLeralmenLe sendo causada ela
decomoslo ou comoslo do arrasLo de fuselagem ela
enLrada ou salda do efelLo de solo elo ganho ou erda da
susLenLao de deslocamenLo e ela aLuao do fluxo
Lransverso sendo que as esLe faLo a vlbrao
desaarecerh CuLra vlbrao do Llo lnLermedlhrla e
conslderada anormal necesslLando de uma manuLeno na
aeronave
11
L1 ode ser causada elo desbalanceamenLo das arLes
que glram em alLa 8M Lals como moLor roLor de cauda e
seu elxo de aclonamenLo e venLolnha L lmosslvel de ser
conLada aclma de 000 clclos
C8S 1 Cuando a vlbrao for causada elo roLor de cauda
esLa se manlfesLarh como um formlgamenLo na hrea dos
edals (mals fhcll de erceber) ou como um formlgamenLo
no assenLo do lloLo
C8S um forLe venLo de Lraves Lambem oderh causar
uma vlbrao de alLa devldo ao baLlmenLo excesslvo do
roLor de cauda basLando aroar o venLo ara que esLa
desaarea
1
1
1ICS DL LS1kU1UkAS
luselagem e o Lermo elo qual e deslgnada Loda arLe
esLruLural da aeronave exclulndo moLor Lransmlsso roLor
Lrem de ouso e dlversos slsLemas e a arLe da esLruLura
bhslca da aeronave
1oda fuselagem deve Ler o mhxlmo de forma aerodlnmlca
ara uma melhor relao susLenLao/velocldade
lem de ser o mals leve osslvel a esLruLura Lambem deve
ser de fhcll acesso ara os rearos lnsees e
manuLeno orem Lem que reslsLlr aos esforos
eseclflcos em funo do enveloe ara qual fol ro[eLada
Cualquer uLlllzao fora do enveloe ou melo ara qual fol
ro[eLada deve ser rlgorosamenLe esLudada
14
-o hellcLero s vezes o fabrlcanLe sacrlflca o faLor
velocldade ara uma melhor relao susLenLao/carga
Lm funo do ob[eLo de vo do hellcLero a velocldade
no e o mals lmorLanLe com exceo dos hellcLeros de
aLaque e slm o LransorLe a um local de dlflcll acesso
13
CPL P 4 CC88 P 1C
So Lrs os Llos bhslcos de esLruLura Monocoque Seml
monocoque e Lubular
MC-CCCCuL L formada or armaes de alumlnlo
(cavernas) que daro o formaLo fuselagem que so
revesLldas com chaas de alumlnlo reblLadas
CaracLerlsLlcas
1 8alxo eso esLruLural
8eslsLenLe a equenos esforos
1oda [anela de lnseo faz arLe da esLruLura em caso
de falha em uma a esLruLura esLarh comromeLlda
4 Cs reblLes devem ser lnseclonados com cerLa
frequncla se frouxos odem rovocar deformao na
esLruLura
1
1
MCNCCCUL
SLMlMC-CCCCuL L semelhanLe monocoque
orem as cavernas so lnLerllgadas or longarlnas e
revesLldas or chaas de alumlnlo reblLadas
CaracLerlsLlcas
1 eso esLruLural malor que a monocoque
SuorLa grandes esforos
s [anelas de lnseo no fazem arLe da
esLruLura e slm do revesLlmenLo
4 Cs reblLes odem ser lnseclonados com menor
frequncla ols as longarlnas e que suorLam o malor
esforo
18
19
SLMIMCNCCCUL
8ell 03
1u8uL8 L consLrulda or Lubos de ao cromo
mollbldnlo Lendo no seu lnLerlor leo anLlcorroslvo
que em caso de rachadura vlrh ao exLerlor faclllLando
sua lnseo
CaracLerlsLlcas
1 lLo eso esLruLural
L de fhcll lnseo (comonenLes e slsLemas) or
no Ler revesLlmenLo
Menor reslsLncla aos venLos de Lraves e do roLor
rlnclal
4 Lxe mulLo os slsLemas ao Lemo oelra ou
hgua
10
11
1U8ULAk
8oelkow8o10
CCMANDCS DL VCC
Cs comandos de vo so Clcllco ColeLlvo ManeLe de 8M e edals e
esLo lnsLalados na seo dlanLelra do hellcLero Lambem odese
lnclulr os LsLablllzadores verLlcal e PorlzonLal que no so comandos e
slm suerflcles aerodlnmlcas
C comando clcllco coleLlvo e edals deendem da 8M do roLor rlnclal
ara uma aLuao adequada e no da velocldade de deslocamenLo do
hellcLero como os esLablllzadores
LxlsLe enLre os comandos da cablne e o gruo moLor e de vo hasLes e
cabos de comando as quals no odem Ler uma folga malor que a
recomendada elo fabrlcanLe ara que seus comandos se[am suaves e
reclsos Cs cabos Lambem no devem Ler flos arLldos de acordo com o
fabrlcanLe Lm alguns casos Lemse um slsLema hldrhullco que alem de
roorclonar comandos suaves e reclsos serve Lambem como
amorLecedor" ara as vlbraes rovocadas elo slsLema do roLor
-o hellcLero exlsLe uma lnLerllgao aerodlnmlca" dos slsLemas de
comandos de vo se alLerado um dos slsLemas Lambem Lero de ser
alLerados os demals com uma equena auLonomla ara o clcllco
1
1
CCMANDCS DL VCC
14
CICLICC
L uma alavanca verLlcal frenLe e ao cenLro do
assenLo do lloLo (enLre as ernas desLe) 1em or
flnalldade mudar o lano de roLao do roLor
rlnclal ermlLlndo as manobras de
deslocamenLo na horlzonLal crlando a fora de
1rao que e comoslo das foras de
susLenLao (semre erendlcular ao lano de
roLao) e o eso (ao da fora gravlLaclonal)
13
8ecebe esLe nome or alLerar o asso das hs do roLor
rlnclal em deLermlnados seLores do lano de roLao
(vencendo a rlgldez glrosclca) aumenLando o asso num
seLor (malor susLenLao) e dlmlnulndo no seLor
dlameLralmenLe oosLo (menor susLenLao) fazendo com
que o lano de roLao se lncllne na dlreo dese[ada
(baLlmenLo ara balxo) LsLa mudana auLomhLlca se reeLe
a cada volLa das hs (mudana de asso clcllca) no
deendendo de qualquer ao do lloLo a no ser lncllnar o
comando na dlreo dese[ada denLro dos 0 faLo que
ocaslona uma lncllnao na unldade mlsLuradora (swash
laLe) na esLrela esLaclonhrla lncllnando o lano de
roLao uesLa forma no vo alrado sem venLo e com
clcllco em neuLro o ngulo de aLaque das hs do roLor
rlnclal serh lgual em Lodos os seLores do lano de
roLao 1
1
C slsLema e monLado de uma forma Lal que comensa a
recesso glrosclca adlanLando os comandos em 90 com o
movlmenLo dese[ado Se a h deve fazer o baLlmenLo ara balxo
na oslo 00 o asso deve ser dlmlnuldo na oslo 90 e
aumenLado na oslo 0 nas osles 00 e 180 os ngulos
so lguals [h que nas osles 90 e 0 no se Lem baLlmenLo
-o desenho segulnLe veremos a sequncla de mudana de asso
clcllca em um roLor com 8 de ngulo de aLaque lnlclal no qual o
clcllco fol comandado frenLe LsLa sequncla e vhllda ara os
roLores anLlhorhrlos ols nos horhrlos os ngulos serlam em
seLores oosLos ols a h que avana esLh no Lraves esquerdo e
no no Lraves dlrelLo do movlmenLo
C8S -as osles 090 e 0 no haverh baLlmenLo ols nas
osles 000 e 180 os ngulos de aLaque so lguals
18
19
L comando rlmhrlo de aLlLude do dlsco orLanLo
comando rlmhrlo de dlreo e velocldade -os vos
com deslocamenLo odese conLrolar a alLlLude de
uma forma secundhrla ols a rlmhrla e o coleLlvo a
alLlLude e lnversamenLe roorclonal velocldade do
hellcLero desde que se manLenha os ouLros
comandos lnalLerados um aumenLo na velocldade
(clcllco h frenLe) erdese alLlLude e uma dlmlnulo
da velocldade (clcllco h Lrhs) aumenLase a alLlLude
Comanda os movlmenLos em Lornos dos elxos
longlLudlnal e Lransversal da aeronave e das hs -a
aeronave rovoca os movlmenLos de arfagem e
rolamenLo nas hs os movlmenLos de mudana de
asso e baLlmenLo
140
CCLL1lvC
L o conLrole verLlcal do hellcLero alLerando o
ngulo de aLaque de Lodas as hs do roLor
rlnclal lndeendenLe do seLor do lano de
roLao em que se enconLre e de forma lgual
(mesmo ngulo ara Lodas as hs)
141
L uma alavanca lnsLalada na horlzonLal ao lado esquerdo do
assenLo do lloLo devendo ser oerado con[unLamenLe com
a maneLe de 8M ara que esLa ermanea consLanLe em
Lodas as fases do vo malor ngulo de aLaque malor
arrasLo (necesslLando de uma malor 8M abrlr maneLe)
menor ngulo de aLaque menor 8M (necesslLando de uma
menor 8M fechar maneLe) L Lambem com os edals
ara anular o Lorque (ver mals adlanLe) coleLlvo ara clma
malor o Lorque nos hellcLeros anLlhorhrlo mals edal
esquerdo (nos horhrlos edal conLrhrlo) coleLlvo ara balxo
menor oLncla nos hellcLeros anLlhorhrlo mals edal
dlreLo
14
14
CCLL1lvC
ngulos lguals ara Lodas as hs
LsLh llgado unldade mlsLuradora aLraves de hasLes
de comando de Lal forma que qualquer movlmenLo
desLe lmllcarh em um movlmenLo corresondenLe
esLrela esLaclonhrla comandando a roLaLlva (ara
clma ou ara balxo) e desLa ara as hs do roLor
rlnclal obLendo asslm malor ngulo de aLaque em
Lodas as hs malor susLenLao (coleLlvo ara clma)
ou menor ngulo de aLaque menor susLenLao
(coleLlvo ara balxo)
L conLrole de rlmhrlo de alLlLude rlmhrlo de
resso de admlsso ( fora que a mlsLura esLh
sendo admlLlda no moLor) Secundhrlo de 8M
144
M-L1L uL 8M
L um dos mals lmorLanLes comandos de vo ols Lodos os
comandos do hellcLero deendem da 8M do roLor
rlnclal e mulLo menos da velocldade de deslocamenLo da
aeronave
maneLe e do Llo emunhadura lnsLalada no exLremo do
coleLlvo assemelhandose ao unho de acelerao de uma
moLoclcleLa conLrolando a quanLldade de combusLlvel
admlLlda L necesshrla aos hellcLeros que no Lenham um
dlsoslLlvo auLomhLlco de correo de 8M (governador)
ara manLla consLanLe devldo reslsLncla aerodlnmlca
(arrasLo) da h coleLlvo ara clma aumenLa o arrasLo
necesslLando de uma malor aberLura da maneLe
143
Clrandose a maneLe de 8M na dlreo do lloLo
senLldo anLlhorhrlo Lemse o fechamenLo da
borboleLa e uma menor 8M 1em um curso de
180 onde os rlmelros 0 corresondem marcha
lenLa (engrazamenLo) do moLor (geralmenLe exlsLe um
ressalLo que marca o Lrlgeslmo grau) arLlr dos 0
age con[ugada com o coleLlvo ColeLlvo ara clma ou
ara balxo a maneLe abre ou fecha auLomaLlcamenLe
sendo necesshrlo do lloLo aenas um a[usLe flno ara
manLer a 8M o que exlge um cerLo LrelnamenLo do
lloLo ols esLe comando e um ouco dellcado devldo
grande lnercla da malorla dos roLores rlnclals
14
L conLrole
rlmhrlo de 8M
Secundhrlo de resso de admlsso ()
dlmlnulndo a quanLldade de combusLlvel a lrh
calr
Secundhrlo de alLlLude a susLenLao varla com o
quadrado da velocldade ara o hellcLero
velocldade de roLao do roLor rlnclal a 8M
Secundhrlo de roa no caso de varlao de roLao
o hellcLero gulnarh ara a dlrelLa (ganho de rm)
e ara a esquerda (erda de rm)
14
LulS
So os edals que conLrolam o ngulo de aLaque das
hs do roLor de cauda edal esquerdo (roLor rlnclal
anLlhorhrlo) aumenLa o ngulo aumenLando a Lrao
do roLor de cauda fazendo a fuselagem glrar ara a
esquerda edal dlrelLo dlmlnul o ngulo de aLaque
dlmlnulndo a Lrao fazendo a fuselagem glrar ara a
dlrelLa
Sendo que os edals em neuLro (cenLrallzados) o
ngulo de aLaque do roLor de cauda e oslLlvo em
qualquer slLuao dos edals o ngulo de aLaque do
roLor de cauda serh semre oslLlvo 148
uevem ser oerados de acordo com o Lorque ([unLo com a
maneLe de 8M e o coleLlvo) que Lende a glrar a fuselagem
ara a dlrelLa nos roLores anLlhorhrlos orLanLo edal
esquerdo aumenLando o ngulo de aLaque necesslLando
de malor oLncla C uso do edal dlrelLo aumenLa a
oLncla dlsonlvel ols dlmlnul o ngulo de aLaque
dlmlnulndo o arrasLo dlmlnulndo a oLncla necesshrla
ara manLlo glrando
C uso do edal causa uma alLerao na 8M do roLor
rlnclal odendo consumlr aLe 10 da oLncla no vo
alrado e aLe 4 no vo com deslocamenLo ols o roLor de
cauda Lende a ganhar eflclncla com a velocldade de
deslocamenLo do hellcLero devldo ao venLo relaLlvo que
Lende a allnhar a fuselagem com o deslocamenLo devldo
rlnclalmenLe a derlva verLlcal
149
resso dos edals ao conLrhrlo das aeronaves
de asas flxas e equena e no varla com a
velocldade de deslocamenLo e slm com o Lorque
Seu oslclonamenLo (malor amllLude do edal
dlrelLo ou esquerdo) varla com a velocldade ols
o roLor de cauda ganha eflclncla com o
deslocamenLo do hellcLero (necesslLando de
uma menor amllLude do edal esquerdo) onde
alnda Lemse o esLablllzador verLlcal (efelLo de
qullha) e o hellcLero e ro[eLado ara allnhar ao
venLo relaLlvo
130
CCNDILS A SLkLM C8SLkVADAS L CCMANDCS U1ILI2ADCS
Condles Comando 8esulLado
balxa abrlr maneLe sublrh
8M balxa 8M aumenLarh
alLa balxar coleLlvo dlmlnulrh
8M balxa 8M aumenLarh
alLa fechar maneLe dlmlnulrh
8M alLa 8M dlmlnulrh
balxa uxar coleLlvo aumenLarh
8M alLa 8M dlmlnulrh
C8S Malores desgasLes e avarlas foram ercebldos em slLuao de alLa 8M e balxa
(resso de admlsso)
131
A1UALS DCS CCMANDCS
ClCLlCC rlmhrlo ulreo e velocldade
Secundhrlo lLlLude (em velocldade)
CCLL1lvC rlmhrlo lLlLude/ resso de dmlsso
Secundhrlo 8M
M-L1L rlmhrlo 8M
Secundhrlo resso de dmlsso/lLlLude
LulS rlmhrlo nLlLorque
Secundhrlo ManuLeno de roa/8M/lLlLude
13
LUIVALLNCIA DCS CCMANDCS CCM
ALkCNAVLS DL ASA IIkA
Clcllco LqulvalenLe ao rofundor e ao alleron
ColeLlvo -o exlsLe equlvalncla com qualquer
comando
edal (8oLor de Cauda) LqulvalenLe ao leme de
dlreo
ManeLe de Cases (8M) LqulvalenLe ao mesmo
comando nas aeronaves de asa flxa
13
LS1A8ILI2ADCkLS (DLkIVAS) nCkI2CN1AL L VLk1ICAL
So suerflcles mvels ou flxas que Lem a funo de
roorclonar mals esLabllldade ao hellcLero odendo Ler
erfll Lal como uma asa asslmeLrlco ou slmeLrlco
LsLablllzador PorlzonLal LsLh lnsLalado na cauda do
hellcLero horlzonLalmenLe esLablllzandoo em Lorno dos
elxos longlLudlnal e Lransversal 1em uma susLenLao
negaLlva forando a cauda ara balxo em alguns modelos e
mvel sendo sua ao con[ugada com o clcllco
LsLablllzador verLlcal lnsLalado na cauda verLlcalmenLe
esLablllzandoo em Lorno do elxo verLlcal dlmlnulndo a
Lendncla de gulnada
Cs dols esLablllzadores Lm a sua eflclncla aumenLada com
a velocldade de deslocamenLo do hellcLero
134
133
LS1A8ILI2ADCkLS (DLkIVAS) nCkI2CN1AL L VLk1ICAL
MC1Ck A kLAC (1Uk8INA)
-os hellcLeros aLuals odese dlsLlngulr dols Llos de moLorlzao
que so Convenclonal (lsLo) e a 8eao (Lurblna) sendo o mals
uLlllzado rlnclalmenLe nos hellcLeros de medlo e grande orLe o
moLor a reao do Llo axlal de Lurblna llvre ou Lurbo elxo
L o mals uLlllzado ols Lrouxe mulLas vanLagens sobre o moLor
convenclonal
L mals leve (odendose colocar mals carga no hellcLero)
L mals oLenLe (mals oLncla dlsonlvel)
L mals conflhvel
ulmlnulu a vlbrao rovocada elo moLor (as fases ocorrem de uma
forma conLlnua)
Lllmlnou o slsLema de arrefeclmenLo (somenLe 3 do ar e quelmado
flcando o resLanLe como a funo de refrlgerar o moLor)
13
Lllmlnou o slsLema de embreagem (a rrla Lurblna e um slsLema
de embreagem Lurblna llvre)
osslblllLou a uLlllzao de uma malor dlversldade de combusLlvel
uecolagem lnsLanLnea (moLores a reao dlsensam o
aqueclmenLo)
uevldo aos faLores anLerlormenLe clLados Lornouse aLualmenLe o
moLor ldeal ara o hellcLero ols dlmlnulu o eso Lamanho e
aumenLou a oLncla dlsonlvel
C moLor a reao (Lurblna) e um moLor de combusLo lnLerna
como Lal Lem necessldade dos mesmos requlslLos do moLor
convenclonal (lsLo) que so admlsso comresso combusLo
(duranLe esLa fase no hh aumenLo de resso) e escaamenLo
13
orem os clclos do moLor a lsLo so bem deflnldos ao asso que
no moLor a reao os clclos ocorrem de uma forma conLlnua llnear
no deendendo do Lemo de oLncla (exloso) ara absorver
a energla dos gases absoro da energla dos gases no moLor a
reao e felLa or melo de duas Lurblnas (roduLora de gases -1
aclona o comressor e de oLncla - aclona a Lransmlsso
rlnclal) geralmenLe de dols esLhglos locallzadas enLre a seo
de combusLo e a seo de escaamenLo
LsLe moLor uLlllzado nos hellcLeros e classlflcado como Lurboelxo
(de Lurblna llvre) ols o elxo que aclona a Lransmlsso rlnclal
(Lurblna de oLncla/-) s Lem conLaLo neumhLlco enLre as
Lurblnas roduLoras de ghs (-1/-C) e comressor (um elxo no
lnLerfere no ouLro) e do Llo axlal o ar enLregue a cmara de
combusLo Lem o mesmo senLldo do elxo de aclonamenLo do
comressor
138
C8S salda dos gases do moLor reao ara o vo do hellcLero mals
re[udlca que beneflcla sendo que o escaamenLo desLe somenLe colabora
em um mhxlmo de no desemenho flnal do hellcLero
lCu (luel ConLrol unlL) ConLrola auLomaLlcamenLe a quanLldade
de combusLlvel que e enLregue ao moLor levando em conslderao a
oslo do coleLlvo e da maneLe de vazo (8M) dlsensando o
a[usLe consLanLe felLo elo lloLo L uma ea comum dos moLores a
reao
nLeclador Como os moLores a reao ossuem um alLo grau de
lnercla e esLaLlsmo fol felLa uma regulagem no slsLema de acelerao
anLeclando os comandos que as um deLermlnado Lemo volLam
acelerao normal como uma vhlvula de mhxlma nos moLores
convenclonals
139
10
11
LfelLo cone
L a erda da susLenLao or excesso
de eso llmlLe
1
1
LfelLo Solo
L o ganho exLra de susLenLao que o hellcLero adqulre sendo
mhxlmo quando se enconLra no vo alrado aLe uma alLura mhxlma
de meLade do dlmeLro do roLor rlnclal resulLando em um
aumenLo do LeLo do hellcLero no vo alrado arLlr desLa
alLura meLade do dlmeLro do roLor rlnclal erde
comleLamenLe a sua eflchcla
L uma consequncla do ar comrlmldo (alLa resso) elo roLor
rlnclal conLra o solo formando um colcho de ar abalxo da hrea
de cone dlreo e a quanLldade de ar so de grande lmorLncla
sendo o efelLo dlreLamenLe roorclonal ao ngulo de aLaque das
hs do roLor rlnclal nesLe caso Lem malor lmorLncla que a
8M rovocando um aumenLo da densldade do ar abalxo do dlsco
de roLao que volLarh de enconLro ao roLor rlnclal aumenLando
a susLenLao desLe
14
L a allcao da 1ercelra Lel de -ewLon onde o hellcLero esLh
LenLando emurrar a 1erra ara balxo"
C Llo de Lerreno Lambem e de grande lmorLncla ols quanLo
mals conslsLenLe e lano for o Lerreno malor a quanLldade de ar
defleLlda (ara clma e ara fora) aumenLando a sua eflclncla
erdendo eflchcla em grama calm alLo e hgua onde o efelLo e
raLlcamenLe desrezlvel o salr dos armeLros do efelLo de solo
a resso oslLlva (alLa) abalxo de hrea do cone dlsslase
raldamenLe
L conhecldo lnLernaclonalmenLe elas slglas
IGL (ln Cround LfecL) uenLro do LfelLo de Solo
CGL (CuL Cround LfecL) lora do LfelLo de Solo
13
1
MAIOR EFEITO: metade do dimetro do rotor (raio
do rotor principal). ormalmente os helicpteros
possuem tabelas para clculo de vo pairado em
altitude com e sem o efeito de solo.
FATORES QUE INFLUENCIAM O EFEITO DE
SOLO: qualidade do terreno, capim alto, terreno
inclinado, borda de helipontos elevados etc.
8essonncla no solo
L uma deLermlnada frequncla que causa
grande vlbrao no hellcLero
W 8oLor rlnclal vlbrao de balxa frequncla
W 8oLor Lraselro vlbrao de alLa frequncla
1
8LSC--Cl -C SCLC (C8Cu-u 8LSC--CL)
18
19
LS1CL
L a erda de susLenLao reenLlna devldo a searao dos
flleLes de ar do aerofllo roduzlndo um fluxo no senLldo reverso
(LurbllhonamenLo) -esLe momenLo o ar Lurbllhonado aumenLa
a resso no exLradorso dlmlnulndo ou acabando com o
dlferenclal de resso rlnclal faLor de susLenLao -o erfll
slmeLrlco esLe faLo e reLardado devldo ao equeno asselo" do
cenLro de resso
C esLol ode ser anLeclado or vhrlos faLores enLre esLes se
desLaca a alLlLude devldo a balxa densldade do ar sendo Lambem
anLeclado a balxa alLlLude orem com elevada umldade e alLas
LemeraLuras
-o hellcLero odese desLacar os esLols de oLncla
1urbllhonamenLo h e onLa de h
10
CUkVA DC nCMLM MCk1C (kLLAC AL1UkA k VLLCCIDADL)
L o grhflco deLermlnado or elxos carLeslanos com dados de alLura
x velocldade ldenLlflcando as arLes do enveloe de vo a arLlr
das quals ode ser efeLuado um ouso com segurana as uma
ane do moLor Lnflm mosLra as condles em que se deve oerar
o hellcLero com margem de segurana
LsLe grhflco e normalmenLe enconLrado no Manual de vo sendo
eseclflco ara cada Llo de hellcLero
C8S -o e necesshrlo enconLrarse em vo curvlllneo ara esLar denLro da
curva do homem morLo" em vo reLlllneo Lambem se ode esLar denLro dela
C Lermo curva vem do desenho descrlLo ela llnha do grhflco
11
rea odese efeLuar um ouso em auLoroLao com segurana
rea 8 lmosslvel esLabelecer um lanelo em auLoroLao em caso de ane no moLor or moLlvo da
grande desacelerao do roLor rlnclal causada elo grande ngulo de aLaque balxa velocldade e ouca
alLura
rea C Cuase lmosslvel esLabelecer um lanelo ela grande desacelerao do roLor rlnclal sendo
que um ouso somenLe serla osslvel em hrea avlmenLada ols o conLaLo com o solo serla com grande
velocldade ols a equena alLura no ermlLlrla uma malor reduo da velocldade
rea u raLlcamenLe lmosslvel esLabelecer um lanelo em auLoroLao elas mesmas razes de C"
sendo que o ouso exlglrh uma grande habllldade do lloLo mesmo em hrea avlmenLada ols o
conLaLo com o solo se darla a uma velocldade mulLo alLa (alem do llmlLe) e de uma forma basLanLe
vlolenLa
1
:2,s Dic,s q:e no devero ser esq:ecid,s:
1
14
13
1
1
18
19
180
181