UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA PROGRAMA DE INGENIERA QUMICA

D IN M IC A Y C ONT ROL DE P ROC ES OS IND US T RIA LES

Alimentacin F

Refrigerante
PT PC

TT

R
TC TC FT FC TT FC

LT

LC

FT

Vapor

V
FT FC

LT

LC

PUNTO FIJO, OCTUBRE DE 2011.

Ingeniera Qumica
UNEFM

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

PROF. Ing. Esp. CARLOS A. PREZ

BLOG:
http://www.dycunefm.wordpress.com/ GUIAS TERICAS

GUIAS DE EJERCICIOS
GUIAS DE LABORATORIO NOTAS (TEORA Y PRCTICA)

PROGRAMA DE INGENIERA QUMICA

BIBLIOGRAFAS RECOMENDADAS

Smith Corripio. Control automtico de procesos.

Roland Burns. Ingeniera de control avanzado.

J.m. Douglas. Dinmica y control de procesos. Katshuito Ogata. Ingeniera de control moderna

Brian Roffel, Ben Betlem. Process Dynamics and Control,

Modeling for Control and Prediction

Stephanopoulos George. Control de procesos quimicos.

PROGRAMA DE INGENIERA QUMICA

Refrigerante
PT PC

Diseo
Alimentacin F

TT

R
TC TC FT FC TT FC

LT

LC

FT

Vapor

V
FT FC

LT

LC

Como queremos que funcione

Como debe de funcionar

Operacin

Control automtico

Hacer que funcione automticamente de la forma deseada

TEMA N 1 INTRODUCCIN AL CONTROL

DE PROCESOS

PROGRAMA DE INGENIERA QUMICA

Los primeros sistemas de control conocidos, ya en la antigedad, son mecanismos destinados al control del caudal para regular un reloj de agua o el control de nivel de lquido en una lmpara de aceite o en un recipiente de vino, que se mantiene lleno a pesar de los muchos vasos que se sacan.

QUE
DINMICA

ENTENDEMOS
Y CONTROL

POR
DE

PROCESOS?

CONCEPTOS GENERALES
Variables manipulables: Elementos del proceso que se pueden modificar para controlar la planta. Normalmente se trata de caudales. Variables controladas: Parmetros de proceso caudales, niveles, temperaturas, presiones, etc. que se quieren controlar, ya sea para mantenerlos constantes o para seguir una cierta evolucin con el tiempo. Variables no controladas: Variables del proceso que no son controladas aunque pueden ser medidas.

Perturbaciones: Entradas al proceso que no pueden ser controladas pero que deben

tener un valor fijo en el proceso.

CONCEPTOS GENERALES

Consigna (Set Point) : Es el valor deseado de la variable a controlar. Puede ser constante

o variar con el tiempo.

Control en adelanto (Feedforward) : Se trata de un sistema de control de lazo abierto. Se

detecta la perturbacin cuando entra en el proceso y se realiza el cambio necesario en las variables manipulables para que la variable controlada se mantenga constante.

Control por realimentacin (Feedback) : Se mide la variable controlada a la salida del

proceso y se compara con la consigna (el valor deseado de la variable controlada). La

diferencia (error) se alimenta al controlador por retroalimentacin que modifica la variable manipulable.

CONCEPTOS GENERALES
Elementos fsicos de un sistema de control: a) Instrumentos de medida o sensores: Son los elementos de control encargados de medir las perturbaciones, las variables controladas, etc. Son las principales fuentes de informacin de cmo va el proceso. Un elemento crucial para la seleccin de un sensor es su capacidad de transmitir informacin fcilmente.

b) Transductores: Elementos del sistema de control que convierten magnitudes

fsicas que no pueden ser utilizadas para el control en otras que s lo pueden ser (una corriente elctrica o una seal neumtica,).

Elementos fsicos de un sistema de control: c) Lneas de transmisin: Llevan la seal desde el sensor al controlador y del controlador al elemento final de control. La transmisin acostumbra a ser elctrica o neumtica. Frecuentemente se debe amplificar la seal del sensor antes de

transmitirla.

d) Controlador: Recibe las seales de los sensores y decide la accin que se debe tomar.

e) Elemento final de control: Es el dispositivo fsico que lleva a cabo la decisin del controlador. Tpicamente es una vlvula aunque tambin puede ser una bomba de

velocidad variable, una compuerta, entre otros.

f) Registradores: Proveen de un soporte visual y registro histrico del funcionamiento del sistema.

LAZOS DE CONTROL
Sistema de lazo abierto: Respuesta del sistema sin controladores o con un control en adelanto (feedforward).

Sistema de lazo cerrado: Comportamiento del sistema incluido un control por realimentacin (Feedback).

EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Observar Comparar Decidir Actuar

Comparar Decidir

Cambios Proceso

Respuestas

Actuar
Respuesta dinmica

Medir

Operacin manual o en lazo abierto

Operacin automtica
Sustituye al operador humano

Cambios Proceso

Respuestas

Regulador Valores Deseados

Actuar

Medir

Operacin automtica en lazo cerrado

Realimentacin

Medir Comparar Decidir Actuar

LT LC

Nivel lquido

tiempo

Apertura de la vlvula

tiempo

Refrigerante
PT PC

TT

R
Alimentacin F
TC TC FT FC TT FC FT

LT

LC

La operacin y el control de un proceso necesitan:

LT FT FC LC

Vapor

1 comprender su funcionamiento dinmico 2 mantener sus variables en los valores deseados a pesar de perturbaciones

PT
TT

PC

F
TC

R
FC

TC
FC TT

V
FT FC

LT

LC

El control del proceso se lleva a cabo desde salas de control usando sistemas de control distribuido