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Carguo y Transporte

Se puede definir como la extraccin y


desplazamiento del material previamente
fragmentado de la frente de trabajo.




Importancia de carguo y
transporte
En minera se requiere mover grandes volmenes de material
(mineral y estril) desde su ubicacin original. Esto requiere de
proveer soluciones de transporte acorde a los requerimientos
de produccin con un costo mnimo.

La eleccin de un sistema de transporte de mineral tiene
impacto en la operacin de la mina:

Diseo de desarrollos requeridos para que opere el sistema de
transporte de manera eficiente.

Determinacin de inversiones mina: equipos e infraestructura
asociadas (MUS$)

Costo operacin mina:
Costo mina= Cpreparacin+ Carranque +Ccarguo
+ Ctransporte + C servicios + Cgenerales mina
Sistemas mineros de manejo de
materiales
Un sistema de manejo de materiales en una
mina esta conformado por carguo,
transporte y vaciado

En anlisis de sistemas se ve una
aproximacin integrada de los procesos:
El manejo de materiales se considera como
un sistema formado de componentes que
forman una entidad.
Optimizacin sistemas de carguo -
transporte
Variables controlables:
Mtodo de transporte
Tipo de equipos
Ubicacin de infraestructura
(botaderos, silos, pilas, piques)
Dificultad de carga
(fragmentacin)


Variables endgenas
Ubicacin del yacimiento
Leyes / mineralizacin
Tipo de mineral


operador F
es controlabl no iables yi
es controlabl iables xi
d ef ectivida medida Z
yj xi f MinZ
=
=
=
=
=
_ _ var
_ var
_
) , (
Optimizacin
Se deben identificar variables de control y
variables endgenas

Se debe definir la forma de medir la efectividad
del sistema

De debe definir la escala de medida

Se debe definir las relaciones entre variables

El resultado debe ser integrado en una medida de
efectividad para cuantificar el valor de la decisin.
Simulacin de sistemas mineros
Modelos matemticos
Determinsticos: relaciones entre causa efecto
Estadsticos: se tiene una medida de la incerteza en los
datos.
Simulacin: se simula el escenario para tener una idea de
la realidad considerando alguna medida estadstica.

En minera el carguo y transporte es un sistema
complejo y por lo tanto se usa generalmente simulacin
ya que existe incerteza en las diversas componentes y
como estas interactan entre si.

En simulacin no se busca optimizar el sistema mas bien
usar el computador como un laboratorio
Evaluacin de la flota utilizando
la simulacin
La determinacin de la flota de carguo y transporte resulta ser
una actividad muy importante para cualquier plan minero,
incluyendo el comienzo de una nueva operacin y durante la
planificacin de proyectos futuros.

Simulacin : Es el desarrollo de un modelo lgico matemtico de
un sistema, de tal forma que se obtiene una imitacin de la
operacin de un proceso de la vida real o de un sistema a travs
del tiempo. La realizacin de una simulacin involucra la
generacin de una historia artificial de un sistema donde la
observacin de esta historia mediante la manipulacin
experimental nos ayuda a inferir las caractersticas operacionales
de tal sistema. Las etapas fundamentales de una simulacin son el
desarrollo de un modelo y la experimentacin.

Modelo Estocstico : Los valores de las variables dentro de un
modelo estocstico sufren modificaciones aleatorias con respecto a
un valor promedio; dichas variaciones pueden ser manejadas
mediante distribuciones de probabilidad. Un buen nmero de estos
modelos se pueden encontrar en la teora de lneas de espera.
Modelo de ciclo
R TVV TV TPV TVC TC TPP TCT + + + + + + =
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de
carguo, min
TC= tiempo carguio, min
TVC=tiempo viaje cargado, min
TPV=tiempo posicionamiento en lugar de descarga,
min
TV= tiempo vaciado, min
TVV=tiempo viaje vaco, min
R= retrasos, min
Tiempos de ciclo
TCC
CUC
CUT
TC
*
(

=
-DV= distancia viaje
-Vi= velocidad en estado i
-CUT= capacidad unidad de
transporte, ton
-CUC=capacidad unidad de
carguo, ton
-TCC=tiempo ciclo carguo

vacio
ado c
V
DV
TVV
V
DV
TVC
=
=
arg
Pala- N camiones
*
*
_ _
_ _ arg
* _ sup
TCT
N
TPP TC
t ciclo tpe
N
t posicionarse t c a
entero erior
(
=
(
+

(
=
(
+

Clculo de flota de camiones
idad disponibil
req camiones n
camiones n
_ _
_

=
Usualmente este numero no es suficiente
_ _ &
_
horas effectivas horas mant rep
Disponibilidad
horas eff

=
Clculo de flota de camiones
n N n
a na
N
Pn P P
n

| |
=
|
\ .
Probabilidad que hay exactamente n camiones disponibles de
una flota de N camiones:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles
Clculo de flota de camiones
1,
N
x N x
n a na
x n
N
P P P
x

=
| |
=
|
\ .

Probabilidad que halla al menos n camiones disponibles de una


flota de N camiones:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles
Variables que influyen en la determinacin
de la flota de carguo y transporte
Capacidad de la unidad de transporte (camin)
Capacidad de la unidad de carguo (Pala)
Velocidad de la unidad de Transporte
ndices de eficiencia de los equipos
Metodologa de Carguo
Experiencia del operador del equipo
Pendiente de la ruta de transporte
Coeficiente de rodadura de la ruta de transporte
Tiempo de espera en el carguo
Interferencia por exceso de camiones en la ruta
Carga til de los equipos
Altura donde se desarrollen las operaciones mineras
Potencia del motor del camin
Traccin del camin
Condiciones climticas
Factor de Carga

Tendencias
Sistemas de Despacho de Flotas Aceleran Productividad
Minera
Avanzados algoritmos de asignacin, grficas ms inteligentes y
concordancia de software en todo el sistema realizan el valor del sistema de
despacho de flotas, mejoran la seguridad y brindan una plataforma para
futura automatizacin de equipos
En una presentacin en la 115 reunin anual de la Northwest Mining
Association sostenida a fines de Noviembre del 2009 en Reno, Nevada, EEUU,
Desjardins dijo que los sistemas de gestin de flotas no slo ayuda a los
mineros a optimizar la eficiencia en sus activos de carguo y transporte, sino
que tambin se pueden usar como una herramienta para mejorar la
seguridad y tambin como una plataforma para lograr automatizacin extra
en operaciones mineras. Segn Desjardins, Barrick usa soluciones de gestin
de flotas de varios proveedores, incluyendo Caterpillar, Leica
Geosystems/Jigsaw, Modular Mining y Wenco en todas sus operaciones a
nivel mundial.

Indic que las ltimas versiones de los sistemas de gestin de flotas ofrecen
algoritmos de asignacin altamente sofisticados en combinacin con menos
caractersticas de alta tecnologa que realzan el valor del sistema y la utilidad
para el cliente; estas incluyen una tendencia hacia el uso de hardware
genrico en lugar de diseos propios para redes de comunicaciones, junto
con mejores capacidades de almacenamiento de datos integradas para que la
informacin no se pierda si fallan los vnculos de red, y grficas ms
inteligentes que hacen un mejor trabajo al evitar que los camiones se
pierdan en el sistema.
Tendencias
Camin Liebherr T 282 B el ms grande del mundo
Durante los ltimos siete aos, Liebherr ha estado fabricando el
camin minero ms grande y eficiente del mercado: el T 282 B.
Este camin minero de 363 toneladas mtricas de carga til ha
marcado un hito a nivel mundial y un estndar en cuanto a su alta
productividad y bajo consumo de combustible, lo cual tiene como
resultado no solo un aumento en la demanda de este equipo sino
tambin haberse ganado el prestigio de ser el camin minero ms
eficiente y de tener el costo ms bajo por tonelada transportada
de la industria. Durante todo ese tiempo se han introducido
numerosas mejoras en el diseo para aumentar la eficacia y la
confiabilidad del camin minero. En esta misma linea,
recientemente se materializo un desarrollo sustancial del producto,
que ha dado paso a una nueva serie: Con lo cual de T 282 B ha
pasado a llamarse T 282 C. El camin T 282 C esta equipado con
un chasis con mayores puntos de soldadura, mayor cantidad de
piezas fundidas, una nueva caja de ejes y una nueva cabina, as
como con un sistema de propulsin AC diseado y construido por
Liebherr, donde la confiabilidad forma ya parte del diseo del T
282 C, debido a su alto nivel de integracin vertical en el proceso
de produccin de Liebherr.