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CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Andr Luiz Rimoldi Alexandro Spilla Fernando Mariotto Guilherme Frigo Sergio Ferreira Luiz filho

HISTRICO

Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos durante a Revoluo Industrial, no final do sculo XIX. Na dcada de 1920, os dispositivos mecnicos foram substitudos pelos rels e contatores. A lgica a rels viabilizou o desenvolvimento de funes de controle mais complexas e sofisticadas. No inicio da dcada de 1970, os primeiros computadores comerciais comearam a ser utilizados como controladores em sistema de controle de grande porte. Devido ao fato de o computador ser programvel, ele proporciona uma grande vantagem em comparao com a lgica por interligao eltrica, utilizada em sistemas com rels e CIs.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle atravs e softwares desenvolvidos pelo usurio controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um. Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica.

VANTAGENS

Facilidade e flexibilidade para alterar os programas. O CLP pode ser reprogramado e operar com uma lgica distinta;
O programa pode ser armazenado em memria para replicao em outro sistema ou ser guardado como backup; No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte do sistema que est defeituosa.

DESVANTAGENS

Custo mais elevado;


Uso de algum tipo de programao ou lgebra booleana no projeto; Sensibilidade interferncia e rudos eltricos, comuns em instalaes industriais; Necessidade de maior qualificao da equipe de manuteno.

ARQUITETURA DO CLP

TIPOS DE CLP

Existem dois tipos de Controladores Lgicos Programveis:

CLPs Compactos;

CLPs Modulares.

CLPs Compactos

Possuem incorporados em uma nica unidade a fonte de alimentao, a CPU e os mdulos de E/S, ficando o usurio com acesso somente aos conectores do sistema E/S. Esse tipo de estrutura normalmente empregado para CLPs de pequeno porte.

CLPs Modulares

Esses CLPs so compostos por uma estrutura modular, em que cada mdulo executa uma determinada funo. Podemos ter processador e memria em um nico mdulo com fonte separada. O sistema de entrada/sada decomposto em mdulos de acordo com suas caractersticas.

LINGUAGENS DE PROGRAMAO

A norma IEC 61131-3 definiu sinttica e semanticamente cinco linguagens de programao:


Diagrama de Blocos de Funes (FBD); Linguagem Ladder (LD); Sequenciamento Grfico de Funes (SFC); Lista de Instrues (IL); Texto Estruturado (ST).

MARCAS

Existem vrias marcas e modelos de CLPs no mercado, segue abaixo as marcas registradas mais utilizadas no mercado: Zelio Logic Schneider Electric Ltda.; MicroWin Siemens; Micrologix Allen-Bradley; MastProg Indel Eletrnica Ltda.; Srie 90 GE Fanuc; IPC PS1 Festo; TPW 03 WEG.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Controladores Lgicos Programveis, 2 Edio Editora rica, Claiton Moro Franchi e Valter Lus Arlindo de Camargo; www.weg.net/br/ www.wikipedia.org