MULTIPLEXADO

Anexo 1

Glosario

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 GENERALIDADES
Terminología CAN :

 CAN…..…………… Nombre del protocolo: Controller Area Network (Red Local InterCalculadores)
 CAN Standard……Norma CAN 2.0A definiendo un campo de dirección estándar de 11 bits en las
tramas de comunicación
 X-by-Wire …………Ejecución de comunicaciones llamadas 'Hipersecuritarias' para la sustitución
de conexiones mecánicas influyendo en la seguridad del vehículo (Ex.: Sustitución de la
columna de dirección por una conexión red)
 CAN-H y CAN-L…Denominación de las líneas de comunicación CAN : CAN-High / CAN-Low
 CSMA/CD………… Método de acceso utilizado por el protocolo CAN: Carrier Sense Multiple
Access. (Escucha de los diálogos presentes en la red antes de toda emisión de una trama).
El término CD asociado significa: Collision Détection (Detección de colisiones)
 Bit Stuffing………Bit de relleno introducido en el curso de la trama para realizar la
resincronización de los relojes locales con los nudos CAN (Calculadores)
 Terminación …….Adaptación de la línea CAN a través de resistencias de terminación con el fin
de evitar los fenómenos de deformación de las señales presentes en CAN-H y CAN-L

Terminología general:
 Octeto …..………Agrupamiento de 8 bits
 MSB…..…………..El bit más significativo en un octeto (mismo principio que las 'centenas /
millares' en números decimales)
 LSB …..…………..El bit menos significativo en un octeto (Equivalente a las unidades en números
decimales) 2
 GENERALIDADES

Terminología RED:

 Caudal…..…………………………Velocidad de transmisión de datos expresada en bits/s

en CAN
 Difusión…………………………. Comunicación entre varios calculadores durante un
mismo intercambio
 Chequeo………………………… Operación de captura del estado de la señal recibida
 ERL / Driver……………………….Emisor / Receptor de línea: Componente encargado de
formar las señales sobre las líneas de comunicación CAN-H y CAN-L (cablería vehículo)
y de formatear las señales presentes sobre la línea CAN-H y CAN-L, para el
descodificado de las tramas de comunicación. Otras denominaciones: ‘Interfase de
línea', ‘Controlador de línea ' o ‘ Transceiver ’
 Médium …..……………………….Soporte material de la transmisión. En el caso de las
aplicaciones PSA, el médium es materializado por las cablerías dedicadas a la señal
CAN-H y CAN-L
 Nudo …..…………………………Organo / calculador conectado a la red
 Productor / Consumidor………Organo que detiene los datos a transmitir (Productor) /
Organo que explota los datos que circulan por la red (Consumidor)
 Topología …..…………………….Disposición de los calculadores según la arborescencia
de las cablerías
 Trama…..…………………………..Conjunto de datos transportados en forma de 'paquete
indisociable ', sobre la red
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 GENERALIDADES

Estado de comunicación:

 Error ACTIVO…..……………Estado de un nudo CAN que funciona en modo nominal en el

sentido en el cual continúa emitiendo y recibiendo. En caso de error, emite un indicador
'error activo'
 Error PASIVO……………..…Estado de un nudo CAN que ha detectado una cantidad media
de errores permitiendo continuar emitiendo y recibiendo. En caso de error, emite un
indicador 'error pasivo ’
 BUS-OFF…………………….Estado de un nudo CAN que ha detectado un elevado número de
errores provocando su desconexión en emisión y recepción

Estado eléctrico:
 Estado Recesivo / Dominante Estado eléctrico correspondiente a la transmisión de un bit 1
(Recesivo) o 0 (Dominantes) sobre la red. Un estado dominante es prioritario respecto a un
estado recesivo
 NRZ…..…………………………No retorno a Cero: Método de codificación eléctrica de los bits,
basado en la correspondencia eléctrica de una tensión constante durante toda la
descripción del bit (Ej..: V = 5v si bit = 1/V=0 si bit = 0). Esta tensión permanece constante
durante la totalidad del bit, es decir 2 µs en el caso de un caudal red de 500 Kbits/s y 8 µs en
el caso de un caudal red de 125 Kbits/s

Comportamiento de comunicación:
 Maestro / Esclavo……………Privilegio de iniciación de mensajes sobre la red o gestión de
los procedimientos de reposo/activación de la red 4
 GENERALIDADES

Campos de una trama CAN :

 ACK…..………Acknowledgement o confirmación en CAN

 COM………….Campo de mandato de una trama CAN

 CRC…………..Código de Resonancia Cíclica (FCS en inglés)

 DAT……………Campo de datos de una trama CAN

 DLC …………..Data Length Code : Campo indicando la longitud del campo de datos

 EOD ….……….Campo delimitador de CRC a CAN

 EOF …..………Campo de fin de trama (End Of Frame) en CAN

 IDEN.…………. Identificar o Identificador: Campo de identificación de una trama CAN

 IFS……………..Inter Frame Separation : Campo Intertrama

 START-BIT……Start bit : Símbolo de principio de trama CAN

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 GENERALIDADES

Terminología para las redes PSA :

 Fase de vida…..……Estado de las redes CAN Low Speed y de los equipos conectados en
función del estado del vehículo

 Segmentación………Proceso normalizado (OSEK-COM), utilizado para transportar un

número de informaciones superior a 7 octetos por medio de varios mensajes sucesivos
CAN

 Supervisión…………Proceso normalizado (OSEK-NM), utilizado para asegurar la fiabilidad

de la comunicación de los equipos en la red, la seguridad de funcionamiento (paso al modo
degradado para detección de un defecto de comunicación) y el diagnóstico de presencia de
los calculadores para las necesidades Post-Venta

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 GENERALIDADES

Denominación de los equipamientos PSA propios del B5 (C4):

 AAS Ayuda al Estacionamiento

 ABR Antibloqueo de ruedas
 ADDGO Aditivo Gasoil
 ALM Alarma
 AVE Antirrobo Eléctrico
 BDM Cond Caja de memorización conductor
 BSI Caja de Servicio Inteligente
 BSM Caja de Servicio Motor
 BSR Caja de Servicio Remolque
 BVA Caja de Velocidades Automática
 BVMP Caja de velocidades Manual pilotada
 CAV Captador ángulo volante
 CDC Cargador De CD
 CDPL Captador de lluvia y de Luminosidad
 CMB Combinado
 CMBD Combinado Disociado

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 GENERALIDADES

Denominación de los equipamientos PSA propios del B5 (C4).

 CMM Control Motor

 DSG Detección de Subinflado
 EDP Electrónica de Puerta
 EMF Pantalla Multifunción
 GMV Grupo Motoventilador
 GMP Grupo Motopropulsor
 HDC Alto de Columna
 KML Kit Manos Libres
 MAE Módulo autoescuela
 RBG Airbag
 RD4 Radio CD
 RT3 Radio Telemática
 STL Seguimiento trayectoria lateral
 TDC-AV Cuadro de Mando Delantero (Función Climatización)
 TO Techo Corredizo
 VMF Volante Buje Fijo