vlbraes ConcelLos 8slcos

ConcelLo L qualquer movlmenLo que se repeLe regular

ou lrregularmenLe depols de um lnLervalo de Lempo
C movlmenLo de um pndulo e da corda de um vlolo
so exemplos slmples de vlbraes
Lm engenharla esLes movlmenLos ocorrem em
elemenLos de mqulnas e nas esLruLuras quando esLes
esLo submeLldos a aes dlnmlcas
vlbrao llvre e aquela produzlda por uma perLurbao
lnlclal que no perslsLe duranLe o movlmenLo vlbraLrlo
Como exemplo Lemse a vlbrao do pndulo slmples
uepols de deslocado de sua poslo de equlllbrlo o
pndulo slmples permanece em movlmenLo oscllaLrlo sem
que nenhum efelLo exLerno lnLervenha
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vlbrao forada e provocada por um efelLo exLerno que
perslsLe duranLe o Lempo em que o movlmenLo vlbraLrlo
exlsLlr C movlmenLo de um roLor desbalanceado e Llplco de
uma vlbrao forada
vlbrao amorLeclda e aquela em que a energla
vlbraLrla se dlsslpa com o Lranscorrer do Lempo de forma
que os nlvels vlbraLrlos dlmlnuem progresslvamenLe
vlbrao no amorLeclda e aquela em que a energla
vlbraLrla no se dlsslpa de forma que o movlmenLo
vlbraLrlo permanece lmuLvel com o passar do Lempo
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vlbrao forada e provocada por um efelLo exLerno que
perslsLe duranLe o Lempo em que o movlmenLo vlbraLrlo
exlsLlr C movlmenLo de um roLor desbalanceado e Llplco de
uma vlbrao forada
vlbrao amorLeclda e aquela em que a energla
vlbraLrla se dlsslpa com o Lranscorrer do Lempo de forma
que os nlvels vlbraLrlos dlmlnuem progresslvamenLe
vlbrao no amorLeclda e aquela em que a energla
vlbraLrla no se dlsslpa de forma que o movlmenLo
vlbraLrlo permanece lmuLvel com o passar do Lempo
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vlbrao llnear e aquela que ocorre em um slsLema
cu[os componenLes aLuam llnearmenLe (a fora de mola
proporclonal ao deslocamenLo a fora de amorLeclmenLo e
proporclonal velocldade e a fora de lnercla e
proporclonal acelerao)
vlbrao no llnear e aquela em que um ou mals
componenLes do slsLema no se comporLa llnearmenLe ou
se[a a fora produzlda no apresenLa uma relao llnear
com a varlvel clnemLlca a que se assocla (relaes
quadrLlcas cublcas logarlLmlcas exponenclals senoldals
eLc
vlbrao deLermlnlsLlca e aquela em que se pode prever
Lodas as caracLerlsLlcas do movlmenLo vlbraLrlo em
qualquer lnsLanLe de Lempo
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vlbrao aleaLrla ou no deLermlnlsLlca e aquela em
que no e posslvel prever o que lr aconLecer no
movlmenLo vlbraLrlo
Craus de Llberdade e o numero mlnlmo de coordenadas
lndependenLes necessrlas a descrever compleLamenLe o
movlmenLo de Lodas as parLes que compem um slsLema
vlbraLrlo
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SlsLemas ConLlnuos e ulscreLos SlsLemas que podem
ser separados em parLes de forma que cada uma delas
possua um deLermlnado numero de graus de llberdade e o
slsLema global Lenha um numero flnlLo de graus de
llberdade so slsLemas dlscreLos sendo Lambem chamados
de slsLemas com parmeLros concenLrados
um slsLema conLlnuo no pode ser dlvldldo possulndo
um numero lnflnlLo de graus de llberdade sendo Lambem
conhecldos como slsLemas com parmeLros dlsLrlbuldos
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MovlmenLo Parmnlco
C movlmenLo harmnlco e a forma mals slmples com
que uma vlbrao se apresenLa A llgura llusLra a gerao
desLe movlmenLo ode ser represenLado pela equao x
Asen(L) ou se a orlgem do movlmenLo no colncldlr com
sen(L) 0 x Asen( L + )
A forma do movlmenLo harmnlco no muda se ao lnves
de seno se uLlllzar cosseno ou uma soma de seno e cosseno
com o mesmo argumenLo LsLas formas apenas provocam
um deslocamenLo da funo no Lempo refleLlda no valor de

As prlnclpals caracLerlsLlcas do movlmenLo harmnlco
so
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AmpllLude A e o mxlmo valor aLlngldo por x A
unldade uLlllzada e a mesma da varlvel x
erlodo 1 e o Lempo Lranscorrldo aLe que o
movlmenLo se replLa
lrequncla f e o numero de repeLles que ocorrem
em uma deLermlnada unldade de Lempo L deflnlda como o
lnverso do perlodo
lrequncla angular e a velocldade angular com que
um veLor de ampllLude A glra de forma que suas pro[ees
horlzonLal e verLlcal so movlmenLos harmnlcos
8elaclonase com a frequncla f por 2nf
lase lnlclal e o ngulo lnlclal do argumenLo da
funo senoldal que descreve o movlmenLo harmnlco
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lmporLanLe quando se compara dols movlmenLos
harmnlcos no colncldenLes no Lempo Ao se esLabelecer
um movlmenLo como bslco uma escolha adequada do
lnlclo da observao do movlmenLo far com que o ngulo
de fase represenLe o quanLo um movlmenLo esL adlanLado
ou aLrasado em relao ao ouLro
A velocldade e a acelerao com que se movlmenLa
verLlcalmenLe a hasLe do mecanlsmo de ScoLch ?oke
(llgura) So obLldos derlvandose a equao do movlmenLo
chegandose a
v = dx/dt=oA.cos(ot + )
a = dv/dt=-o
2
A.sen(ot + )
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ueclbel
A unldade Lecnlca declbel e uLlllzada para expressar
valores relaLlvos da ampllLude do deslocamenLo da
velocldade e da acelerao L deflnlda d8 20log(z/z
o
)
onde z e a quanLldade em conslderao e z
o
um valor de
referncla para a mesma quanLldade Alguns valores de
referncla em uso so v
o
10
8
m/s para a velocldade e a
o

981 x 10
6
m/s
2
para a acelerao e p
o
2 x 10
3
n/m
2
para
presso acusLlca l
o
10
12
W/m
2
para lnLensldade acusLlca e
W
0
10
12
W para poLncla acusLlca LsLes ulLlmos valores
correspondem aos llmlares de percepo do ouvldo
humano lmporLanLe quando se compara dols movlmenLos
harmnlcos no colncldenLes no Lempo
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ClLava
L a medlda relaLlva geralmenLe uLlllzada para a
frequncla se duas frequnclas possuem a relao 21 se
dlz que esLo separadas por uma olLava
valor rms
uma medlda de vlbrao mulLo uLlllzada e o valor rms
(rooL mean square valor medlo quadrLlco) L deflnldo
por
x
2
1/1] x
2
(L)dL (lnLegral de 0 a 1)
ara funes harmnlcas x Asen(L) x 0707A
C valor rms velo a ser uLlllzado porque os lnsLrumenLos
que medem vlbraes converLem movlmenLo vlbraLrlo x(L)
em um slnal eleLrlco v(L) cx(L) medlndo a sua poLncla
que e dada por 1/1] v
2
(L)dL c
2
/1 ] x
2
(L)dL c
2
x
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8epresenLaes veLorlal e Complexa
A manlvela do mecanlsmo de ScoLch ?oke pode ser
lnLerpreLada como um veLor de mdulo A cu[a dlreo
muda consLanLemenLe segundo o ngulo L As pro[ees
horlzonLal e verLlcal do veLor so movlmenLos harmnlcos
dados por x Acos(L) e y Asen(L)
A mesma represenLao veLorlal pode ser expressa na
forma de numeros complexos C plano complexo e enLo
uLlllzado para descrever o movlmenLo C veLor glranLe e
represenLado por uma quanLldade complexa com os elxos x
e y sendo subsLlLuldos pelos elxos real e lmaglnrlo C
expresso por O Ae
lwL
Acos(L) +lsen(L)
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C pndulo slmples ou pndulo maLemLlco consLlLulse no
exemplo mals slmples de um slsLema flslco que exlbe
movlmenLo harmnlco quando osclla com pequenas
ampllLudes (aLe 30) L formado por uma massa m llqoJo
exLremldade de uma hasLe de comprlmenLo l Je mosso
Jesptezlvel poe em soo ootto exttemlJoJe vlocolose o
omo arLlculao de forma que seu movlmenLo e uma
oscllao no plano verLlcal A llgura mosLra o modelo de um
pndulo slmples L em segulda apresenLa um exemplo de
um gulndasLe com uma carga pendurada que pode ser
conslderado como um pndulo slmples quando se esLuda o
movlmenLo da carga Lm um deLermlnado lnsLanLe de
Lempo t o boste fotmo om oqolo 0 com o vettlcol As
fotos poe otoom sobte o mosso m so o seo peso w e o
teoso oo boste 1 como llostto o llqoto
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A mosso opteseoto omo oceletoo com compooeotes
toJlol o
r
e tooqeoclol o
L
e o boste possul uma velocldade
angular uma acelerao angular
Apllcando a Lel de newLon para movlmenLo de roLao para
o con[unLo de foras mosLrado no dlagrama de corpo llvre
da llgura na forma da soma de momenLos em relao
arLlculao obLemse a segulnLe relao
- mgl sen0 ld
2
0/dL
2
ml
2
d
2
0/dL
2
dlvldlndo Ludo por ml
2
e arrumando os Lermos chegase conheclda equao do
pndulo slmples d
2
0/dL
2
+ (g/l)sen(0) 0 para pequenas
oscllaes podese llnearlzar fazendo sen0 0
Assumlndose que a ampllLude e pequena a equao pode
ser escrlLa na forma d
2
0/dL
2
+
2
0 0 cu[a soluo e
dada por 0 (t) c
1
(t) - c
2
seo(t)
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