Estabilidade e Controle

Conceitos e Anlise Bsica

Lucas Rubiano de Souza Cruz
Maio de 2007

Objetivo
Apresentar conceitos bsicos de estabilidade e
controle de aeronaves;
Apresentar a relao destes conceitos com o
projeto e a construo de aeromodelos para o
Aerodesign.

Tpicos
Estabilidade
Estabilidade Esttica
Longitudinal
Volume de Cauda da EH
Balanceamento
Estabilidade Esttica
Ltero-Direcional
Volume de Cauda da EV
Diedro e Posio da Asa
Estabilidade Dinmica
Controle
Controle na Decolagem
Controle em Manobra
Controle em Falha de
Motor (OPEN)
Volume de Controle


Estabilidade
Equilbrio
Estvel
Equilbrio
Neutro
Equilbrio
Instvel
Estabilidade: Tendncia de sempre retornar a
uma situao de equilbrio.

Est. Esttica Longitudinal
Tendncia de retornar ao equilbrio aps uma
perturbao;





Indica tambm a consonncia da variao de
velocidade e de ngulo de ataque em regime
com o movimento inicial do avio.

EH/profundor
a cabrar
Est. Esttica Longitudinal
c.g. mais
traseiro
Equilbrio
sem
estabilidade
dC
m
/dC
L
< 0
C
m
> 0 para
C
L
= 0
EH/profundor a
picar
Ponto
Neutro
o
e
= 0 e iht = 0


Est. Esttica Longitudinal
Estabilidade Esttica pode ser medida pela
distncia entre o centro de gravidade e o ponto
neutro, a chamada Margem Esttica
c
Centro
Aerodinmico
(asa)
c.g.
Ponto Neutro
(avio)
c/4 xc H
n
c
Margem
esttica

Est. Esttica Longitudinal
Margem esttica:
Manche fixo (profundor fixo);
Manche livre (hinge moment nulo);
Para aeromodelos, margem esttica manche
fixo mais adequada (servo-mecanismo
mantm profundor fixo);

Est. Esttica Longitudinal
Margem Esttica (manche fixo)
( )
(

=
c
c
= x k
a
a
C
C
H
T
ht
L
M
n
1
1
1
v
Margem
esttica
Distncia
do ponto
neutro ao
c.a. da asa
Distncia
do c.g. ao
c.a. da asa
Volume de
cauda

Volume de Cauda EH
c S
l S
W
HT HT
ht
= v
Centro
Aerodinmico
(asa)
Ponto
Neutro
(avio)
Centro
Aerodinmico
(EH)
l
ht

Est. Esttica Longitudinal
Asa-
fuselagem
Avio
completo
Efeito da
Empenagem
Horizontal

Balanceamento
Ponto neutro no depende de c.g., porm
margem esttica depende;
Mudanas de Balanceamento alteram a
estabilidade!
CARGA
ou
EQUIPAMENTOS
c.g.

Estab. Estt. Ltero-Direcional
A estabilidade esttica ltero-direcional
avaliada em funo de dois parmetros
adimensionais, C
n|
e C
l|
;

V
|
C
n
C
l

Estab. Estt. Ltero-Direcional
Estabilidade direcional (C
n|
> 0) aeronave
aproa o vento sob rajada, contribui para
estabilidade dinmica e garante consonncia
entre movimento inicial e regime;
Estabilidade lateral (C
l|
< 0) comportamento
convencional para controle em derrapagem;
V
|
C
n|
> 0
C
l|
< 0

Volume de Cauda EV
Principal contribuio para C
n|
a fora
normal na empenagem vertical;
Da a importncia do volume de cauda da
empenagem vertical;
b S
l S
w
vt vt
vt
= v
V
|
C
n|

l
vt

I
Diedro e Posio da Asa
Os principais fatores que afetam C
l|
so:
Posio da asa (mais alta aumenta estabilidade);
Diedro (maior aumenta estabilidade);
Enflechamento (maior aumenta estabilidade);
Empenagem (maior aumenta estabilidade);
V
|
C
l|
< 0
A

Est. Dinmica Longitudinal
Perodo curto:
Oscilao primariamente em velocidade de
arfagem e ngulo de ataque;
Velocidade e trajetria praticamente
constantes;
Movimento rpido, deve ser estvel!

Est. Dinmica Longitudinal
Fugide:
Oscilao primariamente em velocidade e
trajetria (energia cintica e energia
potencial);
ngulo de ataque praticamente constante;
Movimento lento, mas amplo, em geral
pouco amortecido, mas desejvel estvel;

Estab. Din. Ltero-Direcional
Modo de rolamento: inrcia at atingir taxa de
rolamento constante, rpido e, em geral,
estvel;

Estab. Din. Ltero-Direcional
Dutch-roll: oscilao conjunta em guinada e
rolamento. Dinmica rpida, deve ser estvel!


Estab. Din. Ltero-Direcional
Modo espiral: lentssimo movimento em
rolamento e guinada, em geral est prximo do
neutro, ligeira instabilidade tolervel;

Instvel
Estvel

Estabilidade Dinmica
Em geral, caractersticas adequadas de
estabilidade esttica (longitudinal e ltero-
direcional) produzem caractersticas aceitveis
de estabilidade dinmica para configuraes
convencionais!!!

Controle
Controle: Capacidade de manobrar a aeronave para uma
condio desejada ou mant-la nesta condio.

Controle na Decolagem
Aeronave deve ter controle suficiente para
rotao em torno DO TREM DE POUSO na
decolagem;

Controle em Manobra
Aeronave deve ser capaz de manobra com
velocidade de arfagem constante (o que
implica em fator de carga e ngulo de ataque
constante);
V
o
Delta
profundor
q
DeltaV na EH
devido a q

Controle em Falha de Motor
Leme suficiente para compensar momento do
motor ainda em funcionamento (em solo) e
derrapagem (no ar);
Aileron suficiente para controlar rolamento;
ngulo de rolamento pode ser usado para
diminuir derrapagem;

|

V
|

Volume de controle
De forma semelhante estabilidade, volume de
controle pode ser usado como referncia de
capacidade de controle;
l
rud
l
elev
l
ail
c S
l S
W
elev elev
elev
= v
b S
l S
W
rud rud
rud
= v
b S
l S
W
ail ail
ail
= v

Discusses