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Physique

Anne acadmique 2010-2011 Cours adress aux tudiants de 1er baccalaurat en Biologie-Mdicale et Chimie Imagerie mdicale Mise jour de linformation sur lextranet

Rgine Pirlot

Informations administratives
Dpartement Sigle Cours Biologie Mdicale et Chimie Ch1PhysGen Physique thorie et exercice Rgine Pirlot Isabelle Tilquin, Guy Laureys, Paul Edimo Isabelle Tilquin, Rgine Pirlot, Paul Edimo, Daniel Legendre, Claude van Oppen, Marie-Christine Pirsoul, Geoffrey Stenuit, Marie-Laure Boulanger prenom.nom@ipl.be

Professeur de thorie Professeurs d'exercices Professeurs de TP

Adresses mail

Informations administratives
Pr-requis Principale rfrence Boeck. Base en math Eugne Hecht, Physique, ITP de

BM-CH

Evaluation 15-10-2010

31,5h de cours en tout 7,5h de physique (cours exercices TP) ~ de votre temps sera consacr la physique

Informations administratives
Dpartement Sigle Cours Imagerie Mdicale IM1Phys Physique thorie et exercice Rgine Pirlot Isabelle Tilquin, Guy Laureys, Paul Edimo Isabelle Tilquin, Rgine Pirlot, Paul Edimo, Daniel Legendre, Claude van Oppen, Marie-Christine Pirsoul, Geoffrey Stenuit Marie-Laure Boulanger prenom.nom@ipl.be

Professeur de thorie Professeurs d'exercices Professeurs de TP

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Pr-requis Principale rfrence Boeck. Base en math Eugne Hecht, Physique, ITP de

IM

Evaluation 15-10-2010
1re anne du baccalaurat en Imagerie Mdicale

31,5h de cours en tout 7,5h de physique (cours exercices TP) ~ de votre temps sera consacr la physique

Evolution du nombre dtudiants participant au cours


100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Janvier Fvrier Avril Novembre octobre Septembre Dcembre Mars Mai

Lan dernier seulement ~1/3 tudiants ont valu le cours.

Le cours de physique cest


Celui qui ma bus lunif Un truc plein de formules tout fait incomprhensibles Du bourrage de crne inutile Un cours donn par un prof dans son monde qui ne sait pas du tout expliquer Celui que je dteste, jai jamais rien compris la physique ..

Alors pourquoi le cours de physique figure-t-il dans votre programme ?


Etudes scientifiques Mtier avec un large volet pratique utilisant des technologies de pointe Le cours est complet car je souhaite quil vous permette dvoluer

La Physique cest
Science de base, mre des sciences Etudie le comportement de la matire, sa structure, les interactions entre les corps Vise expliquer le comportement du monde, pourquoi et comment il volue dans lespace et dans le temps

La Physique ce nest pas une


collection de faits et de formules apprendre par cur

Mais cest une activit qui ncessite


de lobservation, de la rflexion, des exercices et de lexprimentation (TP)

En Physique on travaille partir de modles, on postule un certain nombre de lois partir desquelles on labore une thorie

Modle: Par analogie avec un phnomne


familier

Lois: Ensemble de vrits sur la faon dont


la nature est cense se comporter. Les lois sont vrifies par lexprience. 6 lois

Thorie: Consiste mettre le modle et les


lois en langage mathmatique

Lois

On tudiera
Mcanique Physique du 16me & 17me
sicle

Beaucoup
&

Electromagntisme Physique du 18me


19me sicle

Relativit, physique nuclaire


Physique du 20me sicle

Un peu

En physique

En chimie

Selon les thories actuelles il existe 4 forces fondamentales.

En mcanique on sintresse la force


gravitationnelle

En lectromagntisme on sintresse
en plus la force lectrique

En physique nuclaire en plus des 2


prcdentes on sintresse aussi la force forte et la force faible

NEUTRON PROTON ELECTRON PROTON

MASSE

Table des matires


1. Introduction Mesures Algbre vectorielle 2. Mcanique Statique. Corps au repos Cinmatique. Mouvement dun point matriel Dynamique. Relation entre mouvement et cause du mouvement Travail et nergie 3. Electromagntisme A. Electrostatique - Charge au repos et courant continu dans les circuits Interaction lectrique Circuits lectriques en DC : synthse

3. Electromagntisme (suite) B. Magntisme - Charge en mouvement Interaction Magntique Champ lectromagntique dpendant du temps Rsum des lois de l'lectromagntisme - Equations de Maxwell Circuits lectriques en courants alternatifs 4. Ondes Introduction Equation de propagation de londe Proprits des ondes 5. Optique gomtrique : rflexion et rfraction Introduction Lappareil optique Gaussien Rflexion Rfraction Instruments doptique

6. Elments de physique nuclaire Rayonnement ionisant et non ionisant : dfinition Rappels sur la structure de l'atome Isotopes, isobares, isotones, isomres. Noyaux stables et noyaux radioactifs Les diffrents modes de radioactivit (ou de dsintgration) Les lois de la radioactivit Exercices et solutions

1. Introduction
1.1 Mesures 1.2 Scalaires et Vecteurs

1.1 Mesures
1. La physique est une science exprimentale Mesures Units 2. La physique est une science quantitative Mathmatique cours de math 3. Important que tout le monde se comprenne SI dunits : systme cohrent dunits Mcanique : longueur m, masse kg, temps s : mks Electricit : Charge C Intensit A + Temprature K + Quantit de matire : mol + Intensit lumineuse : Cd pratique
C s

m k s a

Systme SI ou mks
Unit de longueur : mtre (m)
Mtre standard. Longueur traverse par la lumire dans le vide en 1/299 792 458 s

Unit de temps : seconde (s)


Seconde standard. Temps requis pour 9 192 631 770 oscillations des radiations mises par un atome de Csium

Unit de masse : kilogramme (kg)


Masse du prototype en platine iridi qui a t sanctionn par la CGPM (Paris 1889) dpos BIPM

http://www.bipm.org/fr/si/base_units/

4. Objets ont des tailles diffrentes Conversion dunits utilisation des puissances de 10, des prfixes

Longueurs typiques

Masses typiques

Temps typiques

Autre systme dunit cohrent


cgs systme : centimtre gramme seconde
centimtre = 0,01 mtre gramme = 0,001 kilogramme

Autre systme dunit


Systme Britannique : systme footpound-second. Utilis dans le Hecht mais pas dans ce cours

Les prfixes permettent dexprimer de petits ou trs grands nombres Exemples:


39 600 000 m = 39,6 . 106 m = 39,6 Mm 0,0021 g = 2,1 . 10-3 g = 2,1 mg = 2,1 . 10-6 kg 2756 1015 s = 2,756 ... s

38956 10-15 K = 38,956 . K 0,26 A = 260. A

5. Dautres grandeurs requirent des units drives du SI : Surface = longueur.longueur Volume = longueur.longueur.longueur Masse volumique m m

m = V

kg m

Rappels surfaces

Rappels volumes

Rappels masse volumique et densit

d matire

matire = eau 4

Exemples : La masse volumique de l'eau 4 est 1000 kg/m3 la masse volumique du ptrole est 800 kg/m3 La masse volumique du mercure est 13600 kg/m3 La masse volumique du plomb est 11300 kg/m3 Densit de l'eau = 1000/1000= 1 Densit du ptrole = 800/1000= 0,8 Densit du mercure = 13600/1000= 13,6 Densit du plomb = 11300/1000= 11,3

Vitesse

longueur m temps s

Acclration

longueur temps

m s

6. Dautres grandeurs ont des units drives et des units spcifiques SI


longueur de l' arc (s) m Angle dans le plan = longueur du rayon (r) m
s

radian

rad

2 rad = 360 1 = 60 1 = 60

Valeur exacte

approximation

Angle solide =

surface intercept e (A) m rayon (r) m

stradian sr

Question : Que vaut langle solide total ?

Force = masse.acclration

masse.long ueur kg.m temps s Newton N

cgs dyne

g.cm s

Force gravitationnelle
Toutes les masses sattirent

Gmm' F= r
Question : unit de G ?

Balance torsion de Cavendish

Fil de torsion

m
Mesure de la force gravitationnelle

Proche de la terre, tout est attir par elle

Gmm' F= r Gmm terre F= (rterre ) Gm terre F = mg g = (rterre )


Formule valable prs de la terre g ~ 9,81 Question : Quelle est lunit de g? TERRE

Pression = Force/surface

masse.long ueur kg.m temps.lon gueur s.m N Pascal Pa m

kg s.m

cgs

dyne cm

g s.cm

Vous connaissez la formule Vous trouvez les units Vous connaissez les units Vous pouvez imaginer la formule

Mesures et incertitudes
La physique est une science exprimentale
Lexprience tablit des relations entre diffrentes quantits. La thorie met ces relations en langage mathmatique

Le rsultat dune exprience nest jamais sr 100%.


Il y a toujours une erreur exprimentale Donc toujours une imprcision quil faut pouvoir valuer et exprimer

Rappel pour la prparation du premier TP


Rem : les photocopies des premiers rapports se trouvent la fin du paquet. Rarranger correctement ces rapports Lire les pages org.1 org.3 au dbut du syllabus. Le talon sign sera rendre au premier labo qui dmarrera la 3me semaine Pour le premier labo (semaine 3 ou semaine 2 pour les sries 1 et 2) il faut avoir form un binme avec un condisciple. Le travail au labo et le rapport seront toujours raliss en binme. Lire lintroduction gnrale (p intro-1 intro-16) Prparer le 1er labo relatif la mesure (p TP1.1 TP1.4) : prparer le rapport (R.TP1.1 R.TP1.7), complter les formules ad hoc dans le rapport

La prsence est obligatoire tous les laboratoires. Toute absence peut faire lobjet de sanction.

Exemple: mesure de la longueur dune feuille : 23,2 cm. La latte est prcise au 1/10 cm = 0,1cm On exprimera la longueur 23,2 0,05 cm 0,05 cm Incertitude absolue Pourcentage dincertitude =Incertitude relative (0,05/23,2) 100 0,2%

Les chiffres significatifs


Les chiffres significatifs (CS) indiquent combien de chiffres sont fiables dans un nombre. Dans les calculs comportant plusieurs nombres, combien faut-il de CS dans lexpression du rsultat ?

Exemple:

Surface : 11,3 cm 6,8 cm = 76,84 cm


11,3 a 3 CS et 6,8 a 2 CS 76,84 a trop de CS Le nombre correct de CS = 2 Il faut donc arrondir 76,84 et garder 2 CS

Rponse fiable pour la surface : 77 cm

6,8 cm

11,3 cm

Estimation rapide de lordre de grandeur


Intrt estimer rapidement lordre de grandeur dune quantit pour voir si on est dans le bon. Exemple : estimez le volume du cylindre en cm
r = 0,8 m V ~ 3. 8.10 . 8.10. 10 V ~ 200 104 = 2 106 cm

h = 1000 mm

Exercices
Convertissez
1kg/m = 1g/cm = 10 m/s = 1 = 1N= 1 g.cm/s = g/cm hg/m km/h rad dynes kg.m/s

Exercices
La masse volumique dun certain bois vaut 750 kg/m. Que vaut la masse volumique de ce bois en g/cm ? Que vaut la densit ? 89cm 2,2m Estimez le volume ci-contre en dm Que vaut ce volume en mm

11dm

Quelle grandeur physique mesure-t-on avec ce matriel ? Quelle est lunit de cette grandeur physique dans le SI ?

Quelle grandeur physique mesure-t-on avec ce matriel ? Quelle est lunit de cette grandeur physique dans le SI ?

Quelle grandeur physique mesure-t-on avec ce matriel ? Quelle est lunit de cette grandeur physique ?

Quelle grandeur physique mesure-t-on avec ce matriel ? Quelle est lunit usuelle de cette grandeur physique ? Quelle est son unit SI?

Quelle grandeur physique mesure-t-on avec ce matriel ? Quelle est lunit de cette grandeur physique dans le SI ?

Quelles grandeurs physiques peut-on mesurer avec un multimtre ? Quelles sont les units de ces grandeurs physiques ?

Cet appareil permet de mesurer : Une tension lectrique. (Volt V) Une intensit du courant lectrique. (Ampre A) Une rsistance. (Ohm ) Une frquence (Hertz Hz) Une capacit lectrique (Farad F) Un coefficient de self (Henry H) .

Le pH se mesure avec du papier pH. Le milieu est-il acide, basique ou neutre, lorsque: La couleur du papier est rose ? La couleur du papier est violette ?

Lorsque la couleur est rose, la valeur du pH est gale 1, donc infrieure 7, le milieu est acide. Lorsque la couleur est violette, la valeur du pH est proche de 14, donc suprieure 7, le milieu est basique.

cris les noms des appareils qui permettent de mesurer les grandeurs suivantes : La temprature. Lintensit du courant lectrique. Le poids. La vitesse instantane. La dure.

Lappareil qui mesure une temprature est un thermomtre. Lappareil qui mesure une intensit du courant lectrique est un multimtre utilis en ampremtre. Lappareil qui mesure un poids est un dynamomtre. Lappareil qui mesure une vitesse instantane est un compteur de vitesse (tachymtre). Lappareil qui mesure une dure est un chronomtre.

Quelles sont les symboles des grandeurs physiques ?

Le volume. La tension lectrique. La frquence. Lintensit de la pesanteur. La puissance.

Les symboles des grandeurs physiques sont : Le volume : V La tension lectrique ou potentiel lectrique : V (voir lectricit) La diffrence de potentiel : U (voir lectricit) La frquence : f ou Lintensit de la pesanteur : g La puissance : P

1. Introduction
1.1 Mesures 1.2 Scalaires et Vecteurs

1.2 Scalaires et Vecteurs


Dfinition Reprsentation dun vecteur Multiplication dun vecteur par un scalaire Composantes dun vecteur dans le plan xy ou lespace 2 dimensions Composantes dun vecteur dans lespace 3 dimensions xyz Addition des vecteurs Vecteur unitaire Reprsentation vectorielle dune surface Le produit scalaire Le produit vectoriel

1.2 Scalaires et vecteurs


Dfinition
Un scalaire est une grandeur totalement dfinie par un nombre et une unit. Il a une valeur numrique mais pas d'orientation. Les scalaires obissent aux lois de l'algbre ordinaire Ex. masse, distance, temprature, volume, densit

Exemples
Masse : 5 kg Distance : 32 m Temprature : 300 K Volume : 5 m Densit : 1,5 Masse volumique : 700 kg/m Pression : 3 Pa Travail : 10 Joule

Un vecteur est une entit mathmatique dfinie par plusieurs valeurs numriques. Ces valeurs numriques dcrivent le module (grandeur) et l'orientation du vecteur. Les vecteurs obissent aux lois de l'algbre vectorielle Ex.
Dplacement Vitesse Acclration Force Quantit de mouvement.

Reprsentation dun vecteur


Les vecteurs sont souvent imprimes en caractres gras et/ou surmontes d'une flche. Un vecteur peut tre reprsent gomtriquement comme un segment de droite orient de longueur proportionnelle son module. On le reprsente par une flche dont l'orientation est prcise par l'angle. Le module d'un vecteur est un scalaire positif.

A
A

A=

r Lorsqu'on dessine un vecteur A , on peut placer

son origine en n'importe quel point par rapport aux axes du systme de coordonnes.

A savoir aussi

Reprsentation dun vecteur entrant dans le plan

Reprsentation dun vecteur sortant du plan

L'galit vectorielle A = B signifie que les vecteurs ont le mme module et la mme orientation:

r r A=B

A=B

et

A = B

En math on prcise donc un vecteur en donnant


Sa grandeur ou module Sa direction Son sens

Mais, dans un problme de physique, l'emplacement d'une grandeur vectorielle peut avoir une importance, comme c'est le cas par exemple du point d'application d'une force.

Les 3 forces ont le mme module mais des orientations diffrentes

F1 = F2 = F3 mais F1 F2 F3

En math F = F' 1 1

mais le rsultat de lapplication des forces en physique est trs diffrent

F'1

F1

F2
F3

Point dapplication

Multiplication dun vecteur par un scalaire


Multiplier un vecteur par un nombre pur (ou un scalaire) revient simplement modifier le module du vecteur. Pas de changement de direction.

Ex.

V = tA = At

Utilit de la multiplication dun vecteur par un scalaire en physique Exemple : dfinition de la quantit de mouvement, vecteur qui a la mme direction et la mme sens que la vitesse.

p = m.v
La quantit de mouvement est un vecteur La masse est un scalaire La vitesse est un vecteur

Vecteurs parallles : A || B
A B

Vecteurs antiparallles
A D

Vecteurs colinaires
A D B

Vecteurs orthogonaux ou perpendiculaires :AC C


A

Composantes dun vecteur dans le plan xy ou lespace 2 dimensions


Un vecteur A peut tre dcompos en ses composantes rectangulaires Ax et Ay qui ont comme grandeur Ax et Ay respectivement. Ces grandeurs des composantes rectangulaires sont appeles coordonnes cartsiennes A = (Ax ; Ay)

Ax = A cos A
Ay A

A2

= A2 + A2 x y
2 x 2 y

Ay = A sin A

A = A +A

Ax

Ax = A cos A Ay = A sin A
Ay ou

Ay

Ax Ay
x

= A sin = A cos

Un vecteur A peut aussi tre dcompos en ses coordonnes polaires A et A. A = (A ; A) Expression des coordonnes cartsiennes en fonctions des coordonnes polaires

Ax = A cos A Ay = A sin A
Exercice : Expression des coordonnes polaires en fonctions des coordonnes cartsiennes ? A= A=

Exemple : multiplication dun vecteur par un scalaire. Ecriture du vecteur en coordonnes polaires.

Composantes dun vecteur dans lespace 3 dimensions xyz


Un vecteur P peut tre dcompos en ses composantes rectangulaires Px et Py et Pz Les grandeurs des composantes rectangulaires sont appeles coordonnes cartsiennes Exercice Quelles sont les coordonnes cartsiennes de P ? Px = Py = P = (Px ; Py ; Pz) = ( ; ; )

Un vecteur M peut aussi tre dcompos en ses coordonnes sphriques. Les coordonnes sphriques de M sont r, et Cest utile pour le reprage sur la terre
M

http://www.zuneo.net/2007/06/coordonnees-gps-sur-google-maps.html

Cest langle Cest langle

Lquateur est le cercle imaginaire autour de la Terre situ gale distance des deux ples. Un parallle est un cercle imaginaire parallle lquateur. Un mridien est un demi-cercle qui joint les deux ples. Le mridien de Greenwich est le mridien qui passe par l'Observatoire de Greenwich, prs de Londres

La latitude est la distance mesure en degrs qui spare un parallle de lquateur. La longitude est la distance mesure en degrs qui spare un mridien, du mridien de Greenwich

r est la grandeur ou module du vecteur est la latitude est la longitude

- Situez le plan de lquateur - Le mridien de Greenwich est suppos passer par laxe x. Reprez-le -Que vaut r ? -Reprsentez et - Exprimez M en fonction de M - crivez les coordonnes cartsiennes Mx, My, Mz de M en fonction des coordonnes

Addition des vecteurs


Pour 2 vecteurs orthogonaux

C =A+B

C = A 2 + B 2 C = A + B

A
C

Pour 2 vecteurs parallles

C =A+B

C =A+B

A
C

Pour 2 vecteurs antiparallles

C =A+B

C =AB

Pour 2 vecteurs quelconques

A
C

C =A+B

Bsin Bcos

C = ( A + Bcos ) + ( Bsin )
2

A + Bcos

C = ( A + 2ABcos + Bcos ) + Bsin C = A + Bcos + Bsin + ( 2ABcos ) C = A + B(cos + sin ) + 2ABcos C = A + B + 2ABcos C = A + B + 2ABcos

Addition des vecteurs


Mthode du polygone

r r r r r R = A+ B+C + D

est la rsultante

Commutativit de laddition

r r r r r r r r r r Laddition est commutative:+ B + C = A + C + B = B + C + A R=A

Inverse dun vecteur

B = 1. A = A
B=(20 ; 300)

Soustraction de vecteurs
r r r r A C = A + C

( )

Il est possible dadditionner des vecteurs en additionnant les composantes de ces vecteurs. R=A+B

R=A+B

Ax = A cos A Bx = B cos B Rx = Ax + Bx R= R +R
2 x 2 y

Ay = A sin A By = B sin B Ry = Ay + By tg R = Ry Rx

RA+B sauf cas partic.

Pour ces applications, dans les sances dexercices, on se limitera au plan

Utilit de laddition des vecteurs en physique Exemple : lorsque lon cherche la rsultante des forces (ou la somme des forces) auquel un objet est soumis pour voir dans quel sens il va se dplacer ou sil va rester au repos
F1

F2

Frs = F1 + F2 +F3 = ?

F3

Vecteur unitaire
Un vecteur unitaire est un vecteur dont le module est gal 1

Par exemple u A est un vecteur unitaire dans la direction du


vecteur

A = A . uA

A uA = A

uA

Grandeur

Sens et direction

Utilit du vecteur unitaire en physique Exemple pour la dfinition de la vitesse (cinmatique) Nous verrons (voir cinmatique) que la vitesse dun objet est toujours tangente la trajectoire de lobjet

v = v.u T
Grandeur de la vitesse qui change tout le temps Direction et sens de la vitesse qui change tout le temps

Reprsentation vectorielle dune surface

S
Le vecteur surface : Sens de parcours du contour de la surface

Les doigts de la main droite senroulent dans le sens du parcours du contour de la surface Le pouce indique la direction et le sens du vecteur surface

Grandeur : gal la surface Direction : perpendiculaire la surface Sens : conventionnel : donn par le pouce de la main droite

Le produit scalaire
Le produit scalaire de deux vecteurs est le produit du module du premier par la composante du second dans la direction du premier.

Produit scalaire en fonction du module et de langle: Le produit scalaire est commutatif

r r A B = AB cos

Produit scalaire en fonction des composantes:

r r A B = AB cos r r A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

Notez que le produit scalaire est nul si les deux vecteur sont perpendiculaires et maximal sils sont parallles.

Utilit du produit scalaire en physique

Exemple : dfinition du travail (work)

F = F|| + F F

W = F d = Fdcos

F F||

Dplacement :

Reprsentez Fcos, Fsin La force est Le dplacement est.. Le travail est .. Unit mks du travail . Unit spcifique du travail.
(vecteur ou scalaire) (vecteur ou scalaire) (vecteur ou scalaire)

W = F d = Fdcos

Dplacement :

Exercices
Evaluez le produit scalaire des vecteurs A et B si A = 4 et B = 2

120

Exercice
Calculez l'angle entre les vecteurs M et P, 2 vecteurs vitesse M et P sont des vecteurs dans le plan xy M= ( -30 ; -20) m/s et P= ( -30 ; 10 ) m/s
A partir des composantes :

M P= (-30)(-30) + (-20)(10) = 700 m/s ||M|| = MP =

1300 m/s 1300000 m/s

||P|| =

1000 m/s

cos( ) = 700/ 1300000 = 0,61394 (le rsultat est adimensionnel)

= 52,125

Exercice
Reprsentez les vecteurs M et P. M et P sont des vecteurs dans le plan xy M= ( -30 ; -20) m/s et P= ( -30 ; 10 ) m/s
y

Exercice
Calculez l'angle entre les vecteurs M et P. M= ( -30 ; -20 ; +10 ) m/s et P= ( -30 ; -20 ; -10 ) m/s
A partir des composantes :

M P= (-30)(-30) + (-20)(-20) + (10)(-10) = 1200 m/s ||M|| = ||P|| =

1400 m/s (Dans ce cas particulier)

MP = 1400 m/s cos( ) = 1200/1400 = 0,85714 (le rsultat est adimensionnel)

= 31,00

Le produit vectoriel
Le module du produit vectoriel de deux vecteurs est le produit du module du premier par la composante du second qui est perpendiculaire au premier.

r r A B = A ( B sin ) = B ( A sin ) = AB sin

Le produit vectoriel est un vecteur perpendiculaire A et B.

r r r A B = ( ABsin ) u n
A B = ABsin
Notez que le produit vectoriel est nul si les deux vecteurs sont parallles et maximal sils sont perpendiculaires.

Lopration produit vectoriel fabrique un vecteur perpendiculaire deux autres. On peut associer ce nouveau vecteur un axe de rotation Jcris donc le nouveau vecteur avec une flche qui tourne pour mettre en vidence cette rotation

Reprage du vecteur

C = A B

Le produit vectoriel est un vecteur perpendiculaire A et B dont le sens est donn par la rgle de la main droite ou celle du tire-bouchon. Les doigts de la main droite enroulent A sur B et le pouce indique le sens de C

La main droite dvisse le tire-bouchon

Le sens du vecteur fabriqu est purement conventionnel. Cest le cas de tous les vecteurs fabriqus via le produit vectoriel pour dcrire les rotations On prend toujours la main droite pour trouver le sens

Reprage du vecteur

C = A B

Il suffit de lire lexpression et de prendre les doigts de la main droite (formant un repre cartsien) au fur et mesure en commenant par le pouce

Le produit vectoriel nest pas commutatif

C = A B C = B A
Exercice : reprsentez le produit vectoriel des 2 vecteurs

A B ?

B A ?

Utilit du produit vectoriel en physique ?

Exemple : dfinition du moment de force

Le moment de force est l'aptitude d'une force faire tourner un systme mcanique autour d'un point donn, qu'on nomme pivot.

Moment de force

= r F = rFsin

= r F
Bras de levier

Exercices
Calculez et reprsentez le moment de la force F. La force fait tourner la poutre autour du pivot. r = 80cm, F = 200 dynes
r Pivot Vecteur position du point dapplication de la force 30 F

F r

Question : Unit du moment de force ?

A ce stade vous devez tre capable de


Citer les 4 lois de conservation qui seront vues en mcanique et en lectromagntisme Citer les 4 forces fondamentales et dire sur quoi elles agissent Exprimer les grandeurs physiques vues dans les systmes cohrents dunits mks et cgs et convertir les valeurs dun systme dans lautre en utilisant les prfixes et les puissances de 10 Calculer prcisment la valeur dune surface, dun volume. Estimez rapidement la valeur dune surface, dun volume Dfinir un scalaire, un vecteur, un vecteur unitaire Trouver les composantes cartsiennes (ou polaires ou sphriques) dun vecteur Sommer des vecteurs, calculer un produit scalaire, un produit vectoriel et le reprsenter et dire lutilit de ces concepts en physique Reprsenter vectoriellement une surface Dfinir le moment de force, le calculer et le reprsenter