A histria dos CLPs Modicon Onde tudo comeou

A histria No passado
A maioria dos bens eram feitos pelas prprias mos dos operrios, em grandes fbricas, onde no havia condies mnimas de segurana para os mesmos. Trabalho manual e repetitivo mantm a produo baixa e com alta ineficincia. O que no era feito pelas mos, era fabricado usando lgica rel, sendo este sujeito a constante falhas. Painis antigos requeriam constantemente manuteno

Situao da indstria automobilstica

No final da dcada de 60, as montadoras controlavam as linhas de produo com milhares de rels e um complexo sistema eletromecnico. Mudanas anuais nos modelos requeriam redesenvolvimento dos painis e a fiao dos rels, praticamente se trocava tudo. Os painis eram pesados e difceis de instalar, modificar e consertar, enquanto fiao e documentao disponveis se tornavam volumoso e dispendioso. Em adio, o custo de trocar um rel estava se tornando altssimo.

O Primeiro CLP
Em 1968, um grupo de engenheiros da Bedford Associates em Bedford, Massachusetts, desenvolveu um produto que resolvia o inerente problema dos painis de controle a rel. Baseados no projeto de Richard Morley, a soluo era um controlador que utilizava um circuito de estado slido com lgica rel ladder para program-lo. Um controlador de lgica sequencial que controlava a lgica da fbrica e os processos sequenciais, chamado 084. Ele foi chamado de 084, pois foi o octagsimo quarto projeto da Bedford Associates.

O bero da MODICON
Para desenvolver o mercado do 084, estes mesmos engenheiros da Bedford Associates, inauguraram uma companhia chamada de MODICON. ( MOdular DIgital CONtrol) O primeiro 084foi instalado em Maro de 1969 na diviso da General Motors HydraMatic em Ypsilanti, Michigan. Ele eliminou a necessidade da troca de todo o sistema de controle, cada vez que se mudava uma linha de produto. Novas instrues eram simplesmente programadas. Ele era usado para controlar um grande nmero de operaes, incluindo, corte de metais,montagem, teste de transmisses etc

1969

1970

Outros CLPs Modicon

184/384

484

584A

884

No comeo da indstria automobilstica, o CLP tornou-se um padro popular para mquinas e controle de processos em toda a indstria. Seu poder, flexibilidade e facilidade de uso, ganharam a aceitao por engenheiros e gerentes em todos os nveis. Hoje movimenta uma indstria de mais de 15 bilhes de dlares.

Micro 84

984 Family

Micro 9

Modvue

O que um Controlador Lgico Programvel (CLP) ?

Agenda
O que um CLP? Hardware Entradas/Sadas Operao Software de Programao Histria O que necessrio para especificar um CLP?

1 - DEFINIES
AUTOMAO INDUSTRIAL Conjunto de tcnicas utilizados para tornar automtico os processos industriais, assim estes se tornam mais rpidos e eficientes, gerando maior produtividade e consequentemente maiores lucros.

- CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ( CLP )

O CLP um dispositivo eletrnico utilizado para executar o controle de mquinas e processos industriais. Tal controle possvel pois o CLP possui em sua estrutura uma CPU que pode ser programada pelo usurio para receber sinais de elementos de campo, como sensores, botes, chaves - fim -de curso,transmissores de nvel ou temperatura, e de acordo com tais informaes acionar dispositivos como as bobinas de contatores que acionam motores, lmpadas para sinalizao de alarmes, vlvulas solenides para liberar vazo, etc. O CLP composto basicamente por 3 partes principais : 1 - ENTRADAS ; 2 - SADAS ; 3 - CPU ( Unidade Central de Processamento ) .

CPU

Entradas

Sadas

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- ENTRADAS ( INPUT I )
So pontos de conexo onde ligamos os dispositivos que fornecem informaes de campo (presena de peas, temperatura, vazo,velocidade...) para o CLP, estas informaes so em forma de sinais eltricos. Estes sinais eltricos podem ser digitais ou analgicos : - SINAL DIGITAL : Tambm conhecido como sinal lgico ( ou discreto ) , tem este nome porque s permite dois estados lgicos : 0 = desligado / aberto ( sem sinal eltrico) 1 = ligado / fechado ( com sinal eltrico) Os sinais digitais costumam ser em : 24 VCC , 110 VCA e 220 VCA. Exemplo de sinal digital : Boto Atuado = 1 Ligado ( enviando sinal eltrico para o CLP ) Boto No Atuado = 0 Desligado ( no env. sinal eltrico para o CLP )

CHAVES-FIM-DE-CURSO

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- SINAL ANALGICO :
o sinal eltrico que varia sua intensidade com o tempo, muito utilizado para representar o valor de grandezas fsicas como vazo, temperatura, nvel, deslocamento, etc, que tambm variam com o tempo. Isto possvel porque este sinal trabalha com um range de valores em Corrente ou Tenso que variam sua intensidade de acordo com a variao da grandeza representada. O sinal analgico pode ser em TENSO ( 0 - 10 Volts) ou em CORRENTE ( 4 - 20 mA ). Exemplo de sinal analgico : Um sensor de nvel que converte o nvel de um tanque = 0 a 100% de nvel em um sinal analgico de tenso = 0 a 10 Volts. Onde cada variao no nvel do tanque resultar uma variao no sinal analgico:
SUPERVISO DE NVEL

0 % de Nvel 30 % de Nvel 70 % de Nvel 100% de Nvel

= 0 Volt = 3 Volts = 7 Volts = 10 Volts

OBS : Quando trabalhamos com sinais analgicos de entrada muito comum utilizarmos equipamentos eletrnicos conhecidos como TRANSDUTORES e TRANSMISSORES, estes equipamentos simplesmente convertem grandezas fsicas como temperatura, nvel, vazo, velocidade, deslocamento e outros em sinais analgicos de tenso ou de corrente.

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EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA ANALGICAS

SENSOR INDUTIVO ANALGICA PRESSOSTATO ( TRANSMISSOR )

FOTOELTRICO ANALGICO

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- SADAS ( OUTPUT O )
So pontos de conexo onde ligamos os dispositivos de campo que so acionados pelo CLP ( contatores que partem motores, sinalizadores, vlvulas solenides, inversores de frequncia, vazo, etc ), este acionamento feito atravs do envio de sinais eltricos do CLP para os dispositivos de campo. Assim como as entradas, este sinal eltrico pode ser analgico ou digital : Exemplo de sinal digital :Lmpada Acionada = 1 ligado ( o CLP est enviando sinal eltrico para o dispositivo ) Lmpada No Acionada = 0 desligado ( o CLP no est enviando sinal eltrico para o dispositivo ).

Precisamos alimentar o mdulo para que o mesmo possa acionar os dispositivos de sada.

Tem sinal eltrico na sada do CLP.

1 I
Temos que conectar todos os dispositivos de sada referncia da alimentao do mdulo

No tem sinal eltrico na sada do CLP.

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- TIPOS DE SADAS DIGITAIS : Quando utilizamos sadas digitais , estas devem ser dimensionadas de acordo com as especificaes tcnicas dos dispositivos a serem acionados, em relao a Tenso e a Corrente Eltrica consumida pelo mesmo. Temos disponveis vrios tipos de mdulos de sada , sendo os mais usuais: Sada a Transistor : Trabalha com sinal de sada em 24 VCC , normalmente no possui uma capacidade muito grande de Corrente Eltrica , em torno de 0,5 A (500 mA), o valor exato depende do produto que estamos utilizando, este dado obtido no manual do fabricante. Sada a Triac (Tiristor) : Trabalha com sinal de sada em 110 VCA ou 220 VCA, normalmente no possui uma capacidade muito grande de Corrente Eltrica , em torno de 0,5 1A. Sada a Rel : Este tipo de sada muito utilizado, pois permite ao usurio trabalhar com qualquer valor de tenso, e possui uma capacidade maior de Corrente Eltrica, podendo passar dos 5 A, isto ocorre porque a sada aciona um Rel interno que disponibiliza um contato para o usurio, este pode ser alimentado com qualquer valor de Tenso, e o limite de corrente depende exclusivamente do rel usado pelo fabricante.

Rel acionado internamente, pelo comando de Sada

Contato do Rel disponvel para usurio

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- SADA ANALGICA: Podemos usar uma sada analgica do CLP para variar a velocidade de um motor eltrico utilizando um inversor ( conversor ) de frequncia , onde para cada variao na intensidade do sinal analgico haver uma variao na velocidade do motor - 0 a 10 Volts = 0 a 60 Hz

0 Volt = 0 Hert 5 Volts = 30 Hertz 10 Volts = 60 Hertz

OBS : Quando trabalhamos com sinais de sada analgica muito comum utilizarmos equipamentos eletrnicos conhecidos como CONVERSORES, estes equipamentos simplesmente convertem o sinal eltrico do CLP em grandezas fsicas, como velocidade ( inversores de frequncia), temperatura ( sistema de ar condicionado ), vazo ( vlvula proporcional ), etc.

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EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS DE SADA

CONTATORES COLUNAS LUMINOSAS

SINALIZADORES

INVERSORES DE FREQUNCIA

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- CPU ( UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO )

o centro do sistema. Constituda por um circuito eletrnico complexo composto de microprocessadores,e memrias programveis pelo usurio.Esta programao baseada na lgica de comandos eltricos, realizada de modo simplificado e amigvel, atravs de um micro-computador.
Porta de comunicao

E n t r a d a Alta voltagem
Barreira De Isolao

C i r c u i t o

Unidade Central de processamento (CPU)

S a d a

C i r c u i t o

CR

Alta voltagem

MEMRIA
Programa
Baixa voltagem Alimentao AC

Barreira De Isolao

Dados

ou

Alimentao DC

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CICLO DE OPERAO :
1 - Varredura das Entradas : A CPU l todas as entradas e guarda as informaes em uma memria especial, denominada Memria Imagem de Entrada; 2 - Varredura do Programa : As informaes da Memria Imagem de Entrada entrada so processadas de acordo com o programa realizado pelo usurio e de acordo com a lgica do programa muda os estados das sadas e guarda estas informaes em outra memria especial denominada Memria Imagem de Sada. 3 - Varredura das Sadas : As sadas so atualizadas de acordo com a Memria Imagem de Sada. 4 Overhead/Housekeeping : A CPU l todas as comunicaes disponveis e atualiza o diagnstico.

Incio
Housekeeping Varredura de sadas Varredura do programa
Esta rotina de operao recebe o nome de Scan, e executado ciclicamente pela CPU, o tempo de cada ciclo depende do tamanho do programa e do nmero de pontos de Entradas e Sadas

Varredura de entradas

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Dentro do CLP
A CPU contm um programa executivo que diz ao CLP como: Executar as instrues de Controle  Programa do usurio Comunicar com outros dispositivos  Outros CLPs, dispositivos de programao, I/O remoto, etc. Executar as atividades Housekeeping  Diagnstico, etc Este programa executivo armazenado em uma memria no voltil Significa que o programa no ser perdido em uma eventual queda de energia

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MODELOS DE CLP
Temos disponveis no mercado vrios modelos de CLPs, cada fabricante incorpora ao seu produto caractersticas diferentes, como formato compacto, acessrios especiais , protocolo de comunicao, velocidade de processamento... Porm, basicamente podemos dividir os CLPs em 2 grupos : 1- Estrutura Compacta; 2- Estrutura Modular; 1- ESTRUTURA COMPACTA Neste tipo de configurao um mesmo produto comporta CPU, Entradas e Sadas. Geralmente este tipo de CLP alimentado pela rede eltrica ( 110/220 VAC) e possuem internamente uma fonte de 24 VCC para alimentar seus circuitos eletrnicos.
DISPLAY PARA VISUALIZAO DE STATUS. TERMINAIS PARA CONEXO DOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA.

TERMINAL PARA CONEXO COM O MICRO-COMPUTADOR

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2- ESTRUTURA MODULAR Neste tipo de configurao o CLP pode ser montado de acordo com a necessidade da aplicao, isto ocorre porque seus componentes esto divididos em mdulos, podendo para um mesmo CLP existir mdulos com a mesma funo, porm com caractersticas diferentes : - Mdulo da CPU : Varia em capacidade de memria, tempo de processamento , protocolos de comunicao e recursos avanados; - Mdulos de Entradas e Sadas : Variam em quantidade de pontos, resoluo, tenso de operao e capacidade de corrente. Existem tambm mdulos que realizam funes especiais, como controle de movimento, pesagem, redes de comunicao,etc. - Mdulo de Alimentao : (fonte de alimentao para os mdulos) Varia na capacidade de corrente. - Rack : Estrutura para alojar os mdulos, varia no tamanho.

CPU

REDES DE COMUNICAO

RACK

ENTRADAS E SADAS

FONTE

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EXEMPLOS DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

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- PROGRAMAO
A programao do CLP feita por um micro-computador atravs de um software apropriado (existem CLPs que possuem ferramentas especiais para sua programao). Este software vai permitir ao usurio programar a lgica de funcionamento do processo na CPU do CLP. Existem vrias linguagens de programao, como lista de instrues, linguagem de blocos, texto estruturado, porm a mais utilizada a Linguagem LADDER, isto se d porque ela se assemelha com os smbolos utilizados pelos eletricistas nos projetos de comandos eltricos. O programador de CLP realiza um projeto de comando eltrico na tela do micro computador e o transfere para CPU, com isso a parte de fiao fica reduzida apenas aos dispositivos de campo conectados no CLP, sendo toda a lgica de funcionamento e intertravamento do comando programada no CLP. Com a vantagem do CLP possuir recursos como temporizadores, contadores, funes aritmticas, rels auxiliares, no ter limitao de contatos auxiliares, etc.

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INSTRUES BSICAS DO CLP

DIAGRAMA ELTRICO

INSTRUO DE CONTATO ABERTO

INSTRUO DE CONTATO FECHADO

INSTRUO DE BOBINA

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EXEMPLO DE APLICAO : PARTIDA DIRETA DE MOTOR

DISPOSITIVOS DE CAMPO

SINALEIRO QUE INDICA MOTOR LIGADO

BOTO PARA LIGAR O MOTOR BOTO PARA DESLIGAR O MOTOR

MOTOR ELTRICO

CONTATOR PARA CONECTAR O MOTOR NA REDE ELTRICA

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PARTIDA DIRETA DE MOTOR COM COMANDOS ELTRICOS

F

C 1

B1

C1

TODA LGICA DE FUNCIONAMENTO E INTERTRAVAMENTO FEITA ATRAVS DE FIAO.

B2

C1 N

L1

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PARTIDA DIRETA DE MOTOR COM CLP

F F B1
E N T R A D A S

CPU

B2 N

S A D A S

C1

APENAS CONECTAMOS OS DISPOSITIVOS DE CAMPO NO CLP

L1 B2 C1

B1

A LGICA DE FUNCIONAMENTO E INTERTRAVAMENTO FEITA ATRAVS DE PROGRAMAO NO CLP

C1

C1

L1

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
F
PROGRAMA DE CLP COMANDO ELTRICO

C1

B1

C1

B1

B2

C1

C1 B2 C1 N
Quando apertarmos o boto B1, circular corrente eltrica em C1, esta ser acionada, ligando o motor e a sinalizao, quando apertarmos o boto B2, C1 ser desacionada. Quando apertarmos o boto B1, este enviar um sinal eltrico na entrada do CLP, que ser processado pela CPU, de acordo com a lgica do programa, esta enviar um sinal eltrico para sada e acionar C1, ligando o motor e a sinalizao

L1

C1

L1

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ENDEREAMENTO Quando programamos o CLP temos que informar CPU aonde fisicamente (no CLP ) esto conectados os dispositivos de campo para que a mesma possa receber ou enviar sinais eltricos para eles. Cada ponto de Conexo das Entradas e Sadas do CLP recebe um nome especial , que chamamos de Endereo , este deve ser utilizado pelo usurio na programao da CPU. Este endereo depende do CLP que estamos utilizando . B 1
E N T R A D A S

B 2

C1

C 1 C 1 L1

S A D A S

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VANTAGENS DO CLP Quando estamos utilizando um CLP para realizarmos uma automao podemos dispor de recursos que no temos em um comando eltrico convencional : 1- Nmero Ilimitado de Contatos. Em um programa de CLP o Endereo de um boto pode ser associado a quantas instrues forem necessrias, basta um nico contato do mesmo (aberto ou fechado) conectado a uma entrada do CLP.
.

X
E N T R A D A S

X X

Um nico contato conectado na Entrada do CLP

X
Podemos usar um mesmo endereo do CLP associado a quantas instrues forem necessrias

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2- Bobinas Auxiliares. O CLP disponibiliza ao usurio bobinas internas auxiliares para elaborao da lgica do programa, estas funcionam como os rels auxiliares nos comandos eltricos, porm estes esto internos no CLP, no precisam de fiao nem ocupam espao fsico no painel eltrico. .
X1 Instruo do CLP, sendo Endereada como um Bit Interno, tambm chamado de Bit de Memria.

X2

X1

X2

X3

???

X3 RA Rel auxiliar, para intertravamento de comando

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3- Instrues Especiais. O CLP possui instrues especiais como por exemplo temporizadores, contadores, sequenciadores, tambm possui funes matemticas e funes avanadas para controle de processos ( Bloco para Controle PID ). 4- Facilidade para expandir ou alterar o processo Como toda lgica de funcionamento e intertravamento do processo desenvolvida atravs de um software, em um micro-computador, torna-se mais fcil qualquer alterao que se faa necessria. 5- Monitorao do Processo Atravs do micro-computador podemos monitorar o que est acontecendo com o nosso processo, quais dispositivos de campo esto enviando sinal na entrada do CLP, e quais sadas esto sendo atuadas por ele. Este recurso facilita muito a manuteno. .

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