Valvulas de Controle

Dimensionamento de
Vlvulas de Controle
Prof. Dr. Jorge Otvio Trierweiler
Disciplina ENG07759
Instrumentao da Indstria Qumica
Departamento de Eng. Qumica
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Dept. Eng. Qumica- ENG 07759 - Instrumentao da Indstria Qumica - Prof. Dr. Jorge Otvio Trierweiler
2
Equao Bsica para o
Dimensionamento de Vlvulas de Controle

f
V
G
P P
C x f F
2 1

=
P1 P2
D1 D2
) 56 , 15 (60 O, H
o
2
C F
f
o
G
=
=
p
p
Coeficiente de Vazo (C
V
)
a vazo de gua a 60F medida em gpm
(gales por minuto) que passam quando a
vlvula est sujeita a um delta P de 1 psi
Dimensionar vlvulas de controle equivalente
a calcular o C
V
necessrio para vlvula
3
Diagrama de Moody
4
Equao Bsica para o

f
V
G
P P
C x f F
2 1

=
P1 P2
D1 D2
Validade da Equao
Fluidos incompressveis
D1=D2=d (no h variao da
energia cintica)
Fluidos Newtonianos
Escoamento totalmente turbulento
Equao de
Bernoulli para
fluidos
incompressveis
Equao
Constitutiva de
Moody (ou
Fanny)
5
Tipos de Obturadores, f(x)
X= percentagem de abertura da vlvula
% C
V
f(x)
Abertura Rpida f(x)=100*( 1-(a*(1-x)-(a-1)*(1-x).^n))
valores tpicos para a=0.05 e n=5
Parablico
f(x)= 100 x.^n
onde 1,4 <n < 2,6
Igual Percentagem
a=100; f(x)=100 a.^(x-1)
onde a=100
x
x
k
C
C
V
V
(
=
(
6
Aplicao dos tipos de Obturadores
7
8
9
Atuadores de vlvulas
10
11
12
Exemplo de Projeto de
Vlvulas de Controle
(P
B
(P
H
= 40 psi
(P
V
P
0
P
1
P
2
F
NOM
=100 gpm
(P = P
2
-P
0
= 150 psig
Vamos considerar dois casos para o
projeto do sistema:
Caso 1: (P
V
= 20 psi
Caso 2: (P
V
= 80 psi
G
f
=1, f(x)=0,5
13
Caso 1: (P
V
= 20 psi
Caso 2: (P
V
= 80 psi
Exemplo de Projeto de
Vlvulas de Controle

46 , 3
3 , 33
115
1
3 , 33 1 , 0
115 1
40
72 , 44
20 5 , 0
100
5 , 0
210 20 40 150
2
60
0 2 1 ,
1 ,
1 ,
1 2
= =
)
`
= =
= =
'
+
'
( =
= =
(
=
= + + = (
( + ( + = (
R
gpm F x f
gpm F x f
F
F
P P P C x f F
C
G
P
C F
P
P P P P P
MIN
MAX
NOM
B V
V
f
V
V NOM
B
V H B

83 , 5
2 , 24
141
2
2 , 24 1 , 0
141 1
40
36 , 22
80 5 , 0
100
5 , 0
270 80 40 150
2
120
0 2 2 ,
2 ,
2 ,
1 2
= =
)
`
= =
= =
'
+
'
( =
= =
(
=
= + + = (
( + ( + = (
R
gpm F x f
gpm F x f
F
F
P P P C x f F
C
G
P
C F
P
P P P P P
MIN
MAX
NOM
B V
V
f
V
V NOM
B
V H B

14
Concluses relativas ao Exemplo
Quanto maior o deltaP na vlvula:
Maior a rangeabilidade da vlvula (o que
bom em termos de controle)
Maior o gasto de energia (o que ruim em
termos de custo operacional)
Heurstica usada na escolha do deltaP da
vlvula de controle: Para a vazo mxima,
o deltaP-vlvula deve ser no mnimo 50%
do deltaP varivel produzido pela perda de
carga devido a frico
15
Equao Bsica para o

f
V
G
P P
C x f F
2 1

=
P1 P2
D1 D2
Validade da Equao
Fluidos incompressveis
D1=D2=d (no h variao da
energia cintica)
Fluidos Newtonianos
Escoamento totalmente turbulento
Equao de
Bernoulli para
fluidos
incompressveis
Equao
Constitutiva de
Moody (ou
Fanny)
16
Perfil de Presso
ao Longo da Vlvula de Controle
Posio
P1
P2
P
e
r
f
i
l

d
e

P
r
e
s
s
o

= (P
V
Vena Contracta (Pvc)
(ponto de menor presso, bem
prxima ao ponto de maior
restrio a passagem de fluido)
V
c c
P
g
v
g
v P P
( = +
2 2
2 2
1 1
p p
P1 P2
D1 D2
17
Perfil de Velocidade
18
Cavitao e Flasheamento correo
para caso de escoamento compressvel
Posio
P1
P2
P
e
r
f
i
l

d
e

P
r
e
s
s
o

= (P
V
Flasheamento (flashing)
Cavitao
Sem Cavitao
Presso de Vapor (Pvap)
Pvap
Pvap
Vaporiza
Condensa
19
A vlvula pode CAVITAR
quando estiver mais fechada
Posio
P1
Fechando a vlvula
aumenta o (PV
podendo levar a
vlvula a cavitar
P
e
r
f
i
l

d
e

P
r
e
s
s
o

Cavitao
Pvap
20
Como evitar a CAVITAO ?
Aumentar P1 (presso a montante)
Diminuindo-se a temperatura do fluido que
leva a uma diminuio da presso de vapor
(Pvap)
Utilizando-se vlvulas especiais, que
provocam uma queda de presso mais
suave
21
Vlvulas Especiais
para evitar a cavitao
22
Implicaes no escoamento
produzidos pela Cavitao e Flasheamento
Vazo
F
2 1
P P P
V
= (
crtico
P (

f
V
G
P P
C x f F
2 1

=

f
VC
V L MAX
G
P P
C F x f F

=
1
P
VC
= Presso na Vena Contracta
VC
L
VC
L
P P
P P
F
P P
P P
F
=
1
2 1
2 1
1
1
F
MAX
23
Fator de Recuperao de Presso F
L
Condio para ocorrer cavitao F=F
MAX
Onde F
L
o fator de recuperao de
Presso, o qual definido por:

f
VC
V L MAX
G
P P
C F x f F

=
1
VC
L
P P
P P
F
=
1
2 1

f
V
G
P P
C x f F
2 1

=
24
P1
P2
P
e
r
f
i
l

d
e

P
r
e
s
s
o

P
1
P
VC
=
VC
L
P P
P P
F
=
1
2 1
= P
1
P
2
Fator de Recuperao de Presso FL
25
Fator Crtico de Presso F
F
O problema se determinar a presso na
vena contracta (P
VC
)
Uma maneira de se calcular P
VC
a
utilizao do Fator Crtico de Presso F
F
,
ou seja,
F
F
pode ser estimado atravs
(Presso de Vapor, P
VAP
)
(Presso Crtica, P
C
)
a qual obtido atravs de hiptese de
equilbrio termodinmico
VAP F VC
P F P =
c
VAP
F
P
P
F 28 , 0 96 , 0 =
26
Critrio para Cavitao
A) se calcula a presso crtica (P
crtico
B) Se P
1
-P
2
> (P
crtico
a vlvula ir CAVITAR
caso contrrio no teremos cavitao.
VAP F VC
P F P =
c
VAP
F
P
P
F 28 , 0 96 , 0 =
VC
L
P P
P P
F
=
1
2 1
VC
crtico
L
P P
P
F
(
=
1
'
+
'
= (
VAP
C
VAP
L crtico
P
P
P
P F P 28 , 0 96 , 0
1
2
27
Fatores Geomtricos de Tubulao
P1 P2
D1 D2
d
4
1
1
2
2
1
1
1
1 5 , 0
'
+
'
'
+
'
=
D
d
K
D
d
K
B
1
1
4
2
2
2
2
2
2

'
+
'
'
+
'
=
D
d
K
D
d
K
B
Perda de carga devido a
reduo e ampliao
Variao da energia cintica
P1-P2 e (Pcrtico
sem cavitao
P1-P2 > (Pcrtico
com CAVITAO

2
1
4
2
890
1
+ =
d
C
K F
V
P

2
1
4
2
1 1
2
890
1
1
+ + =
d
C
K K
F
F
V
B
L
LP

f
VC
V LP MAX
G
P P
C F x f F

=
1

f
V P
G
P P
C F x f F
2 1

=
28
Correo para escoamento
no turbulento
Nmero de Reynolds
para vlvulas
N
2
e N
4
so constantes para mudar as unidades
das variveis ver Tabela 4.17l
F
d
depende do tipo de vlvula (0,7 ou 1,0)
A partir do Re pode-se calcular o Fator de
Reynolds F
R
usado para corrigir as equaes.
Ver tabela 4.17k

4
1
2
4
2
4
1 Re
+ =
N d
C F
C F
F F N
V L
V L
d
V
Q
p
29
30
Exemplo Ilustrativo
1 Passo: Clculo do
2 Passo: Clculo do delta P crtico
(F
L
=0,9 catlogo)
P1 = 314,7psia
P2 = 204,7 psia
D1
D1=D2 = 4in,
ANSI Class 600
H
2
O, T=250F, F = 500 gpm
P
VAP
= 30 psia, P
C
= 3206,2 psia
R=p/Q= 0,0l4 centistokes
'
+
'
= (
VAP
C
VAP
L crtico
P
P
P
P F P 28 , 0 96 , 0
1
2
psi P P P 110 7 , 204 7 , 314
2 1
= = = (
psi P
crtico
3 , 232 30
2 , 3206
30
28 , 0 96 , 0 7 , 314 9 , 0
2
=
'
+
'
= (
31
Exemplo Ilustrativo (continuao)
3 Passo: Determinao do tipo de
escoamento
4 Passo: Clculo do C
V
,
INICIAL
considerando
F
P
=F
R
=1,0
psi P psi P
crtico
110 3 , 232 = ( " = (
Escoamento SUBCRTICO
Sem CAVITAO
Sem Choque
2 / 1
,
2 , 46
110
94 , 0
500
psi
gpm
P
G
F C
f
Inicial V
= =
(
=
32
5 Passo: Buscar no Catlogo do
fabricante uma vlvula com C
V
maior ou
igual ao inicialmente calculado. Vamos
supor que foi encontrada uma vlvula com
C
V
=50 tendo d=2
6 Passo: Clculo do F
P
(d=2; D
1
=D
2
=4,0; d/D
1
=0,5)
33
P1 P2
D1 D2
d
4
1
1
2
2
1
1
1
1 5 , 0
'
+
'
'
+
'
=
D
d
K
D
d
K
B
1
1
4
2
2
2
2
2
2

'
+
'
'
+
'
=
D
d
K
D
d
K
B
reduo e ampliao
P1-P2 e (Pcrtico
sem cavitao
P1-P2 > (Pcrtico
com CAVITAO

2
1
4
2
890
1
+ =
d
C
K F
V
P

2
1
4
2
1 1
2
890
1
1
+ + =
d
C
K K
F
F
V
B
L
LP

f
VC
V LP MAX
G
P P
C F x f F

=
1

f
V P
G
P P
C F x f F
2 1

=
34
P1 P2
D1 D2
d
4
1
1
2
2
1
1
1
1 5 , 0
'
+
'
'
+
'
=
D
d
K
D
d
K
B
1
1
4
2
2
2
2
2
2

'
+
'
'
+
'
=
D
d
K
D
d
K
B
reduo e ampliao

2
1
4
2
,
890
1
+ =
d
C
K F
Inicial V
P

5625 , 0 5 , 0 1 1 1
2813 , 0 5 , 0 1 5 , 0 1 5 , 0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
= =
'
+
'
=
= =
'
+
'
=
D
d
K
D
d
K

94 , 0
2 890
2 , 46
8438 , 0 1
2
1
4
2
=
+ =
P
F
35
7 Passo: Clculo de F
R
Re
V
>10.000 Turbulento F
R
=1
8 Passo: C
V
,
CORRIGIDO

4
1
2
4
2
4
1 Re
+ =
N d
C F
C F
F F N
V L
V L
d
V
Q
p
1 , 49
1 94 , 0
2 , 46
,
,
=
-
= =
R P
INICIAL V
CORRIGIDO V
F F
C
C
Se o valor do C
V
escolhido for maior ou igual a este valor a vlvula
atende as necessidades, caso contrrio uma nova vlvula dever ser
escolhida retornando ao 5 PASSO do procedimento apresentado
36
Dimensionamento para
Gases e Vapor
Equao bsica de dimensionamento
Fator de Expanso (Y)
Leva em conta a troca de densidade do fluido compressvel
quando pela regio de maior restrio da vlvula de
controle e afetada pelos seguintes fatores
1. Razo entre as reas de entrada e de maior restrio
2. Geometria interna da vlvula
3. Razo de queda de presso, x=(P/P
1
4. Nmero de Reynolds
5. Razo entre os calores especficos (k)

Z T G
x
Y P C F x f F
g
V P
1
1
=

Z T G P
P P
Y P C F x f F
g
V P
1 1
2 1
1
=
37
Gases e Vapor
Fatores 1, 2 e 3 so englobados pelo fator x
T
tirado do catlogo do fabricante
Expresso para Y dado por:
67 , 0 0 1 limites
4 , 1
3
1 u u
'
+
'
= Y ,
x
k
x
Y
T
T
x
k
x

'
+
'
u
4 , 1
T
x
k
x

'
+
'
4 , 1
Escoamento SUBSNICO
Escoamento SUPERSNICO
38
Gases e Vapor
Para o caso de termos reduo na tubulao
deve-se utilizar x
TP
em lugar de x
T
:
Exemplo de clculo (veja exemplo 9,
pgina 607)

'
+
'
+
+
=
1
1
4
2
1 1
2
d
C K K x F
x
x
V B T P
T
TP

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