Seleo de Vlvulas

Seleo de Vlvulas
Caracterstica de Vazo

Relao existente entre percentual da vazo e o percentual do curso

Seleo de Vlvulas
Caracterstica de Vazo

Inerente: caracterstica levantada com diferencial de presso constante na vlvula. Instalada: obtida em condies normais de operao com diferenciais de presso variveis

Seleo de Vlvulas
Caracterstica de Vazo

Ganho: relao entre a variao de vazo e a variao de curso. Alcance de faixa (rangeability): relao entre a vazo mxima e a vazo mnima controlveis. Tambm pode ser inerente e instalada.

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Caracterstica de vazo inerente

Vazo em porcentagem

Abertura Rpida Linear Igual porcentagem Parablica modificada

Curso em porcentagem

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Anlise de ganhos

Seleo de Vlvulas
Anlise de ganhos

Seleo de Vlvulas
Anlise de ganhos

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Anlise de ganhos

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Anlise de ganhos do sistema
K KV KC KP

Kt

K = ganho controlador Kv = ganho atuador Kc = caracterstica de vazo Kp = ganho do processo Kt = ganho do transmissor

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Caracterstica de Vazo Instalada

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Caracterstica de vazo linear instalada

Vazo em porcentagem

(Pv PR ! (Pv  (PL1  (PL2

Curso em porcentagem

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Caracterstica de vazo =% instalada

Vazo em porcentagem

(Pv PR ! (Pv  (PL1  (PL2

Curso em porcentagem

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Caracterstica de vazo parablica modificada instalada

Vazo em porcentagem

PR !

(Pv (Pv  (PL1  (PL2

Curso em porcentagem

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Caractersticas de vazo - Concluses

Abertura Rpida
Para controles biestveis (on-off) (on-

Linear
- Maior parte do diferencial de presso do sistema for absorvido pela vlvula. - A relao entre os diferenciais de presso nas condies mnima e mxima for menor que 2:1.

Seleo de Vlvulas
Caractersticas de vazo - Concluses

Igual Porcentagem / Parablica Modificada

- Diferencial de presso absorvido pela vlvula pequeno em relao ao total do sistema. - A relao entre os diferenciais de presso nas condies mnima e mxima for maior que 2:1. - Impossibilidade de se analisar ganhos do sistema.

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Cavitao
Conseqncias Danos materiais devido energia das imploses Vibraes Rudo de alta intensidade

Solues
Local de instalao Injeo de gs na sada Placa de orifcio para absorver (p Uso de internos anti-cavitantes

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Internos especiais
Gaiola anti-cavitante

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Internos especiais
Obturador tipo cascata

AQP

AQPT

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Dimensionamento 1- Clculo do Cv 2- Clculo de rudo 3- Clculo de velocidade 4- Clculo do atuador

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Coeficiente de Vazo Cv
a vazo de gua, em gales por minuto a 60 F, que passa pela vlvula mantendo-se um diferencial de presso de 1 psi.

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Dados Necessrios Para Clculo

Dados de Processo
Condio Mxima Condio normal Condio Mnima
Vazo Vazo Vazo Presso de entrada Presso de entrada Presso de entrada Presso de sada Presso de sada Presso de sada Temperatura Temperatura Temperatura

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Dados Necessrios Para Clculo
Dados do fluido
Nome Estado (lquido, gs, mistura de fases) Particularidades (slidos em suspenso, tendncia precipitao, abrasividade, grau de corroso, etc)

Propriedades do fluido
Lquidos - gravidade especfica ou densidade - presso crtica - presso de vapor - viscosidade. Gases - gravidade especfica ou peso molecular - presso e temperatura crticas (ou fator de compressibilidade) - razo de calores especficos.

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Dados Necessrios Para Clculo
Dados da instalao Dimetro da tubulao Funo ou servio Necessidade de posterior expanso Posio de segurana Classe de vedao Freqncia de operao Nvel de rudo admissvel Diferencial de presso para clculo do atuador

Seleo de Vlvulas
- Clculo de Cv: Norma ANSI/ISA S75.01 Introduz vrios fatores de correo, que alm de tornar o clculo mais preciso, permite analisar as condies de fluxo (sub-crtico, crtico, cavitao)

Seleo de Vlvulas
Fluidos incompressveis

Q ! N 1 FP FY FR CV
Q : Vazo volumtrica N1: Constante numrica para ajuste de unidades de medida Fp: Fator de correo devido a geometria da tubulao Fy: Fator de correo devido a vazo bloqueada FR: Fator de correo devido a viscosidade

(P G

Seleo de Vlvulas Fluidos incompressveis

q CV ! N1 FP FyFR

Gf (Pa

Cv : Coeficiente de vazo Fp : Fator de geometria da tubulao FR : Fator do nmero de Reynolds q : Vazo em volume (GPM) (pa: Presso diferencial admissvel(psi) Gf : Densidade especfica condio de fluxo

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Tabela de constantes
Q N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
1 0.865 890 0.00214 1 645 17300 76200 1000 0.00241 63.3 27.3 1360 417 19.3 94.8 7320 2240 SCFH Nm3/h SCFH Nm3/h lb/h kg/h lb/h kg/h psia bar(abs) psia bar(abs) psia bar(abs) psia bar(abs) R K R K R K gpm m3/h gpm m3/h

P
psia bar(abs)

d,D

pol mm pol mm pol mm pol mm lb/pe3 kg/m3 cst cst

Seleo de Vlvulas Fluidos incompressveis

( Pb ! FL ( P1  F f Pv ) F f ! 0.96  0.28 Pv
Pc
(pb: Presso diferencial bloqueada(psi) Fl : Fator de recuperao de presso Ff : Fator de razo da presso crtica PV : Presso de vapor temperatura de entrada (psia) P1 : Presso de entrada (psia) PC : Presso crtica do lquido (psia)

Seleo de Vlvulas Fluidos incompressveis

( Pr ! P1  P2 ( Pa ! min ( ( Pr , ( Pb )

(pr: Presso diferencial real(psi) P1 : Presso de entrada (psia) P2 : Presso de sada`(psia)

Seleo de Vlvulas
Fator de correo Fy

Fy ! FL

P1  FF PV (P

PV FF ! 0.96  0.28 PC
FL : fator de recuperao de presso (caracterstica de cada vlvula fornecida pelo fabricante) PV : Presso de vapor PC : Presso crtica

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Seleo de Vlvulas
Fator de correo Fp

Seleo de Vlvulas
Fator de correo Fp

FP !

1 7 K Cv 1 2 N2 d
2

Seleo de Vlvulas
Fator de correo Fp

7K ! K 1  K 2  K B 1  K B 2
d 1  K 1 ! 0.5 D1
2

d 1  K 2 ! 1.0 D2

d K B1 ! 1  D 1

d K B2 ! 1  D 2

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Seleo de Vlvulas
Fator do nmero de Reynolds

F F C N 4 Fd Q P L V  1 ReV ! 4 Y FP CV FL N 2 D
2
Q : Vazo Fd : Fator modificador para cada tipo de vlvula FP : Fator de geometria de tubulao FL : Fator de recuperao de presso CV : Coeficiente de vazo calculado R: Viscosidade cinemtica (Centistokes) N2,N4: Constantes para ajustes de unidades

Seleo de Vlvulas
Fator do nmero de Reynolds

Rev<2000 fluxo laminar Rev>4000 fluxo turbulento 2000<Rev<4000 transio

Seleo de Vlvulas

Seleo de Vlvulas
Dimensionar e especificar uma vlvula de controle tipo globo gaiola balanceada , bem como seu atuador e acessrios para trabalhar nas seguintes condies : Fluido : gua Limpa Dimetro da Linha : 3 Sch 40 Servio : Controle de vazo de gua para refrigerao de carcaa de um forno Presso de Entrada : 6 a 8 Bar G Presso de Sada : 2 a 2,5 Bar G Temperatura : 25 a 35 C Vazo : 8 a 50 m/h ( Normal : 60% Vazo mxima ) Presso de Vapor a 25 C : 0,0312 Bar A Presso de Vapor a 35 C : 0,0556 Bar A Densidade a 25 C : 997 kg/m Densidade a 35 C : 995 kg/m Presso Crtica 221,1 Bar A

Seleo de Vlvulas
Dimensionar e especificar uma vlvula de controle tipo globo sede simples , para trabalhar nas seguintes condies : Fluido : gua Limpa Dimetro da Linha : 2 Sch 40 Servio : Controle de vazo de gua de asperso Presso de Entrada : 6 a 8 psi G Presso de Sada : 2 a 2,5 psi G Temperatura : 25 a 35 C Vazo : 9 a 40 gpm ( Normal : 60% Vazo mxima ) Presso de Vapor a 25 C : 0,0312 Bar A Presso de Vapor a 35 C : 0,0556 Bar A Densidade a 25 C : 997 kg/m Densidade a 35 C : 995 kg/m Presso Crtica 221,1 Bar A

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Q ! N 7 FP CV P1Y x GT1 Z
Fluidos Compressveis

Q ! N 9 FP CV P1Y

x MT1 Z

Q : Vazo volumtrica N7,N9: Constantes numricas P1 : Presso de entrada (abs) Y: Fator de expanso T1: Temperatura de entrada (abs) M: Peso molecular G: Gravidade especfica Z: Fator compressibilidade x: Razo de queda de presso ((p/P1)

Seleo de Vlvulas
xM w ! N 8 FP CV Y T1 Z
w ! N 6 FP CV Y xP1K 1
Fluidos Compressveis

w : Vazo (unidades de massa) N6,N8: Constantes numricas P1 : Presso de entrada (abs) K: Peso especfico P1: Temperatura de entrada (abs) M: Peso molecular G: Gravidade especfica Z: Fator compressibilidade x: Razo de queda de presso ((p/P1)

Seleo de Vlvulas
Fator de expanso Y

x Y ! 1 3Fk X t
K = razo de calores especficos

(P x! P1

k Fk ! 14 .

Xt = Fator de razo de queda de presso (fornecido pelo fabricante) x < FkXt , portanto Y varia entre 0.666 e 1

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Fator de compressibilidade Z

Compensa o desvio de comportamento do gs com relao ao gs perfeito.

P1 Pr ! Pc
Pr : Presso reduzida P1: Presso de entrada(abs.) Pc: Presso crtica(abs.)

T1 Tr ! Tc
Tr: Temperatura reduzida T1: Temperatura ( R) Tc: Temperatura crtica(R)

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Fator de compressibilidade Z

Seleo de Vlvulas
Fator de compressibilidade Z

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Dimensionamento Correo de fatores devido a presena de redutores
FL : deve ser substitudo por FLP (valor calculado) Xt : deve ser substitudo por Xtp (valor calculado)

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Seleo de Vlvulas
Dimensionar e especificar uma vlvula de controle tipo globo rotativa , bem como seu atuador e acessrios para trabalhar nas seguintes condies :

Fluido : Vapor Saturado Dimetro da Linha : 2 Sch 40 Servio : Controle de temperatura de trocador trmico Presso de Entrada : 8 a 10 Bar G Presso de Sada : 6 a 8 Bar G Temperatura : 178 a 188 C Vazo : 500 a 1500 Kg/h ( Normal : 50% Vazo mxima )

Seleo de Vlvulas
Dimensionar e especificar uma vlvula de controle , bem como seu atuador e acessrios para trabalhar nas seguintes condies : Fluido : Gs Natural Dimetro da Linha : 4 Sch 40 Servio : Controle de presso de gs combustvel Presso de Entrada : 56,88 a 60 PSI G Presso de Sada : 3,50 a 3,60 PSI G Temperatura : 25 a 35 C Vazo :3.000 a 8.000 Nm/h ( Normal : 50% Vazo mxima )

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Rudo
rudo: som indesejvel Som uma forma de energia que se propaga atravs de ondas de presso, com velocidade caracterstica do meio e numa faixa de frequncia bastante larga. A escala de medio logartmica e compensada devido a diferente sensibilidade de resposta do ouvido humano s diferentes freqncias.

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Rudo
Limites de exposio diria Conforme OSHA Nvel de Rudo 85 90 92 95 97 100 102 105 110 115 Horas ilimitado 8 6 4 3 2 1.5 1 0.5 0.25

Nveis de rudo familiares

Avio a jato 140 Britadeira 130 Prensa Hidrulica 120 Misturador concreto 80 Restaurante movimentado 70 Conversao normal 60 Relgio eltrico 20

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Rudo
Limites de tolerncia - NR-15
DbA
85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95

Mx.exposio diria
8 horas 7 horas 6 horas 5 horas 4 horas e 4 horas 3 horas e 3 horas 2 horas e 2 horas e 2 horas

DbA
96 98 100 102 104 105 106 108 110 112 114 115

Mx.exposio diria
1 hora e 45 minutos 1 hora e 15 minutos 1 hora 45 minutos 35 minutos 30 minutos 25 minutos 20 minutos 15 minutos 10 minutos 8 minutos 7 minutos

30 minutos 30 minutos 40 minutos 15 minutos

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Rudo Fontes de rudo na vlvula

rudo mecnico rudo hidrodinmico rudo aerodinmico

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Rudo Mecnico
Vibrao frequncia natural (ressonncia) Vibrao horizontal (devido a folgas) Vibrao vertical

Danos mecnicos so mais relevantes que o nvel de rudo

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Rudo Hidrodinmico

Gerado principalmente quando ocorre a cavitao

Danos mecnicos so mais relevantes que o nvel de rudo

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Rudo Aerodinmico
Principal fonte de rudo Deduo de frmulas a partir da energia mecnica que transformada em energia sonora (eficincia acstica) Fatores preponderantes: vazo , queda de presso, fluido, dimetro e espessura da tubulao a jusante. Fatores manipulados para reduo do nvel de rudo: velocidade do jato e frequncia do rudo. Norma para clculo de rudo: ISA S75.17 (mtodo que envolve 46 equaes.

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Internos especiais
Gaiola baixo ruido - canaletas

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Internos especiais
Gaiola baixo ruido - mltiplos estgios

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Rudo Aerodinmico - Meios De Atenuao

Gaiola baixo rudo.

O nmero de anis utilizados depende das condies de operao e da atenuao de rudo requerida. O nmero de orifcios em cada elemento calculado de forma a manter a velocidade mdia de escoamento igual em todos os elementos.

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Rudo Aerodinmico - Meios De Atenuao

Gaiola baixo rudo.

Simples estgio, com rasgos tipo canaleta

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Rudo Aerodinmico - Meios De Atenuao

Difusores
O difusor uma obstruo na linha que absorve parte da queda de presso do sistema que seria absorvida pela vlvula. A passagem do fluxo distribuda atravs de inmeros pequenos orifcios, aumentando a frequncia do rudo e dificultando sua transmisso atravs da tubulao

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Silenciadores
Reativos: no absorvem o rudo, criam impedncia acstica , dificultando sua
propagao. Indicados para rudos de baixa frequncia. Dissipativos: constituidos de vrias cmaras isoladas internamente com material absorvente de rudo. Indicado para rudos de alta frequncia. Reativos-dissipativos: ideal para vlvulas de controle, pois normalmente o rudo possui uma faixa larga de frequncias.

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Rudo - Regras Prticas Decibis no se somam. Se tivermos duas fontes geradoras de rudo, ambas produzindo 90 dBA, o nvel de rudo resultante no 180 dBA, mas sim 93 dBA. Quando duas fontes de rudo forem de igual intensidade, o rudo resultante sempre 3 dBA maior que o produzido por qualquer das fontes; caso sejam de intensidades diferentes, o rudo resultante sempre ser um pouco maior (no mximo at 3 dBA) ou praticamente igual maior delas. Exemplo: 65dBA combinados com 65A dBA 68.010 dBA 65dBA combinados com 80A dB A 80.135 dBA 65AdB combinados com 95A dB A 95.004 dBA

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Rudo - Regras Prticas O uso de isolamento acstico deve ser criterioso, pois atenua apenas a radiao que seria dissipada pela atmosfera porm no atenua a que se propaga com fluxo atravs da tubulao. Aps o trmino do trecho com isolamento, o rudo ser transmitido atmosfera com uma intensidade essencialmente igual que seria transmitida inicialmente, caso no fosse utilizado o isolamento acstico. Se o produto presso de entrada em psia pelo Cv calculado da vlvula e pelo FL for menor que 1000, o rudo aerodinmico no ser superior a 90 dBA. Isolamento trmico com 1 pol. de espessura reduz 5 a 10 dB no rudo.

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Rudo - Regras Prticas

Dobrando-se a espessura de parede da tubulao jusante da vlvula atenua-se 5 a 6 dBA. Independente da localizao de pessoas prximas vlvula no permita que o rudo (antes do isolamento) exceda 110 dBA a um metro de distncia.

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Excessiva velocidade de entrada

eroso

vibrao

Limitao a valores prticos recomendados

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Clculo Da Velocidade
Lquidos Gases Vapor de gua

N10 .Q V! 2 d
N10 N11 N12

N11.Q.T V! 2 d P

V!

N12.W.v d
2

Sistema Ingls Sistema Mtrico 0,408 354,000 0,156 3,060 1,230 354,000

Seleo de Vlvulas
Limites Da Velocidade De Sada
Lquidos............................40 ps/s (12,2 m/s) Gases................................0,7 Mach Mistura ou Flashing.........500 ps/s (152,4 m/s) Cavitao..........................30 ps/s (9,1 m/s) Baixo Rudo Tipo canaleta......0,5 Mach 1 ou 2 estgios...0,5 Mach 3 ou mais estgios...0,33 Mach

Seleo de Vlvulas
Velocidade De Sada - Fluidos Compressveis
Gases Vapor

d 2 ! N16

Q T2 .G P2 K

d 2 ! N17

W .v T2

d2 = Dimetro snico
A velocidade de sada deve ser subsnica, portanto o dimetro da vlvula deve ser maior que o calculado pelas frmulas acima.

Seleo de Vlvulas
Clculo do Atuador
Responsabilidade do fabricante Importante correta definio da presso mxima de fechamento Dimensionamento correto visa: Estabilidade dinmica da vlvula Proporcionar fora de assentamento para garantir vedao

Seleo de Vlvulas
Atuadores Lineares
Foras atuantes
Desequilbrio esttico Engaxetamento (atrito - depende do material da gaxeta) Assentamento (depende da classe de vedao requerida) Fora de instabilidade dinmica (principalmente em vlvulas com fluxo tendendo a fechar)

Seleo de Vlvulas
Atuadores Rotativos
Torques atuantes
Torques dinmicos nas condies mxima, normal e mnima) Torque de fechamento / abertura Engaxetamento (atrito - depende do material da gaxeta) Assentamento (depende do material da sede)