PLC

Un PLC (Controlador Lgico Programable) en s es una mquina electrnica la cual es capaz de controlar mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las entradas y las salidas pueden ser tanto analgicos como digitales.

Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores son: - Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores (Timers). - Contadores.

A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:

Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma. Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas se representan por medio de la letra I. Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1. Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estadolgico 1 a un estado lgico 0.

Ventajas: -menor cableado -reduccin de espacio -facilidad para mantenimiento y puesta a punto -flexibilidad de configuracin y programacin -reduccin de costos

Entradas: -rectificador -acondicionador de seal (indicador de estado) -optoaislacin -circuito lgico de entrada

Salidas: -circuito lgico de salida -optoaislacin (indicador de estado) -circuito de conexin -proteccin

La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos lgicos programables o circuitos integrados de aplicacin especfica.

Memoria La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU. La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee.

Unidades de entrada/salida: Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los sensores y actuadotes que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores. Adems, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los voltajes de alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de todos los elementos del PLC.

Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en una sola unidad pero con la posibilidad de ser expansibles mediante mdulos o unidades compactas adicionales.

Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos que realizan funciones especficas. Si cada elemento del PLC est contenido en un mdulo individual se tiene una estructura europea. Si el mdulo de las unidades de E/S est separado de un mdulo principal que contiene el resto de los componentes, se habla de una estructura americana.