Modulo 1

Sistemas de mediciones.

Los sistemas de referencia global son
realizados a travs de plataformas que
representan puntos de referencia en el
universo o en la Tierra. Mediciones entre
marcas de referencia contienen informacin
sobre la relacin entre ellas. Esta relacin
puede ser expresada como direccin o
distancia para una poca determinada.

El Metro ( distancia)
Pie (distancia)
KiloGramo (masa)
La libra (peso)
Slug (masa)
Newton (fuerza o peso)


Modulo 2
MTODOS DE ACONDICIONAMIENTO DE
SEALES.
Sensores
Transductores

Acondicionamiento de Seal para Sensores
Resistivos
Acondicionamiento de Seal para Sensores
con Variacin de Reactancia
Sensores Digitales
La ecuacin general de un sensor basado en variacin fraccional
de resistencia x es:

Si asumimos:

Cuando la relacin es lineal tenemos:

Tenemos dos limitaciones:
1. Se requiere una fuente de energa para obtener una seal de
salida
2. Esta fuente de alimentacin, cuya magnitud afecta la seal de
salida, esta limitada por el efecto de autocalentamiento
) ( 0 x f R R =
1 ) 0 ( = f
) 1 ( 0 x R R + =
Consiste en alimentar la resistencia con un voltaje
constante y medir la corriente, o alimentar la
resistencia con una corriente constante y medir
el voltaje
Este mtodo es utilizado principalmente en los
voltmetros y ampermetros (multmetros)
En este mtodo la limitacin estriba en que la
medicin depende de la mxima variacin de x,
la cual pude ser tan pequea como del 1%. Esto
implica que tenemos que hacer mediciones de
variaciones pequeas montadas sobre un valor
constante mucho mayor
Este mtodo se puede utilizar en sensores que
tengan una variacin grande de x
Otro mtodo consiste en
utilizar una resistencia de
valor constante y estable
en serie con el valor
desconocido
La medicin del voltaje se
puede hacer sobre la
resistencia conocida o
sobre la variable, los
valores obtenidos nos los
dan las siguientes
formulas


S
X S
S R
R R
V
V
+
= X
X S
X R
R R
V
V
+
=
De las ecuaciones anteriores
de puede deducir que:



Por supuesto se tiene el
inconveniente de tener que
medir el voltaje en las dos
terminales, por eso una
opcin es el de utilizar una
fuente de voltaje conocida
y solo medir uno de las dos
resistencias
S
X
S X
V
V
R R =
X S
X
X
R R
VR
V
+
=
Potencimetros
El acondicionamiento de
seal mas simple para
potencimetros lo ilustra
la figura, su circuito
equivalente ve tambin.
De la figura se pueden
deducir las siguientes
ecuaciones:
Donde k =R
m
/R
n
y o = 1-x


( ) x V V = 1 0
( ) x x R R n = 1 0
( )
( ) ( ) 1 / 1 1
1
+ +

= =
k
V
R
R x x R
x V
V m
m n
m
o o
o
Si supones que V
m
es
proporcional a x, el error
depende de k




Para determinar el mximo
derivamos e igualamos a
cero



( )
( ) x x k
x x
V
V V O m
+

= =
1
1
0
c
0 =
dx
dc
0 2 1 = x
Para poder apreciar la
magnitud del error, la
siguiente figura nos
muestra la grfica
del error relativo
Y en esta figura apreciamos
el errror absoluto





Como se puede ver en este
caso el error NO es
simtrico
( )
( ) x x k
x x
V
V V O m
+

= =
1
1
2
0
c
Una manera sencilla de
mejorar la nolinealidad
inducida en un
potencimetro lo ilustra la
siguiente figura




El error es entonces

( )( )
( ) k x
x k x
V Vm
+

=
1 2
1
( )( )
( ) k x x
x x x
+

=
1 2
1 2 1
c
De las ecuaciones
anteriores, y para el caso
k=10, se obtiene la
siguiente grfica

z :


y:


( )( )
( ) k x x
x x x
+

=
1 2
1 2 1
c
( )
( ) x x k
x x
V
V V O m
+

= =
1
1
2
0
c
Uno de los mtodos ms
utilizados es el del puente
de Wheatstone
El potencimetro R
4
se
ajusta hasta que la
corriente es cero
Esto es el cambio en R
3
es
proporcional al cambio
que tenemos que producir
en R
4
1
2
4 3
R
R
R R =
Esto es:

Si los sensores de colocan
lejos del circuito, se deben
considerar la resistencia
que los cables aaden al
sensor





La ltima figura una forma de
medir varios sensores con
el mismo juego de
alambres
|
|
.
|

\
|
=

= 1
/
1
4
3 3
1 2 4 3
R
R
R
R
R
R R R R w
c
Con la ayuda de DAC se
puede obtener un
medidor automatizado
El desbalance provoca que
el contador incremente o
decremente la entrada del
DAC hasta que se vuelve a
balancear el sistema,
teniendo a la salida una
lectura digital
Definiendo:




Obtenemos la
grfica de
sensibilidad con
respecto a k
0
2
4
1
R
R
R
R
k = =
Sistema de linealizacin para
sensores de respuesta
capacitiva
La resistencia en lneas
puenteadas se conecta para
tener corriente de
polarizacin
La figura ilustra la primera
configuracin bsica del AO.
El amplificador inversor. En
este circuito, la entrada (+)
est a masa, y la seal se
aplica a la entrada (-) a
travs de R1, con
realimentacin desde la
salida a travs de R2.
Divisor de Voltaje y ejemplo de circuito que aplica el
mtodo de divisor de voltaje a sensores inductivos
diferenciales

Para sensores que entregan
una seal de amplitud
proporcional a la seal se
utilizan amplificadores
con portadora


La clave esta en el
demoludador, el cual
tiene que ser capaz de
detectar la fase de la
seal
Decodificador de
Posicin
Angular y lineal
La resolucin de un decodificador se
puede mejorar por medio de obtener la
diferencial y rectificndola
Otro mtodo utilizando
bobinas
Ejemplo utilizando contactos elctricos, fotodetector
con materiales transparentes y reflejantes
Con ayuda de dos seales
con fase de 90
o
se puede
saber la direccin del
movimiento

Principio de codificacin
absoluta para movimiento
rotatorio
Ejemplo de disco
codificador digital con
varios canales para
incrementar la resolucin,
adems esta cifrado en
cdigo Gray
Termmetro digital de
cuarzo
Sensor de vibracin
utilizando un alambre
tenso
La frecuencia de vibracin
del alambre es captada
por la bobina
Ejemplo de tubo utilizado
para medir la densidad en
los lquidos utilizando la
frecuencia de vibracin