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2010-11, GEII semestre 3



Mathmatiques
Intgrales
1 - Intgrale simple
2 - Deux directions de gnralisation
3 - Techniques de calcul
4 - Intgrale multiple

Bruno Rossetto, bureau A 37, tl. 06 08 45 48 54
et 04 94 14 27 26
email : rossetto@univ-tln.fr
site : http://rossetto.univ-tln.fr


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2010-11, GEII semestre 3

Mathmatiques
Somme discrte
Distance parcourue lorsque la vitesse varie par paliers
t
0
t
n
t
i
t
i+1

v(t)
v(t
i
)
h
t
d
i
= v(t
i
) . h
Distance parcourue durant lintervalle
de temps
| | h t t avec , t , t
i 1 i 1 i i
=
+ +

=
=
n
1 i
i n
d D : totale Distance
) v(t . h D
n
1 i
i n
=
=
d
i
est laire du rectangle hachur.
D
n
est la somme des aires des rectangles

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Mathmatiques
Somme continue
Distance parcourue lorsque la vitesse varie de manire continue
) v(t . h lim D lim totale Distance
n
1 i
i
n
n
n

=

= =
a = t
0
b = t
n
t t+h
v(t)
v(t
i
)
h
t

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Mathmatiques
Intgrale simple (1)
Intgrale de Riemann : lide
a = t
0
b = t
n
t
i
t
i+1

v(t)
v(t
i
)
h
t
n
t t
n
a b
h
0 n

=
i 1 i
t t h =
+
Aire = h . f(t
i
)
n
n
b
a
R lim v(t)dt Intgrale

}
= =
) v(t . h R totale Aire
n
1 i
i n
=
= =
Lintgrale est laire algbrique comprise entre la courbe, laxe des t et les bornes
(R
n
est appel somme de Riemann)

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Mathmatiques
Intgrale simple (2)
Intgrale de Riemann : dautres ides
a = t
0
b = t
n
t
i
t
i+1

f(t)
f(t
i+1
)
h
t
n
t t
n
a b
h
0 n

=
i 1 i
t t h =
+
Aire = h . f(t
i+1
)
La somme de Riemann tend vers la mme limite, mais par valeurs suprieures, cette fois-ci.
) f(t . h R' totale Aire
n
1 i
1 i n
=
+
= =
n
n
b
a
R' lim f(t)dt Intgrale

}
= =
(R
n
: somme de Riemann)

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Mathmatiques
Intgrale simple (3)
Intgrale de Riemann : formulation mathmatique
Quelles sont les conditions pour que lintgrale de Riemann existe ?
1 Pouvons-nous toujours pratiquer le dcoupage ?
Il faut que la fonction f(x) soit dfinie pour tout x appartenant lintervalle [a, b].
2 Dans quelles conditions la limite de la somme de Riemann existe-t-elle ?
Il faut que la fonction f(x) soit continue dans lintervalle [a, b].
Do la dfinition:
Soit f(x) une fonction dfinie et continue dans tout lintervalle [a, b]. On subdivise cet
intervalle en n intervalles gaux de largeur h. Soit x = a + kh. On appelle intgrale de
Riemann la limite de la somme lorsque n tend vers linfini.
Lintgrale est laire algbrique comprise entre la courbe, laxe des x et les bornes.

}
b
a
f(x)dx
n
n k
k 1
R h.f(x )
=
=


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Mathmatiques
Thorme de la moyenne
a b
m
M
f(x)
x
f(c)
c c
}

=
b
a
dx ) x ( f
a b
1
f(c)
Thorme de la moyenne : soit f une fonction valeurs relles, dfinie et continue sur un segment
[a, b]. Il existe au moins un point c appartenant ce segment tel que
Soit m le minimum et M le maximum de
la fonction f(x) :
M f(x) m s s
} } }
s s
b
a
b
a
b
a
Mdx f(x)dx mdx
( ) ( ) a b M f(x)dx a b m
b
a
s s
}
a) M(b a) - ((b f(c) a) m(b s s

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Mathmatiques
Proprits des intgrales
Linarit

Si A et B sont des constantes,

} }
+
}
=
c
b
f(t)dt
b
a
f(t)dt
c
a
f(t)dt
Relation de Chasles


Si a < b < c :

| | dt
b
a
g(t)
b
a
B f(t) A dt
b
a
Bg(t) Af(t)
} }
+ =
}
+
Permutation des bornes :

} }
=
a
b
b
a
f(t)dt - f(t)dt

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Mathmatiques
Calcul pratique dune intgrale
}
+
=
h x
x
dt ) t ( f f(c) h
h
F(x) h) F(x
lim
dx
) x ( dF
0 h
+
=

) x ( f
dx
) x ( dF
=
Valeur F(x) dune intgrale comme fonction de sa borne suprieure x : (1)
Par dfinition de la drive de F(x) :
Daprs le thorme de la moyenne, avec a = x et b = x+h, il existe c compris entre x et x+h tel que :
Soit :
(
(

=
(
(

=
} } }
+

h x
x
0 h
h x
a
x
a
0 h
f(t)dt
h
1
lim dt ) t ( f f(t)dt
h
1
lim
dx
) x ( dF
Lorsque h tend vers 0, c tend vers x en sorte que
F( )
x
x = f(t)dt
a
}
. En appliquant (1), on trouve que :
F(a) F(b) dx f(x)
b
a
=
}
, F(x) tant une primitive de f(x).

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Mathmatiques
Simplifications
Exploiter les symtries pour simplifier
1 Symtrie paire : f(-x) = f(x), pour tout x.
(symtrie par rapport laxe vertical)
Lintgrale sur un intervalle symtrique
par rapport lorigine est gale deux fois
lintgrale sur le demi intervalle positif.
2 Symtrie impaire : f(-x) = - f(x), pour tout x.
(symtrie par rapport lorigine)
Lintgrale sur un intervalle symtrique
par rapport lorigine est nulle.
x
0
f(x)
+
+
a -a
x 0
f(x)
+
_
a
-a
a a
a 0
f (x)dx 2 f (x)dx

=
} }
a
a
f (x)dx 0

=
}
. .
.
.

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Mathmatiques
Exemples
Calcul dune valeur moyenne
Exemple 2 : calculer la valeur moyenne dun signal redress
double alternance, qui est aussi le coefficient a
0
de son DSF.

V
m
0 T t
V(t)

| |
T
2
T
T
2
2 m m m
0
0
0 0
2V 2V 2V 2
a = V(t) dt = sin(t) dt = cos(t)
T T T
=
e t
} }
Exemple 1 : on montre aisment que la moyenne dun
signal sinusodal calcule sur un nombre entier de fois
sa priode est nulle. En effet, laire algbrique situe au
dessus de laxe horizontal, compte positivement, est
gale laire situe au dessous, compte ngativement.
V
m
0
T
t
V(t)

+
_
Sachant que le signal est pair, ce coefficient est donn par :
T
0
0
1
a = V(t) dt
T
}
+
+

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Mathmatiques
Techniques de calcul (1)
Changement de variable

Ne pas oublier de changer les bornes

Intgration par parties




Formes trigonomtriques
On linarise.

Fractions rationnelles
On dcompose en lments simples
- de premire espce
- de deuxime espce
| |
} }
=
b
a
b
a
b
a
du v uv dv u

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Mathmatiques
Techniques de calcul (2)
Changement de variable
Exemple : Aire dun cercle de rayon r, dquation
dx x r 4 A
r
0
2 2
}
=
-r
x
0
r
2 2
x r f(x) =
r
dx
r
x
1 r 4
r
0
2
2
}
=
r
dx
d cos ,
r
x
sin = = On pose
d cos 4r A
2

0
2 2
}
= ( ) | |
2
2

0
2
r d 2 cos 1 2r = + =
}

2 2 2
x + y = r
(on noublie pas de changer les bornes)
u

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Mathmatiques
Techniques de calcul (3)
Intgration par parties
Exemple : formule de Stirling. Le calcul approch de log(n!) pour n >> 1
conduit une intgrale que lon intgre par parties :
dx log(x) log(i) ) log(n!
n
1
n
1 i
}

~ =
=
On pose
x
dx
du log(x), u = =
x v , dv dv = = et
| |
} }
=
n
1
n
1
n
1
dx ) log( dx log(x) x x n - log(n) n 1 n log(n) n ~ + =
| |
} }
=
n
1
n
1
n
1
du v - u v dv u Daprs

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Mathmatiques
Techniques de calcul (4)
Formes trigonomtriques : on linarise
Exemple : calcul du coefficient a
n
du DSF dun signal redress double alternance,
avec n entier. Dans le cas gnral, ce coefficient est donn par :

V
m
0 T t
V(t)

T T
2 2
m
n
0 0
4V 4
a = V(t) cos(nt) dt = sin(t) cos(nt) dt
T T
} }
On linarise : ( ) ( ) { }
1
sin(t) cos(nt) = sin 1 n t + sin 1 n t
2
+ e e ( (

On distingue le cas o n est pair et impair. Si p est un entier :
m
2p+1 2p
2
4V
a = 0 et a = -
(4p -1)t
T
n
0
2
a = V(t) cos(nt) dt
T
}
On tient compte du fait que le signal est pair :

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Mathmatiques
Techniques de calcul (5)
Fractions rationnelles (1) : on dcompose en
lments simples
Exemple : dcomposition en lments simples de 1re espce :
2 2
1 A B C
= + +
(x a) (x b)
(x a) (x b) (x a)


x=a
1 1
A =
x b a b
(
=
(


x=b
2 2
1 1
C =
(x a) (b a)
(
=
(


Pour calculer B, on multiplie lquation par (x-a) et on fait tendre x vers linfini.
On trouve : B = - C. Les lments simples peuvent tre intgrs directement.
Pour calculer A (resp. C), on multiplie lquation par (x-a)
2
(resp. x - b) et on fait x = a
(resp. x = b). On trouve :

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Mathmatiques
Techniques de calcul (6)
Fractions rationnelles (2) : on dcompose en
lments simples
Exemple : le dnominateur est un trinme du second degr qui na pas de
racines relles. On dcomposition en lments simples de 2me espce :
( )
2
2 2
2 2 2
2
b 4ac b b 4ac b
ax +bx+c = a x+ = a X + A , avec A x + et A =
2a 2a 2a
4a
(

| |
+ =
(
|
\ .
(

2 2 2 2
2
X
d
dx 1 dX 1 1 X
A
= = = Arctg + C, C tant une constante
a aA aA A
ax +bx+c X +A X
+ 1
A
} } }

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Mathmatiques
Application : calcul daires
hb
2
1
pb
2
1
dx px f(x)dx A
2
b
0
b
0
= = = =
} }
1 - Aire du triangle de base b et de hauteur h :
b
f(x) = px
pb = h
x 0
h
r
x
-r
r
2 2
x r f(x) =
2 - Aire du cercle de rayon r : quation du cercle:
dx x r 4 A
r
0
2 2
}
=
0
dx
x
1 r 4
r
0
2
}
=
r
r
dx
d cos ,
r
x
sin = = On pose
d cos 4r A
2

0
2 2
}
= ( ) | |
2
2

0
2
r d 2 cos 1 2r = + =
}
Equation de la droite OM dfinissant le triangle: y = f(x)=px
M

2 2 2
x + y = r

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Mathmatiques
Deux directions de gnralisation
Critres de Riemann :
La fonction devient infinie
1
f(x)
x
Lintervalle dintgration stend jusqu linfini
1
f(x)
x
Critre de de Riemann :
1
dx 1
converge si 1 et vaut , diverge si 1.
-1
x

o
o > o s
o
}
1
0
dx
diverge si 1 , converge si 1.
x
o
o s o >
}
0

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Mathmatiques
Diffrentielles et intgrales (1)
Rsum en utilisant la notation diffrentielle
F(a) F(b) dt v(t) dx x
b
a
b
a
= = =
} }
dt v(t) dx =
La contribution la distance totale de llment dx, situ le long de la courbe v(t),
parcouru la vitesse v(t) durant lintervalle de temps dt, est :
La distance totale parcourue est
la somme des contributions :
a = t
0
b = t
n

t
v(t)
v(t
i
)
dt
t
dx
o F(x) dsigne
une primitive de v(t)

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Mathmatiques
Diffrentielles et intgrales (2)
Applications
( )
2
0 0
3 2
idl PM
i rd sin
dBsin = sin sin
4 4
PM r
.
o u
= u
t t
2r
0
r du
r
u
r
d r
2
1
dA
2
=
1 - Aire du cercle de rayon r. La contribution laire du secteur de
longueur r et dangle du est laire du triangle de base r et hauteur rdu :
Aire totale :
2 - Champ magntique cr la distance d par une spire de rayon r.
Daprs la loi de Biot et Savart, la contribution de llment dl est :
2
2
0
2
r d r
2
1
A = =
}
( )
3
0
z
sin i
B =
2 r
u
En intgrant o de 0 2t, on trouve :
u
r
dB
dBsinu
d
M
P
idl
do
idl

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Mathmatiques
Diffrentielles et intgrales (3)
Applications
3 - Champ magntique dun solnode comprenant n spires par
unit de longueur. Sur un lment de longueur dz, il y a ndz spires.
On note que ndz est un nombre sans dimension. Daprs ce que nous
venons de trouver, la contribution de llment de longueur dz est :
( )
3
0
sin nidz
dB =
2 r
u
u
dB
z
M
r
dz
z est reli langle u par lquation
r r cos
- z = ,
tg sin
u
=
u u
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
- sin cos
1
dz = - r d = r d
sin sin
u u
u u
u u
soit
2
0 0

1 2
1
ni ni
B = sin d (cos cos )
2 2
u
u

u u = u u
}
soit, pour un solnode infini,
0
B = ni
0
z

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Mathmatiques
Intgrale multiple (1)
Dfinition
xy ). y , f(x R
n
1 i
i i n
=
=
x
y
ox
oy
D
On divise le domaine D en n rectangles daire ox oy.
Si la suite
admet une limite finie lorsque n tend vers linfini, alors
f(x,y) est intgrable dans R. On note :
Cette intgrale reprsente laire du domaine D . Les intgrales multiples sont linaires.
n
i i
D
n
i 1
f(x,y)dxdy lim f(x ,y ). x y

=
= o o

} }

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Mathmatiques
Intgrale multiple (2)
1 Aire du triangle de base b et de hauteur h

Contribution laire de llment de surface dy.dx : dA = dy.dx

Aire totale :

b
f(x) = px
pb = h
x 0
h
hb
2
1
pb
2
1
dx px dx dy A
2
b
0
px
0
b
0
= = =
(
(

=
} } }
Applications
2 Aire dune ellipse dquation
x dx
On pose sin = , cos d = . On trouve : ab
a a
u u u t
2
x
b 1
2
a a a
2
2
0 y 0 0
x
dxdy = 4 dy dx = 4b 1 dx
a

=
| |
|
|

|
|
|
|
\ .
} } } } }
0
a
b
2 2
2 2
x y
+ = 1
a b
Contribution laire de llment de surface dy.dx : dA = dy.dx

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Mathmatiques
Aire dune sphre

u
r
r sin
x
y
z
r d
r sin du
r
Contribution laire de lanneau circulaire
de longueur 2t r sin et de largeur r d
dA = 2t r
2
sin d
Aire totale :

2 2
A= 2r sin d = 4r
0
}
On exploite les symtries
Intgrale double
Contribution laire de llment de
longueur r sin du et de largeur r d
2
2 2 2
A = r d sin d = 2r sin d = 4r
0 0 0
(
(
(
(
(

} } }
r sin
dA = r
2
sin du d

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Mathmatiques
r d
r sin du
Volume dune sphre

u
r
r sin
x
y
z
r
Intgrale triple
Contribution au volume de llment
de longueur : r sin du
de largeur : r d
de hauteur : dr
dr d sin . d r V

0
r
0
2
(
(

=
} } }
3
r
0
2
r
3
4
dr r 4 V = =
}
r sin