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2.3.2. DESBALANCEAMENTO ROTATIVO

Muitas mquinas possuem componentes rotativos. Se a distribuio de
massa de um destes componentes no for homognea, fazendo com que o
seu centro de gravidade no coincida com o seu centro de rotao, existir o
fenmeno do desbalanceamento rotativo.
A massa desbalanceada ou massa excntrica originar uma excitao
harmnica na mquina.
Desbalanceamento uma das principais causas de vibrao em mquinas
rotativas. O problema pode ser modelado como segue:
sendo:
x(t) : posio da massa que
no gira
M : massa da mquina
m : massa excntrica
e : excentricidade
PEE
2
Queremos analisar o movimento do bloco da mquina, ou seja, da
massa que no gira: M-m
Determinao do modelo matemtico:
Dividindo a massa da mquina em duas partes, a 2a Lei de Newton fica:
kx x c t e x
dt
d
m x
dt
d
m M = O + + ) sen ( ) ( ) (
2
2
2
2
0 ) sen ( ) (
2
= + + O O + kx x c t e x m x m M
t me kx x c x M O O = + + sen
2
Eq. do Movimento
A soluo da equao em regime permanente dada por:
) sen( ) ( | O = t X t x
dr
2 2 2
2
) 2 ( ) 1 (
/
r r
k me
X
dr
, +
O
=
|
.
|

\
|

,
= |
2
1
2
r
r
arctg
me = desbalanceamento
3
A amplitude da resposta em regime permanente tambm pode ser escrita por:
2 2 2
2
) 2 ( ) 1 (
/
r r
M mer
X
dr
, +
=
Normalizando-se esta amplitude, obtm-se:
2 2 2
2
) 2 ( ) 1 ( r r
r
me
MX
, +
=
Grficos:
r
me
MX
versus
r versus |
e
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* Observaes a respeito do grfico da amplitude MX/me r:
a) P/ r<<1 (r0) MX/me 0 X 0
A massa excntrica tende a ficar em repouso

b) P/ r~1 MX/me ~ 1/2, X ~ me/2M,
A amplitude da vibrao do bloco da mquina controlada pelo amortecimento
(quando no se consegue diminuir o desbalanceamento me)

c) P/ r>>1 MX/me 1
Para rotaes bem maiores que a freqncia natural, pouca influncia tem o
amortecimento no controle da amplitude de vibrao

d) O mximo do grfico ocorre em

* Observao a respeito do grfico de | r:
O ngulo de fase depende somente das propriedades do sistema (m, c e k) e da
freqncia da fora externa. No depende da amplitude da fora externa, por
isso no foi modificado em relao a anlise anterior da seo anterior.

2 / 1 0 para , 2 1 / 1
2
< , s , = r
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Exemplo 1: Uma mquina possui um componente rotativo desbalanceado.
Na ressonncia, uma amplitude de vibrao de 0,60 cm foi medida.
Variando-se a rotao da mquina para uma valor bem acima da
ressonncia, a amplitude medida torna-se 0,08 cm. Estime o valor do fator
de amortecimento do sistema.
Soluo:
A amplitude, na ressonncia, igual a
Quando a rotao muito maior que a freqncia natural tem-se:
6 , 0
2
/
=
,
=
M me
X
08 , 0 1 = ~ ~
M
me
X
me
MX
Combinando as duas expresses acima, vem:
066 , 0
6 , 0 2
08 , 0
=

= ,
6
Exemplo 2: O motor montado sobre um bloco de
alicerce, o qual sustentado por meio de molas.
Descreva a vibrao em regime permanente do sistema
se o bloco e o motor tm uma massa total de 800 kg e o
motor, ao funcionar, gera uma fora aplicada de 50
sen(2t). A rigidez equivalente do sistema de 2 kN/m.
Resp: x(t)=41,7sen(2t-180) mm
Exemplo 3: O motor eltrico possui uma massa de 26 kg e sustentado sobre
uma viga horizontal cuja massa desprezvel (em relao massa do motor). O
motor gira possuindo uma massa desbalanceada de 2 kg localizada a 100 mm do
eixo de rotao. Se a deformao esttica da viga 50 mm como resultado do
peso do motor, determine: (a) a velocidade angular da engrenagem qual
ocorrer ressonncia; (b) a amplitude de vibrao na ressonncia se ,=0,1.
Resp: (a) 14,01 rad/s; (b) 40 mm
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Exerccios para serem entregues junto com o 3 Relatrio:
1) Um disco de massa igual a 10 kg est montado no meio
de um eixo e possui velocidade critica de 3.000 rpm.
Sabendo-se que o desbalanceamento do disco igual a 2
kg.cm, determine a deflexo a que fica submetido o eixo
quando o sistema opera em 12.000 rpm. No h
amortecimento no sistema
2) Um ventilador desbalanceado operando na velocidade de
400 rpm possui amplitude de vibrao em regime
permanente de 4,5 mm. Em 500 rpm, a amplitude da
vibrao 10 mm. No h condio de ressonncia entre
400 e 500 rpm. Determine a freqncia natural do sistema.