voltroks@hotmail.

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TRABAJO. Es el agente transformador de energa y existe mientras dura el proceso de transformacin. Ejemplos: Mediante el trabajo que hacen los frenos de un vehculo para detenerlo se transforma energa cintica o de movimiento en energa calorfica en las pastillas (o zapatas) y dems componentes de los frenos. Mediante el trabajo que hacen nuestros msculos podemos subir por la escalera de un edificio, transformando, en cada paso, energa orgnica en energa potencial gravitatoria de nuestro cuerpo.

Disco

Pastilla y
2

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En mecnica, el trabajo relaciona la fuerza y el desplazamiento que le produce a una partcula o cuerpo. F r Esta relacin se define mediante el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento W = F r = F r cos
(1)

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

Consideremos la fuerza constante neta F que desplaza el cuerpo de la figura, desde el punto A hasta el punto B.
Y j i
A F sen

F
F cos

X r=Xi
B

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El trabajo realizado por esta fuerza es W = (F cos i + F sen j ) (X i ) W = F X cos = (F cos ) X Donde: F cos = Fx es la componente de la fuerza paralela al desplazamiento. Por lo tanto: (2) W = Fx X Segn esta relacin, la componente (F sen = Fy), perpendicular al desplazamiento, no realiza trabajo.

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

T dr B

Cuando una fuerza variable F acta sobre una partcula y le produce un desplazamiento infinitesimal dr a lo largo de la curva C, el trabajo infinitesimal que realiza est definido por
d W = F dr (3)

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El trabajo total que realizar la fuerza para desplazar la partcula desde el punto A hasta el punto B de la trayectoria es

wd W
0

=
B

B
A

F dr

W =

F dr

W=

F dr cos

(4)

Ejemplo 1. Calculemos el trabajo que se realiza al deformar un resorte que obedece la Ley de Hooke. De acuerdo a esta ley, la relacin entre la k X=0 fuerza F aplicada y la deformacin X proX ducida es una constante k caracterstica k F propia del resorte, a la cual se denomina constante elstica del resorte.

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Esta relacin se expresa en la forma:

=k

F=kX

(5)

X Las unidades de la constante elstica son: [N/m], [din/cm], [pd/pie], [kgf/m] y [lbf/pie]. Segn la Ec.(5), la fuerza es una variable que depende de la longitud que se deforme el resorte. Por lo tanto, el trabajo realizado en la deformacin de un resorte entre dos posiciones es

W =

x x

x2
1

F dX cos 0 = k X dx = k
x2

x2 x1

F dX

Donde = 0, porque F y dX estn en la misma direccin. W =

x2
1

x1

X dx
(6)

W = k [(x2)2 - (x1)2 ]

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Si x1 = 0, entonces x2 = x, con lo que tendremos solamente:

W = k x2
Unidades de Trabajo En el Sistema SI
En el Sistema CGS

: [N.m]= Joule = [J ]
: [din.cm]= ergio = [erg]

En el Sistema ingls : [pd.pie] = poundl-pie En el sistema MKS gravitatorio: [kgf.m] = kilogrmetro = [kgm] En el sistema ingls gravitatorio: [lbf. pie] Algunas equivalencias: 1 [J ] = 107 [erg] = 0,738 [lbf.pie], 1 [kgm ] = 9,81 [J ]

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ENERGA CINTICA. Es la energa que tiene la masa de un cuerpo debido a su movimiento. La expresin matemtica que define la energa cintica se obtiene considerando una fuerza constante neta F, aplicada a un cuerpo de masa m para cambiar su velocidad desde v1 hasta v2, en un cierto desplazamiento X. El trabajo realizado v1 v2 por esta fuerza es F
m

donde: a = Entonces

v22 v12
2X F=m

W= FX Que segn la segunda ley de Newton F=ma v22 v12 2X

8

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Entonces el trabajo realizado es
W=m v22 v12 2X X

Simplificando obtenemos
(7) W = m v22 - m v12 En esta ecuacin, cada trmino del segundo miembro es una cantidad escalar que se denomina Energa Cintica del cuerpo Ek = m v2 (8)

La unidades de la energa cintica son las mismas que las del trabajo. Por lo tanto la Ec.(7) podemos entonces escribirla en la forma:
W = Ek2 Ek1 = Ek (9)

donde Ek1 es la energa cintica inicial y Ek2 es la energa cintica final del cuerpo.

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Esta ecuacin que relaciona el trabajo y la variacin de energa cintica del cuerpo en movimiento se denomina Teorema del Trabajo-Energa Este teorema es tambin vlido para una fuerza variable, porque no interesa la trayectoria seguida por el cuerpo, el trabajo depende solamente del valor final e inicial de la velocidad del cuerpo. Si el trabajo es positivo el cuerpo gana energa cintica y si es negativo pierde energa cintica. POTENCIA. Es la rapidez con que se realiza trabajo o transforma energa. Esta rapidez significa una cantidad de trabajo hecho en la unidad de tiempo.
POTENCIA MEDIA. tiempo t. Es el trabajo W realizado sobre un en un

Pm =

W t

(10)

10

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POTENCIA INSTANTNEA. Es la potencia en un cierto instante. Se define como el valor lmite de la potencia instantnea cuando el tiempo t tiende a cero

P P P=
pero Por lo tanto

= lim
t

0 t

dW

dt

(11)

Usando la definicin de trabajo: dW = F dX se tiene

F dX dt

dX dt =v

Donde es el ngulo que forman la fuerza y la velocidad

11

P=

F v = F v cos

(12)

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Unidades de Potencia.
En el sistema SI : [J/s] = Watt = [w] En el sistema cgs : [erg/s] En el sistema Ingls : [pd.pie/s] En el sistema mks gravitatorio: kgm/s] En el sistema Ingls gravitatorio: : lbf.pie/s]

Unidades Prcticas
1 Gigawatt = 1 [Gw ] = 1012 [w]

1 Megawatt = 1 [Mw ] = 106 [w]

1 Kilowatt = 1 [Kw ] = 103 [w] 1 miliwatt = 1 [m w ] = 10-3 [w] 1 microwatt = 1 [ w ] = 10-6 [w] 1 Caballo fuerza = 1 [H p = 745.7 [w] 746 [w] El kilowatt-hora es unidad de energa equivalente a: 1 [kwh] = (103 [J/s])(3600 [s]) = 3,6x106 [J ]

12

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ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA. Es la energa que tiene un cuerpo por su posicin dentro de un campo gravitatorio.
Esta energa depende del trabajo que se realice contra la fuerza gravitatoria para ubicar una masa dentro del campo gravitatorio. Para pequeos desplazamientos cercanos a la superficie terrestre, el mdulo de la fuerza que se aplica para mover un cuerpo es igual al peso del cuerpo, F = m g. Por lo tanto el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria (peso) cuando se desplaza el cuerpo desde la posicin inicial y1 hasta la posicin final y2 es:
Y
dy dr dx mg y1

y2

W = W =
X

mg dr ( mg j ) ( dx i + dy j )
y2
1

Superficie terrestre

W12 = y m g dy = m g (y2 y1)

13

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Reordenando se obtiene

W12 = m g y1 m g y2

(13)

Esta ecuacin nos demuestra que el trabajo realizado contra la fuerza gravitatoria no depende de la trayectoria que siga el cuerpo al cambiar de posicin. El trabajo depende solamente de la posicin inicial (y1) y de la posicin final (y2). La fuerza que realiza este tipo de trabajo se denomina fuerza conservativa. Cada sumando del segundo miembro la Ec.(13) se denomina energa potencial gravitatoria. EP = m g y (14) Segn la Ec.(13, el trabajo realizado por una fuerza conservativa como la gravitatoria sirve solamente para variar la energa potencial gravitatoria del cuerpo, desde un valor inicial Ep1 = m g y1, hasta un valor final Ep2 = m g y2

14

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El trabajo realizado se puede expresar entonces como W12 = Ep1 Ep2 = (Ep2 Ep1) Donde la variacin de energa potencial es: Ep = Ep2 Ep1 Con lo cual W12 = Ep

(15)

En esta ecuacin el signo negativo es esencial. Porque, cuando el cuerpo sube, y aumenta, el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria es negativo y la energa potencial aumenta. Si el cuerpo baja, y disminuye, el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria es positivo y la energa potencial disminuye. Es decir que, la energa potencial gravitatoria es una propiedad compartida del sistema cuerpo-Tierra, dependiente de la posicin relativa entre ellos. La unidades de la energa potencial gravitatoria son las mismas que las del trabajo.
15

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ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Es la energa que tienen los cuerpos elsticos deformados. Este tipo de energa se halla presente en cuerpos tales como: resortes, ligas, muelles, lminas flexibles y otros cuerpos deformables que recuperan su forma. ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Es la energa que tienen los cuerpos elsticos deformados. Este tipo de energa se halla presente en cuerpos tales como: resortes, ligas, muelles, lminas flexibles y otros. Para un resorte de constante elstica k, X=0 k la energa potencial elstica es igual al trabajo realizado en la deformacin. X Como el trabajo realizado en la deformak F cin es W = k X2

16

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Entonces la energa potencial elstica, debido a la deformacin X del resorte, es (16) Ep = k X2 Si la deformacin del resorte es desde la posicin inicial X1 hasta la posicin final X2, el trabajo realizado sirve para variar su energa potencial elstica.
k X=0

W12 = Ep2 Ep1 = k (X22 X12) X1

k

F
X2

Ep = k (X22 X12)

(17)

17

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CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA PARA FUERZAS CONSERVATIVAS. Un sistema de fuerzas conservativas es aquel en el cual la energa mecnica total del sistema (cuerpo o partculas) se mantiene constante. La energa mecnica total E de un sistema conservativo se define como la suma de su energa cintica Ek y su energa potencial Ep . (18) E = Ek + Ep = m v2 + Ep (r) = Constante Donde Ep(r) indica que la energa potencial es funcin de la posicin. Otra forma de escribir la ecuacin de conservacin de la energa mecnica consiste en igualar la energa mecnica total del sistema en el estado inicial E1 con la energa mecnica total en el estado final E2 E1 = E2
18

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Definiendo la energa mecnica total en cada estado se tiene: Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2 Reordenando obtenemos la variacin de la energa cintica y la variacin de la energa potencial (Ek2 Ek1) + (Ep2 Ep1) = 0 Que se puede expresar en la forma Ek + Ep = 0

Cuya suma nos da la variacin de energa mecnica total E = 0

(19)

Segn esta expresin, el principio de conservacin de la energa mecnica total tambin significa que la variacin de tal energa en un sistema de fuerzas conservativas es nulo.

19

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EL TEOREMA TRABAJO- ENERGA PARA FUERZAS NO CONSERVATIVAS Un sistema no conservativo es aquel en el cual la energa mecnica total no es constante. Por lo general, en sistemas fsicos reales, existen fuerzas no conservativas, tales como la friccin. En sistemas no conservativos, el trabajo que realiza la fuerza neta estar dado por la suma del trabajo Wc, realizado por las fuerzas conservativas y el trabajo Wnc, realizado por las fuerzas no conservativas. Segn el Teorema Trabajo- Energa, el trabajo realizado por la fuerza neta es igual a la variacin de la energa cintica Wc + Wnc = Ek

Wnc = Ek Wc
20

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Pero segn la Ec. (15) el trabajo realizado por una fuerza conservativa sirve para variar la energa potencial, Wc = Ep, entonces (20) Wnc = Ek + Ep Esta ecuacin representa la forma que adopta el Teorema TrabajoEnerga para un sistema de fuerzas no conservativas. Usando las definiciones de cada tipo de energa podemos expresar esta ecuacin en la forma (21) (Ek2 Ek1) +(Ep2 Ep1) = Wnc (Ek2 + Ep2) (Ek1 + Ep1) = Wnc E2 E1 = Wnc (22)

E = Wnc Con esta relacin se demuestra que el trabajo que realizan las fuerzas no conservativas sirve para cambiar la energa mecnica total del sistema.
21

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Ejemplo 1. Un hombre empuja un cuerpo mediante una fuerza de F = 180 [N] aplicada segn un ngulo de = 44 sobre la horizontal. Cuando se ha detenido el trabajo realizado es de 580 [J]. Qu distancia se ha desplazado el cuerpo?

Datos.
F

F = 180 [N], = 44, W = 580 [J]

X

Solucin Usando la definicin de trabajo W = F x cos 580 = 180 (X) cos 44

X = . [m]
22

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Ejemplo 2. Una masa de 7 [kg] se levanta verticalmente hasta una altura de 6 [m] usando una cuerda ligera en la que se aplica una tensin de 95 [N]. Encontrar: a) el trabajo efectuado por la fuerza de tensin, b) el trabajo efectuado por la gravedad, c) la rapidez final de la masa, si sta parte del reposo y d) la potencia media desarrollada si el proceso de levantar la masa dura 2 minutos. Datos m = 7 [kg], y = 6 [m], T = 95 [N], v1 = 0, t = 2 minutos = 120 [s]. Cuerda Solucin T a) El trabajo realizado por la tensin es WT = T y cos 0 = 95(6)(1) WT = . [J] mg b) El trabo de realizado por la gravedad es debido al peso del cuerpo y WG = mg y cos 180 = 7(9,81)(6)( 1)
WG = [J]
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c) Segn el Teorema Trabajo-Energa, el trabajo neto es igual a la variacin de energa cintica

Trabajo neto = W = WT + WG = Ek
WT + WG = m v22 m v12 Usando los valores obtenidos en (a), (b) y datos del problema se tiene: 570 412,02 = (7) v 2 0
2

V2 = [m/s] d) La potencia media desarrollada es el trabajo neto entre el tiempo W Pm = t Pm = 570 412,02 120 Pm = [w]
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Ejemplo 3. En la figura se tiene un bloque de masa m en reposo en la parte superior del plano inclinado y que al dejarlo libre se desliza hacia abajo una distancia de 6 [m]. Considerando que no hay friccin entre el boque y el plano, aplicar el Teorema Trabajo-Energa para calcular: a) la velocidad del bloque al llegar al final del plano y b) el tiempo que demora el bloque en recorrer el plano. Solucin: En primer lugar, dibuja-mos las coordenadas de posicin, velocidades y fuerzas r que actan sobre el sistema
y1 P = mg y2
35

E1 = E2

a) Como no hay friccin se tiene un sistema de fuerzas conservativas. Entonces segn el teorema Trabajo-Energa, la energa inicial es igual a la energa final. Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2
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Definiendo las energas en cada posicin se tiene: m v12 + mgy1 = m v22 + mgy2 Como en la posicin inicial v1 = 0, entonces m (0) + mgy1 = m v22 + mgy2 m v22 = mgy1 mgy2 v2 = 2 g (y1 y2) Que segn la figura y los datos del problema: y2 y1 = r sen 35 = 6 sen 35 y2 y1 = [m] Luego v2 = 2 (9.81) (3.44)

v2 = [m/s]
Esta velocidad es la misma que hubiese adquirido el bloque si hubiera cado verticalmente desde la posicin inicial y1 hasta la posicin final y2

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b) Una forma de calcular el tiempo que demora el bloque en recorrer el plano inclinado, es mediante la ecuacin cinemtica v1 + v2 2r t= r= t v1 + v2 2 2 (6) t= t = 1,46 [s] 0 + 8.22 Otra forma. El tiempo tambin podemos calcularlo usando la ecuacin cinemtica: r = v1 t + a t2. Como v1 = 0, entonces r = a t2 De donde t=

2r a

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Para calcular la aceleracin, aplicamos la 2da. Ley de Newton a la fuerza paralela al plano inclinado. Fp = mg sen = m a De donde a = g sen a = 5.63 [m/s2] Usando valores obtenemos a = 9.81 sen 35 Por lo tanto, el tiempo es:

2 (6) t = 1.46 [s] 5.63 Tambin se puede usar la ecuacin cinemtica v2 = v1 + a t

t= Queda como tarea para el estudiante hacer uso de esta ecuacin para calcular el tiempo

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Ejemplo 4. En el sistema de la figura, el bloque de masa m es dejado libre en la parte superior de un plano inclinado spero, el cual se mueve hacia abajo una distancia de 6 [m]. Aplicar el Teorema Trabajo-Energa para calcular: a) la velocidad del bloque al llegar al final del plano y b) el tiempo que demora en recorrer el plano. Considere que el coeficiente de friccin entre el bloque y el plano es 0.15. Solucin. En primer lugar, dibujamos las coordenadas de posicin, velocidades y fuerzas que f r actan sobre el sistema a) Como existe friccin, se tie y1 ne un sistema no conservativo, la relacin Trabajo-Energa a P = mg aplicar es: y2 35
Ek + Ep = Wnc

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En este caso consideremos que la friccin (f = N) es constante a lo largo de todo el plano inclinado. Definiendo las variaciones de energa en la ecuacin propuesta se tiene (E E ) + (E E ) = W
k2 k1 p2 p1 nc

( m v22 m v12 ) + (mgy2 mgy1) = Wnc El trabajo realizado por la fuerza no conservativa de friccin ( f ) a lo largo del desplazamiento r es Wnc = f r cos 180 = f r Donde la fuerza de friccin es f = N = mg cos 35 Entonces W = ( mg cos 35) r
nc

Consecuentemente ( m v22 m v12 ) + (mgy2 mgy1) = ( mg cos 35) r

30

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Factorizando m, usando (y2 y1) = (y1 y2) = r sen 35 y v1 = 0, se tiene: m (v 2 0 ) m g r sen 35 = m g( cos 35) r
2

Simplificando la masa y reordenando obtenemos v22 2g r sen 35 = 2g r cos 35 De donde finalmente v2 = 2g r (sen 35 cos 35) Y usando valores obtenemos v2 = 2 (9.81)(6)(sen 35 0.15 cos 35) v2 = . [m/s]

b) Para calcular el tiempo que demora el bloque en recorrer la distancia r sobre el plano inclinado usamos la misma ecuacin cinemtica del problema anterior v1 + v2 2r 2 (6) t = .. [s] t= t= r= t v1 + v2 0 + 7.48 2
El uso de otras frmulas cinemticas lo dejamos como tarea al estudiante.
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Ejemplo 5. Mediante un bloque de masa 2,8 [kg] en A, se comprime en 15 [cm] un resorte de constante elstica k = 600 [N/m], como se indica en la figura. Al dejar libre el bloque se desliza hasta C sobre una superficie horizontal sin friccin. para luego ascender desde C hasta D sobre una superficie oblicua spera. Si el coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie oblicua es k = 0,20, calcular la altura y hasta la cual asciende el bloque. Suponer que la accin del resorte sobre el bloque termina cuando ste recupera su longitud normal en B.
Resorte de constante k comprimido

D
m
30

Datos: m = 2,8 [kg], x = 0,15 [m], k = 600 [N/m], k = 0,20 Solucin: Trayecto A-C

Como en este trayecto no hay friccin, aplicamos el teorema TrabajoEnerga para sistemas conservativos. Esto significa igualar la energas totales EA = EC
32

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Igualamos la energa mecnica total en el punto A con la energa mecnica total en el punto C. EkA + EpA = EkC + EpC
Superficie sin friccin

vc
30

C yA = yB = yC = 0

vA= 0

En la posicin A el bloque tiene energa potencial gravitatoria y energa potencial elstica Ep = k x2

Definiendo la energa cintica y potencial en cada punto se tiene: m vA2 + m g yA + k x2 = m vC2 + m g yC

Tomando el eje X como sistema de referencia su altura inicial del bloque respecto a este eje es cero (y =0) y como el bloque parte del reposo (vA = 0), entonces: m (0) + m g (0) + k x2 = m vC2 + m g (0) Despejando obtenemos v 2 = k x2 / m
C
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Usando valores se tiene: vC2 = 600(0,15)2 / 2.8 Trayecto C-D vC2= [m2/s2 ]

Como en el trayecto C-D existe friccin, aplicamos el Teorema Trabajo-Energa a un sistema no conservativo.
Y vD = 0 r vc N
30 Superficie con friccin 30

E = Wnc Ek + Ep = Wnc (EkD EkC) + (EpD EpC) = f r

X C yC = 0 f

D y

(EkD EkC) + (EpD EpC) = f r cos 180

P=mg

( m vD2 m vC2) + (m g yD m g yC) = f r

Donde: f = m g cos30, r = y /sen30, vD = 0 (el bloque se detiene en D), yC = 0 Remplazando estos valores se tiene: [ m (0) m vc2 ] + [(m g y m g (0) ] = m g cos 30(y /sen30)
34

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Simplificando la masa y reordenando obtenemos: g y / tan30 = vc2 + g y Despejando y , la altura del punto D, hasta donde asciende el bloque vc2 y= 2 g (1 + / tan30) Usando vC = 2.2 [m/s] obtenido previamente y dems valores y= (2.2)2 2 (9.81)(1 + 0.20 / tan30) y = . m

F I N
voltroks@hotmail.com 35