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WIRELESS INDUSTRIAL

APLICADA

A ROBOTS Y MANIPULADORES

Ing. Paul Glvez F. 2009

VISION

La automatizacin industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de diferentes sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autnoma. Su rpido crecimiento, unido a la complejidad de las instalaciones, implica el uso de especialidades tecnolgicas cada vez ms avanzadas.

PROPOSITO

Con el fin de mejorar la productividad de una empresa , industria o fabrica, realizar operaciones de forma rpida y precisa, simplificar el mantenimiento de la instalacin y controlar el proceso en tiempo real, la automatizacin se ha convertido en un rea de gran importancia y en pleno desarrollo.

Componentes de un sistema de control de procesos

ROBOTS
Segn la AFNOR (Asociacin Francesa de Normalizacin), el robot industrial se define como:
Manipulador controlado. automtico servo-

Reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas.

ROBOTS
Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca.
Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepcin del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cclica, pudindose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material Los robots son sistemas complejos para cuyo diseo es necesaria la colaboracin de expertos en diferentes reas de la tecnologa (mecnica, elctrica, electrnica, teora de control, neumtica, )

APLICACIONES

Prensado y empaquetado

APLICACIONES

Visin Artificial

APLICACIONES

Laser

Caractersticas principales de un Robot Industrial Resolucin: Mnimo incremento que puede aceptar la unidad de control Precisin: Distancia entre el punto programado y el valor medio de los puntos alcanzados al repetir el movimiento.

Repetitividad: Dimetro de la esfera que alcanza los puntos alcanzados


Precisin

Resolucin

Repetitividad

Pirmide de automatizacin Industrial

Clasificacin de redes industriales

Comunicacin Industrial Wireless

Comunicacin Industrial Wireless

Comunicacin Industrial Wireless

La clave del xito en el mercado de maana se encuentra en el suministro y disponibilidad de informacin en cualquier lugar y momento. Los equipos mviles, interconectados a travs de redes inalmbricas estandarizadas y fiables, permiten configurar unos procesos considerablemente ms eficientes. La ventaja de las soluciones inalmbricas es, sobre todo, la simple y flexible accesibilidad sencilla a las estaciones mviles.

Comunicacin Industrial Wireless

Pueden intercambiar datos a travs de distintos niveles, entre distintas partes de instalacin o entre distintas estaciones de automatizacin. Industrial Wireless Communication adquiere una importancia especial en este contexto: Industrial Wireless Communication representa los productos de comunicacin mviles industriales para la comunicacin inalmbrica. Se basan en estndares inalmbricos de vigencia mundial, p. ej., IEEE 802.11, GSM, GPRS o UMTS.

Infraestructura de radiotransmisin

A diferencia de los cables de cobre y de fibra ptica, los procedimientos de transmisin inalmbricos utilizan ondas radioelctricas. Las condiciones de propagacin de las ondas electromagnticas son muy variables y dependen del entorno y la infraestructura de radiotransmisin instalada.

Lo que ofrece la Tecnologa Inalmbrica y la Robtica

Acelerar las velocidades de proceso y mejorar la calidad de una amplia gama de tareas productivas manuales y automatizadas.
Evitar que las personas realicen actividades en reas de alta exposicin al riesgo de accidentes, ambientes adversos para la salud, y aquellas que demandan un alto esfuerzo fsico. Automatizar procesos y/o subprocesos que requieren flexibilidad sin demandar altos niveles de inversin en equipos y/o maquinarias dedicadas.

Cables Antenas Los cables RCoax son cables radiantes que ejercen la funcin de antenas especiales para los puntos de acceso SCALANCE W en zonas de difcil cobertura. Su diseo permite que se forme a lo largo del cable un campo radioelctrico definido y cnico.

Esto quiere decir que los cables radiantes son ideales para aplicaciones en zonas de difcil cobertura y en todo tipo de vehculos sobre carriles.

Cables Antenas Los cables radiantes RCoax han sido desarrollados especialmente para las bandas de frecuencia cercanas a 2,4 Hz y 5 GHz.

El conductor externo de los cables coaxiales tiene unas aberturas por las que entran y salen ondas radioelctricas. As es como se forma un campo radioelctrico definido alrededor de los cables .

Tipos de Antenas

Punto de acceso Industrial

Propagacin

Direccionales

Omnidireccionales

Lo que ofrece la Tecnologa Inalmbrica y la Robtica

El progreso de las tecnologas de apoyo como los sistemas avanzados de visin, sistemas de control automtico y los paquetes integrados para aplicacin de software especficos ha permitido que: La tecnologa robtica sea ms amistosa en sus requerimientos de seteo y programacin permitiendo, a su vez, que robots realicen trabajos ms complejos. La tecnologa inalmbrica sea rpidamente utilizada en el desarrollo de soluciones productivas Mayor produccin, flexibilidad, calidad, confiabilidad y automatizacin de tareas que no era factible de automatizar en el pasado con la antigua tecnologa.

La automatizacin dignifica al Hombre

Algo de Historia de los robots industriales. Los primeros robots eran hidrulicos, o sea, los accionamientos de los ejes eran hidrulicos. El sistema de control controlaba los movimientos del robot, que se ejecutaba de una forma secuencial. El programa se almacenaba en un tambor magntico que almacenaba hasta 4.000 pasos de programa.

Robots Industriales en la actualidad: Son robots totalmente elctricos, o sea, sus movimientos estn generados por motores elctricos. El sistema de control se basa en sistemas multiprocesador, con un procesador especfico para cada subsistema. Las trayectorias se auto-optimizan para obtener las mximas prestaciones del sistema en cada momento y en funcin de las circunstancias. Los programas se almacenan en disco duro o por red en un dispositivo externo.

Robots Industriales en la actualidad

Evolucin de los robots en el futuro?

Aplicacin de un enlace inalmbrico industrial

Ventajas de su adecuada aplicacin

Eleva la velocidad de produccin porque facilita la repeticin automtica de movimientos Disminuye los tiempos muertos Permite la realizacin de diferentes tareas (flexibilidad) sin ms que cambiar el programa Eleva la calidad de los productos Disminuye la mano de obra directa Puede realizar tareas que son penosas para el ser humano:

A un computador supervisor

Variables de l entorno

Componentes funcionales de los Robots

Sistema mecnico dinmico articulado Sistemas de actuacin (neumtico, hidrulico, electromecnico)

Robot Sensores

Sistemas de Controlador del robot.

realimentacin

Sistema Electrnico De control

Unidad de programacin (HMI)

Programa robot
Herramientas acopladas al robot Sensores avanzados

Actuadores Sistema Electrnico De control

Sensores
Variables internas

Componentes funcionales en Robots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales Diferentes arquitecturas mecnicas:

a) Cartesiana b) Cilndrica c) Esfrica

d) Articulada

Aplicacin de Comunicacin inalmbrica Integrando Telfono Mvil, HMI, PLC y Manipulador Robtico