Vous êtes sur la page 1sur 29

ELEC032

CHAPITRE 8

VARIATEURS DE VITESSE
AC
Variateurs pour machines
asynchrones
Rappel: moteur asynchrone
Rappel : champ tournant
Rappel: moteur asynchrone
Rappel: moteur asynchrone
e
e e
0

= g

( )


e
e
I I I
gE E
K g E
K E
= = u
=
u =
u =
2 1
1 2
2
1
Rappel: moteur asynchrone
2
2
2 2
2
2
1 2
2
2
2 2
2
2
1 2
2
2
2
2
2
1 2
2
2
2
1 , 1 1 1 2 , 1 2 1
3 3 3
3
) cos(
3
) cos(
3
X g R
U R
pg
X g R
E R
pg
X
g
R
E
g
R
p I
g
R p
C
I E I E
p
I E I E
p
C
P
p
C
rot st
+
~
+
=
+
|
|
.
|

\
|
= =
= =
=

e e e e
e e
e
Caractristique mcanique
( ) 1
) ( ) (
3
2
3
3
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
max
2
2
2 2
2
2
1 2
=
+
=
|
|
.
|

\
|
= =
+
~
g
X R
U
R
p
C
X
R
g
X
U p
C
X g R
U R
pg C
d
e
e
e
g <1 q
MOTEUR
Ou
GENERATRICE (frein)
Fonctionnement selon charge
Action sur le rotor
|
|
.
|

\
|
= =
2
2
'
2
2
1
max
2
3
X
R
g
X
U p
C
e
g <1 q
g <1 q
Cascade hyposynchrone
Action sur la tension dalimentation
2
2
2 2
2
2
1 2
3
X g R
U R
pg C
+
~
e
Variation de F - Contrle scalaire du flux
e e e



1 1
U E
I X
I ~ = = = +
Commande via la tension dalimentation
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
3
/
3
3
+
+
=
+
=
=
e
e
e
e
e
e

g R
R g
p
I
j g R
j
g
R p
I
g
R p
C
|
|
.
|

\
|
= + =
2
2
2
2
2
max
2
3

R
g
p
C
Variation de F - Contrle scalaire du flux
Commande via la tension dalimentation
constante
1
=
e
U
Variation de F - Contrle scalaire du flux
( )
( )
( )

e
e
e e
e
e e
+
+
+ +
=
+ = =
+ +
+
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2 2
2
1
1
2 2
2 2
/
/
g R
g R
I
j I j I
j g R
j g R j
Commande via le courant du stator
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
3
3
+
+
= =
e
e
e g R
R g
p I
g
R p
C
Variation de F - Contrle scalaire du flux
Commande via le courant du stator
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
3
3
+
+
= =
e
e
e g R
R g
p I
g
R p
C
Variation de F - Contrle
vectoriel du flux
) 2 ( ) 1 ( 3
3
3
1 2
2
2 2
2
2
2
2
et I p C
I I
g
R
p I
g
R p
C
q
+
+
=
= =


e e

) 1 (
2
2
2 2
2
2 2
I
g
R
I
g
R
j E
t
e
e = + = + =

= +
+ =

+ = +
= + =
) 3 (
) 2 ( ) ( 0
) (
) (
1 2
1 2 2
1 2 2 2
2 2 2 1 2 2
d
q
t
I
I I
I I
I j I I j j E



e e e

+
+
q
q
d
I g
I C
I
1
1 2
1 2
#
#
#
e
) 2 ( ) 1 (
1
2 2
2
et I
R
g
q


e

+ +
=
Variation de F - Contrle vectoriel du flux
Rgime statique Rgime dynamique
q
I p C
1 2
2
3 +
+
=

d
I
1 2
= +
q
I
R
g
1
2 2
2


e

+ +
=
q
I p C
1 2
2
3 +
+
=

r
d
sT
I
+

= +
1
1
2

q
I
R
g
1
2 2
2


e

+ +
=
Variation de F - Contrle vectoriel du flux
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
q
d
Z
Y
X
I
I
P
I
I
I
1
1
) (u
|
|
|
.
|

\
|
+


+
=
) 3 / 2 sin(
) 3 / 2 sin(
sin
) 3 / 2 cos(
) 3 / 2 cos(
cos
) (
t u
t u
u
t u
t u
u
u P
} }
u
+ = + = dt
I
T
t dt g t t
r
q
r
1
0 0
) ( ) ( ) (

u e u u

+
+
q
q
d
I g
I C
I
1
1 2
1 2
#
#
#
e
rotor du e instantan position : ) (
0
t u
Variation de F - Contrle vectoriel du flux
q
I p C
1 2
2
3 +
+
=

r
d
sT
I
+

= +
1
1
2

q
I
R
g
1
2 2
2


e

+ +
=
}
+ = dt g t t e u u ) ( ) (
0
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
q
d
Z
Y
X
I
I
P
I
I
I
1
1
) (u
Variateurs pour machines
synchrones
Rappel : moteur synchrone
Rappel : champ tournant
Rappel : machine synchrone
MOTEUR
Ou
GENERATRICE (frein)
Rappel : machine synchrone
) ( I R I X j E U
s v
+ + =
int
sin
3
cos cos
3
cos
3
o
e

e

e e
U E
X
C
I K I E C
I U
P
C
v
s
v v
=
u = =
= =
Fonctionnement sur rseau
tension et frquence imposes
int
sin
3
o
e
U E
X
C
v
s
=
Moteur synchrone autopilot

e
cos cos I K I E
pq
C
v v
u = =
Moteur synchrone autopilot
Moteur brushless
int
sin o
e
U E
X
q p
C
v
s
=
FIN du chapitre