Programao Manual do Torno Mirac PC Controle Fanuc OT

Introduo
Linguagem ISO; O controle do MIRAC PC, o Fanuc OT obedece ao padro ISO; Torno didtico (Cuidado com as condies de usinagem); Um instruo CNC, de maneira geral, composta por uma letra (Endereo da funo) seguida de um ou mais digitos numricos;

Incio de Programa
No padro ISO, o programa iniciado e finalizado pelo caracter %; O controle FANUC OT dispensa esse caracter; O programa inicialmente identificado pelo caracter O, seguido de 4 digitos numricos (EX: O1020);

Cabealho e comentrios
Os comentrios em programas NC ficam dispostos entre parenteses; Os mesmos no podem vir acompanhados de um bloco G; Ex: (Este e um comentario) N15 G00 X10 Z2 (Este e outro comentario) interessante utilizar este recurso para identificar o programa;

Nmero de bloco (N)

Recurso para numerar blocos (linhas) do programa; Nxxxx; Recomenda-se numerar os blocos com incrementos de 5 a 10 unidades; Esta prtica no obrigatria porm importante; Salta Bloco (Block Skip); Ex: /N100 G00 X100 O caracter / empregado para que o programa no execute o bloco;

Parmetros de Usinagem
Funes Modais ou No Modais; Avano (Feedrate) - F
[mm/min] - G98 [mm/rot] - G99 Para o torno MIRAC, a faixa de avano varia de 0 a 1200 mm/min Obs: O valor de avano deve ser informado antes de qualquer movimento de corte (funo modal);

 Rotao da rvore (Spindle) S

Define a rotao (n) da mquina; Existem duas maneiras de program-la; Para o torno MIRAC PC, ela varia de 0 a 500 rpm; Trabalha em conjunto com as funes M03 e M04;

Funo de Carregamento da Ferramenta (Tool)

T Define a ferramenta de trabalho e tambm a correo a ser utilizada para a mesma; No controle Fanuc OT TXXXX; Trabalha em conjunto com a funo M06; No MIRAC PC, podem ser setadas at 8 ferramentas;

Funes auxiliares ou miscelneas - M

Funes de auxlio da mquina MXX; Para o controle Fanuc OT, somente uma funo M pode ser acoplada um bloco; Para o torno MIRAC, as funes M programadas esto definidas a seguir:
M00 Parada programada; M01 Parada opcional; M02 Fim de programa sem retrocesso ao incio do mesmo; M03 Liga a rotao da mquina no sentido horrio (CW) M04 Liga a rotao da mquina no sentido anti-horrio (CCW) M05 Desliga a rotao; M06 Troca automtica de ferramenta;

M10 Abre as castanhas da placa; M11 Fecha as castanhas da placa; M30 Fim de programa com retrocesso ao incio; M38 Abre as portas da mquina; M39 Fecha as portas da mquina; M98 Chamada sub-rotina ou subprograma; M99 Fim de sub-rotina ou subprograma;

Outras funo no disponveis no torno MIRAC PC

M08 Liga a refrigerao; M09 Desliga a refrigerao;

Coordenadas Cartesianas
O torno MIRAC possui dois eixos: X e Z ou U e W; Eixo X: Dada sempre como valor do dimetro; Mximo dimetro tornevel 160mm e o mximo comprimento tornevel 180mm; Resoluo de deslocamento nos eixos 0,1mm; Coordenadas podem ser programadas em mm (G21) ou pol (G20).

Figura 1
Representao da origem do sistema de coordenadas cartesianas.

Posicionamento com Avano em Rpido dos eixos

Deslocamento da ferramenta na maior velocidade permitida pela mquina (3000mm/min); Funo: G00; Cuidado excessivo dos movimentos em G00 para evitar colises da ferramenta; Formato: G00 X__Z__;

Interpolao Linear com Avano Programado

Deslocamento da pea entre dois pontos em linha reta com velocidade programa em F; O avano deve ser informado antes, ou no mesmo bloco, da primeira funo G01; Formato: G01 X__Z__F__;

Sistemas de referncia
Sistema absoluto (G90) e incremental (G91); O controle FanucOT utiliza funes X e Y para o sistema absoluto e funes U e W para o incremental;

 Sistema de coordenadas absolutas: - Deslocamentos da ferramenta se referem a uma origem fixa, o Zero Pea (ZP); - As coordenadas X e Z so modais; - Exemplo:

 Sistema de coordenadas incrementais: - Deslocamentos da ferramenta so executados com referncia a posio alcanada no movimento anterior; - As coordenadas U e W so no modais; - Origem momentnea;

Deslocamento em Rpido para o ponto de troca ou ponto de referncia

Ao realizar o deslocamento em rpido para o ponto de troca da ferramenta (G28), pode ser utilizado em conjunto os deslocamentos incrementais; As coordenadas U e W, neste caso, especificam um ponto intermedirio na trajetria at o ponto de troca;

 Exemplo:

Exemplo bsico de programa CNC